具有摄像头的家用机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了具有摄像头的家用机器人，包括主体和连接所述主体的摄像头模组，所述摄像头模组包括摄像头，所述摄像头模组相对于所述主体可转动设置，所述主体上设有用于容纳所述摄像头的容纳槽。当不需要家用机器人发挥监控和/或视觉定位功能时，用户可以主动将摄像头收容至容纳槽内，从而令摄像头无法拍摄画面，达到保护用户隐私的效果。当需要家用机器人发挥监控和/或视觉定位功能时，可通过转动摄像头模组，以使摄像头外露于容纳槽，从而拍摄画面。拍摄画面。拍摄画面。

【技术实现步骤摘要】
具有摄像头的家用机器人


[0001]本技术涉及家用机器人
，尤其涉及具有摄像头的家用机器人。

技术介绍

[0002]家用机器人为在家居环境或类似环境下使用的，以满足使用者生活需求为目的的服务机器人。
[0003]主要从事家庭服务的机器人，种类可分为家务机器人、教育机器人、娱乐机器人、养老助残机器人、家用安监机器人、厨师机器人、搬运机器人等。
[0004]现有技术中，部分家用机器人具有摄像头，以实现监控、定位等功能，但是摄像头的存在可能会引发隐私泄漏的问题。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是：提供一种具有摄像头的家用机器人，该具有摄像头的家用机器人具有较强的隐私保护能力。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：具有摄像头的家用机器人，包括主体和连接所述主体的摄像头模组，所述摄像头模组包括摄像头，所述摄像头模组相对于所述主体可转动设置，所述主体上设有用于容纳所述摄像头的容纳槽。
[0007]进一步地，所述容纳槽位于所述主体的顶部。
[0008]进一步地，所述摄像头模组还包括支架，所述支架连接所述摄像头与所述主体。
[0009]进一步地，所述支架包括相连的第一臂与第二臂，所述第一臂位于所述摄像头的上方，所述第二臂连接所述主体。
[0010]进一步地，所述支架还包括连接所述第二臂的第三臂，所述支架整体呈C字型。
[0011]进一步地，所述摄像头模组还包括连接所述支架的支撑架，所述摄像头与所述支撑架连接，所述摄像头相对于所述支撑架可转动。
[0012]进一步地，所述摄像头模组还包括电机，所述电机连接所述摄像头与所述支撑架。
[0013]进一步地，还包括弹性件，所述弹性件分别与所述主体及所述摄像头模组接触。
[0014]进一步地，所述弹性件为扭簧。
[0015]进一步地，还包括甲虫吸，所述摄像头模组与所述主体通过所述甲虫吸相连。
[0016]本技术的有益效果在于：当不需要家用机器人发挥监控和/或视觉定位功能时，用户可以主动将摄像头收容至容纳槽内，从而令摄像头无法拍摄画面，达到保护用户隐私的效果。当需要家用机器人发挥监控和/或视觉定位功能时，可通过转动摄像头模组，以使摄像头外露于容纳槽，从而拍摄画面。
附图说明
[0017]图1为本技术实施例一的具有摄像头的家用机器人的整体结构的结构示意图(摄像头外露于主体时)；
[0018]图2为本技术实施例一的具有摄像头的家用机器人的整体结构的结构示意图(摄像头内藏于容纳槽中时)；
[0019]图3为本技术实施例一的具有摄像头的家用机器人中的摄像头模组的结构示意图；
[0020]图4为本技术实施例一的具有摄像头的家用机器人中的主体的结构示意图。
[0021]标号说明：
[0022]1、主体；11、容纳槽；
[0023]2、摄像头模组；21、摄像头；22、锁块；23、支架；231、第一臂；232、第二臂；233、第三臂；234、延伸臂；24、支撑架；
[0024]3、弹性件；
[0025]4、甲虫吸；
[0026]5、转轴；
[0027]6、TOF测距模组。
具体实施方式
[0028]为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0029]请参照图1至图4，具有摄像头的家用机器人，包括主体1和连接所述主体1的摄像头模组2，所述摄像头模组2包括摄像头21，所述摄像头模组2相对于所述主体1可转动设置，所述主体1上设有用于容纳所述摄像头21的容纳槽11。
[0030]从上述描述可知，本技术的有益效果在于：当不需要家用机器人发挥监控和/或视觉定位功能时，用户可以主动将摄像头21收容至容纳槽11内，从而令摄像头21无法拍摄画面，达到保护用户隐私的效果。当需要家用机器人发挥监控和/或视觉定位功能时，可通过转动摄像头模组2，以使摄像头21外露于容纳槽11，从而拍摄画面。
[0031]进一步地，所述容纳槽11位于所述主体1的顶部。
[0032]由上述描述可知，容纳槽11位于主体1的顶部即等于摄像头模组2位于所述主体1的顶部，位于主体1的顶部的摄像头21具有更大的拍摄视角，拍摄效果更好，同时也方便用户手动转动摄像头模组2。
[0033]进一步地，所述摄像头模组2还包括支架23，所述支架23连接所述摄像头21与所述主体1。
[0034]进一步地，所述支架23包括相连的第一臂231与第二臂232，所述第一臂231位于所述摄像头21的上方，所述第二臂232连接所述主体1。
[0035]由上述描述可知，摄像头21可完全收容于所述容纳槽11中，第一保护臂可以起到保护摄像头21的作用，防止外物从上方坠落冲击摄像头21，导致摄像头21损坏；同时，第一臂231与容纳槽11的开口吻合可以提高家用机器人轮廓的完整性，使得家用机器人整体圆润、美观，降低异物进入容纳槽11，影响摄像头模组2正常工作的风险。
[0036]进一步地，所述支架23还包括连接所述第二臂232的第三臂233，所述支架23整体呈C字型。
[0037]由上述描述可知，第三臂233的设置不仅可以提高支架23的结构强度，还能够降低
摄像头模组2开启时，异物经由容纳槽11进入主体1内部的风险。
[0038]进一步地，所述摄像头模组2还包括连接所述支架23的支撑架24，所述摄像头21与所述支撑架24连接，所述摄像头21相对于所述支撑架24可转动。
[0039]进一步地，所述摄像头模组2还包括电机，所述电机连接所述摄像头21与所述支撑架24。
[0040]由上述描述可知，电机可以调整摄像头21的俯仰角度，从而实现更好地拍摄效果，同时，电机也可以进行运动补偿，当主体1发生抖动时，摄像头21依旧能够拍摄出高质量画面。
[0041]进一步地，还包括弹性件3，所述弹性件3分别与所述主体1及所述摄像头模组2接触。
[0042]由上述描述可知，弹性件3用于驱使摄像头模组2朝远离所述容纳槽11的方向转动，从而使摄像头模组2保持伸出状态。
[0043]进一步地，所述弹性件3为扭簧。
[0044]由上述描述可知，扭簧结构简单，采购成本低廉，工作稳定性好。
[0045]进一步地，还包括甲虫吸4，所述摄像头模组2与所述主体1通过所述甲虫吸4相连。
[0046]由上述描述可知，用户可通过按压的方式使摄像头21弹出/收回容纳槽11，大大方便了用户的操作。
[0047]实施例一
[0048]请参照图1至图4，本技术的实施例一为：具有摄像头的家用机器人，包括主体1和连接所述主体1的摄像头模组2，所述摄像头模组2包括摄像头21，所述摄像头模组2相对于所述主体1可转动设置，所述主体1上设有用于容纳所述摄像头21的容纳槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.具有摄像头的家用机器人，包括主体和连接所述主体的摄像头模组，所述摄像头模组包括摄像头，其特征在于：所述摄像头模组相对于所述主体可转动设置，所述主体上设有用于容纳所述摄像头的容纳槽。2.根据权利要求1所述的具有摄像头的家用机器人，其特征在于：所述容纳槽位于所述主体的顶部。3.根据权利要求1所述的具有摄像头的家用机器人，其特征在于：所述摄像头模组还包括支架，所述支架连接所述摄像头与所述主体。4.根据权利要求3所述的具有摄像头的家用机器人，其特征在于：所述支架包括相连的第一臂与第二臂，所述第一臂位于所述摄像头的上方，所述第二臂连接所述主体。5.根据权利要求4所述的具有摄像头的家用机器人，其特征在于：所述支架还包括连接所述第二臂的第三臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋东度，符远祥，袁书建，玛赫英生，
申请(专利权)人：赋之科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：