传送带跑偏检测方法、装置、存储介质和处理器制造方法及图纸

本申请提供了一种传送带跑偏检测方法、装置、存储介质和处理器，该方法包括：获取第一图像，第一图像为至少对摄像头在当前时刻采集的图像进行二值化处理后得到的图像；根据第一图像确定第一横坐标，第一横坐标为在像素坐标系下的第一图像中的传送带的边缘线的横坐标；获取坐标差值，坐标差值为第一横坐标与第一预设横坐标的差值的绝对值，第一预设横坐标为在像素坐标系下的第二图像中的传送带的边缘线的横坐标，第二图像为摄像头在传送带未发生横向跑偏时采集的图像；在坐标差值大于预设差值的情况下，确定传送带发生横向跑偏。该方法解决了现有技术中缺少对传送带横向跑偏检测的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
传送带跑偏检测方法、装置、存储介质和处理器


[0001]本申请涉及图像处理
，具体而言，涉及一种传送带跑偏检测方法、传送带跑偏检测装置、存储介质、处理器和电子设备。

技术介绍

[0002]目前的工矿业输送机仍在在大规模的使用，但是由于生产条件以及使用的不恰当导致输送机的传送带时不时都就会发生各种故障，一般比较常见的故障主要有传送带的撕裂、跑偏以及磨损等，这其中，传送带的跑偏现象尤其常见。当输送机正常运行时如果发生传送带跑偏现象不仅仅会造成输送机不工作，还会影响生产进度，甚至导致人员伤亡的这样恶性事故。
[0003]目前国内传送带跑偏检测方法均为检测传送带是否发生纵向跑偏，而缺少对传送带是否发生横向跑偏的检测。

技术实现思路

[0004]本申请的主要目的在于提供一种传送带跑偏检测方法、传送带跑偏检测装置、存储介质、处理器和电子设备，以至少现有技术中缺少对传送带横向跑偏检测的问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种传送带跑偏检测方法，摄像头安装在传送带的边缘线的预设位置的正上方，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传送带跑偏检测方法，其特征在于，摄像头安装在传送带的边缘线的预设位置的正上方，所述摄像头的中心对准所述预设位置，所述方法包括：获取第一图像，所述第一图像为至少对所述摄像头在当前时刻采集的图像进行二值化处理后得到的图像；根据所述第一图像确定第一横坐标，所述第一横坐标为在像素坐标系下的所述第一图像中的所述传送带的所述边缘线的横坐标；获取坐标差值，所述坐标差值为所述第一横坐标与第一预设横坐标的差值的绝对值，所述第一预设横坐标为在所述像素坐标系下的第二图像中的所述传送带的所述边缘线的横坐标，所述第二图像为所述摄像头在所述传送带未发生横向跑偏时采集的图像；在所述坐标差值大于预设差值的情况下，确定所述传送带发生横向跑偏。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一图像确定第一横坐标，包括：根据多个第二预设横坐标和多个第二预设纵坐标从所述第一图像中提取出感兴趣区域，所述感兴趣区域为所述第一图像中的第三图像，所述第三图像包含所述第一图像中的所述传送带的所述边缘线的部分，在所述像素坐标系下的所述第三图像的纵向中心线的横坐标与在所述像素坐标系下的所述第一图像的纵向中心线的横坐标相同，所述第二预设横坐标与所述第二预设纵坐标一一对应；根据所述感兴趣区域确定所述第一横坐标。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述感兴趣区域确定所述第一横坐标，包括：将所述感兴趣区域中黑色的像素点投影至所述像素坐标系的横坐标轴，得到多个第一像素数量，所述横坐标轴包括多个第二横坐标，所述第一像素数量与所述第二横坐标一一对应，所述第一像素数量为投影到与所述第一像素数量对应的所述第二横坐标的黑色的所述像素点的个数；从所述第一像素数量中筛选出多个第二像素数量，所述第二像素数量为大于预设像素数量的所述第一像素数量；根据公式(q
‑
p+1)/2计算得到所述第一横坐标，其中，q为各所述第二像素数量对应的所述第二横坐标中的最大值，p为各所述第二像素数量对应的所述第二横坐标中的最小值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取多个第四图像，所述第四图像为至少对所述第二图像进行所述二值化处理后得到的图...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡金良，张琦，赵鹏，武国平，刘安重，柳骁，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司哈尔乌素露天煤矿，
类型：发明
国别省市：