油管漏油检测方法及相关装置、摄像器件和存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种油管漏油检测方法及相关装置、摄像器件和存储介质，其中，油管漏油检测方法包括：基于摄像器件在巡航点拍摄的第一图像与相同巡航点的背景图像进行比对，确定第一图像中的第一差异区域；背景图像为未漏油时在巡航点拍摄的输油管现场图像；基于第一差异区域，从第一图像提取第一待测图像；在多种检测维度分别对第一待测图像进行检测，得到第一待测图像中分别在各种检测维度下存在漏油的检测分值；基于各种检测维度下的检测分值，确定表征巡航点的拍摄范围内是否存在漏油的第一检测结果。上述方案，能够提升油管漏油检测的便利性。的便利性。的便利性。

【技术实现步骤摘要】
油管漏油检测方法及相关装置、摄像器件和存储介质


[0001]本申请涉及图像处理
，特别是涉及一种油管漏油检测方法及相关装置、摄像器件和存储介质。

技术介绍

[0002]输油管道用于输送油液，油管漏油会造成经济损失、环境污染、引发火灾。
[0003]现有的油管漏油检测通常需要在油管内部安装诸如浮球装置、油色谱监测装置等器件，安装以及后续维护、更换都较为复杂。
[0004]因此，如何提升油管漏油检测的便利性成为亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]本申请主要解决的技术问题是提供一种油管漏油检测方法及相关装置、摄像器件和存储介质，能够提升油管漏油检测的便利性。
[0006]为了解决上述问题，本申请第一方面提供了一种油管漏油检测方法，包括：基于摄像器件在巡航点拍摄的第一图像与相同所述巡航点的背景图像进行比对，确定所述第一图像中的第一差异区域；其中，所述背景图像为未漏油时在所述巡航点拍摄的输油管现场图像；基于所述第一差异区域，从所述第一图像提取第一待测图像；在多种检测维度分别对所述第一待测图像进行检测，得到所述第一待测图像中分别在各种所述检测维度下存在漏油的检测分值；其中，所述多种检测维度至少包括颜色维度和形状维度；基于各种所述检测维度下的检测分值，确定表征所述巡航点的拍摄范围内是否存在漏油的第一检测结果。
[0007]为了解决上述问题，本申请第二方面提供了一种油管漏油检测装置，包括：比对模块，用于基于摄像器件在巡航点拍摄的第一图像与相同所述巡航点的背景图像进行比对，确定所述第一图像中的第一差异区域；其中，所述背景图像为未漏油时在所述巡航点拍摄的输油管现场图像；提取模块，用于基于所述第一差异区域，从所述第一图像提取第一待测图像；检测模块，用于在多种检测维度分别对所述第一待测图像进行检测，得到所述第一待测图像中分别在各种所述检测维度下存在漏油的检测分值；其中，所述多种检测维度至少包括颜色维度和形状维度；确定模块，用于基于各种所述检测维度下的检测分值，确定在所述巡航点处的第一检测结果。
[0008]为了解决上述问题，本申请第三方面提供了一种摄像器件，包括云台、摄像头、存储器和处理器，所述摄像头承载于所述云台，用于带动所述摄像头巡航，所述云台、所述摄像头和所述存储器分别耦接至所述处理器，所述存储器存储有程序指令，所述处理器用于执行所述程序指令，以实现上述第一方面中的油管漏油检测方法。
[0009]为了解决上述问题，本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器运行的程序指令，程序指令用于上述第一方面中的油管漏油检测方法。
[0010]上述方案，通过对摄像器件拍摄的图像调与相同巡航点的背景图像进行比对，得到第一待测图像，在多种检测维度分别对所述第一待测图像进行检测得到存在漏油的检测
分值，基于检测分值得到是否存在漏油的第一检测结果，从而能够提升油管漏油检测的便利性。此外，由于在多种检测维度下分别对拍摄图像进行漏油检测，故也有助于提升油管漏油检测的准确性。
附图说明
[0011]图1是本申请油管漏油检测方法一实施例的流程示意图；
[0012]图2是本申请油管漏油检测方法中检测模型的训练流程示意图；
[0013]图3是本申请油管漏油检测方法另一实施例的流程示意图；
[0014]图4是本申请油管漏油检测装置一实施例的框架示意图；
[0015]图5是本申请摄像器件一实施例的框架示意图；
[0016]图6是本申请计算机可读存储介质一实施例的框架示意图。
具体实施方式
[0017]下面结合说明书附图，对本申请实施例的方案进行详细说明。
[0018]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请。
[0019]本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。此外，本文中的“多”表示两个或者多于两个。
[0020]请参阅图1，图1是本申请油管漏油检测方法一实施例的流程示意图。具体而言，可以包括如下步骤：
[0021]S11：基于摄像器件在巡航点拍摄的第一图像与相同巡航点的背景图像进行比对，确定第一图像中的第一差异区域；其中，背景图像为未漏油时在巡航点拍摄的输油管现场图像；
[0022]S12：基于第一差异区域，从第一图像提取第一待测图像；
[0023]S13：在多种检测维度分别对第一待测图像进行检测，得到第一待测图像中分别在各种检测维度下存在漏油的检测分值；其中，多种检测维度至少包括颜色维度和形状维度；
[0024]S14：基于各种检测维度下的检测分值，确定表征巡航点的拍摄范围内是否存在漏油的第一检测结果。
[0025]上述方案，通过对摄像器件拍摄的图像调与相同巡航点的背景图像进行比对，得到第一待测图像，在多种检测维度分别对第一待测图像进行检测得到存在漏油的检测分值，基于检测分值得到是否存在漏油的第一检测结果，从而能够提升油管漏油检测的便利性。此外，由于在多种检测维度下分别对拍摄图像进行漏油检测，故也有助于提升油管漏油检测的准确性。
[0026]具体的，在S11中，摄像器件会沿着输油管进行巡航，在每个巡航点停留，拍摄下对应于每个巡航点的第一图像，并将每个巡航点的第一图像与其背景图像进行比对；其中，背景图像是巡航点处的输油管未漏油时的图像；本实施例中，摄像器件沿着输油管巡航的间隔时间可以是一分钟，也可以是其他任意时间，还可以是无间断循环巡航，本申请在此不作
限定；对于摄像器件在每个巡航点停留以拍摄第一图像的停留时间，本申请亦不作限定；在将每个巡航点的第一图像与背景图像比对后，得到第一图像中与背景图像不同的区域，即第一差异区域；其中，可以采用图像差值法比对第一图像与背景图像得到第一差异区域，还可以采用其他现有的图像比对方法来确定第一差异区域，本申请在此不作限定。
[0027]在S12中，基于第一差异区域从第一图像中提取第一待测图像，可以是根据第一差异区域在第一图像上的位置，提取第一图像中对应位置上的图像作为第一待测图像，从而提高后续检测效率。
[0028]在S13中，从多种检测维度对第一待测图像进行检测得到其在各种检测维度下存在漏油的检测分值，多种检测维度可以包括颜色维度和形状维度，在其他实施方式中，还可以包括对比度维度、亮度维度等，本申请在此不作限定。从多个检测维度进行检测，能够提高检测精度，避免漏检、误检。
[0029]在S14中，基于各种检测维度下的检测分值，确定是否存在漏油的第一检测结果，即根据检测分值，确定在巡航点拍摄到的第一图像上是否存在漏油。
[0030]请参阅图2，图2是本申请油管漏油检测方法中检测模型的训本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油管漏油检测方法，其特征在于，包括：基于摄像器件在巡航点拍摄的第一图像与相同所述巡航点的背景图像进行比对，确定所述第一图像中的第一差异区域；其中，所述背景图像为未漏油时在所述巡航点拍摄的输油管现场图像；基于所述第一差异区域，从所述第一图像提取第一待测图像；在多种检测维度分别对所述第一待测图像进行检测，得到所述第一待测图像中分别在各种所述检测维度下存在漏油的检测分值；其中，所述多种检测维度至少包括颜色维度和形状维度；基于各种所述检测维度下的检测分值，确定表征所述巡航点的拍摄范围内是否存在漏油的第一检测结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测维度下的检测分值由相同所述检测维度的检测模型对所述第一待测图像检测得到，所述检测模型包括特征提取网络和分值预测网络，所述检测模型的训练步骤包括：获取样本图像；其中，所述样本图像标注有样本分值和关于所述检测维度的样本结果，所述样本分值表征所述样本图像中是否存在漏油；基于所述特征提取网络提取样本图像的图像特征；基于所述分值预测网络对所述图像特征进行预测，得到预测分值，并基于维度预测网络对所述图像特征进行预测，得到关于所述检测维度的预测结果；基于所述样本分值与预测分值之间的差异，及所述样本结果与所述预测结果之间的差异，调整所述检测模型的网络参数。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各种所述检测维度下的检测分值，确定表征所述巡航点的拍摄范围内是否存在漏油的第一检测结果，包括：基于所述第一图像和拍摄所述第一图像时所述摄像器件的摄像参数进行亮度检测，得到所述摄像器件所在环境的光线情况；基于所述光线情况，自适应确定各种所述检测维度的加权系数；基于各种所述检测维度的加权系数分别加权对应所述检测维度的检测分值，得到融合分值；基于所述融合分值，得到在所述巡航点处的第一检测结果。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一检测结果包括存在漏油的情况下，在所述基于各种所述检测维度下的检测分值，确定表征所述巡航点的拍摄范围内是否存在漏油的第一检测结果之后，所述方法还包括：检测所述第一图像中的油管区域，并获取所述油管区域与所述第一差异区域之间的相对位置关系；基于所述相对位置关系，校验所述第一检测结果。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一检测结果包括存在漏油的情况下，在所述基于各种所述检测维度下的检测分值，确定表征所述巡航点的拍摄范围内是否存在漏油的第一检测结果之后，所述方法还包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐桢，孙志亮，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：