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本申请提供了一种传送带跑偏检测方法、装置、存储介质和处理器，该方法包括：获取第一图像，第一图像为至少对摄像头在当前时刻采集的图像进行二值化处理后得到的图像；根据第一图像确定第一横坐标，第一横坐标为在像素坐标系下的第一图像中的传送带的边缘线的...
该专利属于中国神华能源股份有限公司哈尔乌素露天煤矿所有，仅供学习研究参考，未经过中国神华能源股份有限公司哈尔乌素露天煤矿授权不得商用。

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