一种索体检测机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及桥梁检测技术领域，尤其涉及一种索体检测机器人。索体检测机器人包括爬升装置、检测装置和定位装置，爬升装置包括本体、多个旋翼和驱动件，本体设置有让位通槽，让位通槽能够套设于索体，多个本体沿本体的顶面周向间隔设置，检测装置连接于本体，检测装置用于检测索体的外观，定位装置连接于本体，定位装置用于测量本体的移动距离。通过利用旋翼旋转来提供升力，使本体能够沿索体移动，本体上的检测装置能够检测索体的外观缺陷，通过定位装置记录此时本体所移动的距离即能够定位出缺陷所在位置。由于爬升机构的结构简单，重量轻，避免索体检测机器人过于笨重而耗能大的问题，提升了工作效能及检测索体缺陷的便捷性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种索体检测机器人


[0001]本技术涉及桥梁检测
，尤其涉及一种索体检测机器人。

技术介绍

[0002]我国随着近代桥梁建设的飞速发展，越来越多的大跨度桥梁诞生，大跨度桥梁多采用悬索桥、斜拉桥、吊杆拱桥等桥梁结构，其特点是主要受力构件为缆索、吊索，随着时间的推移，这些桥梁索体长期暴露在大气之中，受到风吹、日晒、雨淋和环境污染的侵蚀等，其表面会受到较严重的破坏，而且日常维护中又不容易被发现，这会对整座斜拉桥带来不利的影响。因此，对索体杆件的有效检查是十分必要的。
[0003]现有技术中对索体外观检测的手段主要有望远镜、无人机、检修挂篮、爬索机器人。望远镜视觉盲区多、很多地方检查不到；无人机受风和索布置影响，不能绕索近距离飞行，仅能发现一些明显缺陷，很多地方也是检查不到；检修挂篮费时耗力、成本高；爬索机器人是目前比较成熟便捷的手段，也能全面检测索体外观状况，但是爬索机器人沿索爬升采用的是机械动力，整体的质量较大，造成安装不便且耗能，也容易造成回收困难。
[0004]因此亟需一种索体检测机器人以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种索体检测机器人，能够解决传统爬索机器人笨重状况、提升工作效能及便捷性。
[0006]为达此目的，本技术采用了以下方案：
[0007]一种索体检测机器人，用于对索体进行外观检测，包括爬升装置、检测装置和定位装置，该爬升装置包括本体、多个旋翼和驱动件，该本体设置有让位通槽，该让位通槽能够套设于该索体，多个该本体沿该本体的顶面周向间隔设置，该驱动件的输出端与该旋翼连接，该驱动件被配置为驱动该旋翼转动，该检测装置连接于该本体，该检测装置用于检测该索体的外观，该定位装置连接于该本体，该定位装置用于测量该本体的移动距离。
[0008]作为可选方案，该检测装置包括多个摄像头，多个该摄像头设置于该本体顶面，该摄像头正对朝向该索体。
[0009]作为可选方案，该定位装置包括多个导向组件和测距组件，多个该导向组件均匀间隔设置于该让位通槽的侧壁，该测距组件设置于该本体的底面。
[0010]作为可选方案，该导向组件包括压杆和第一滚轮，该压杆连接于该让位通槽的侧壁，该第一滚轮与该压杆转动连接。
[0011]作为可选方案，该测距组件包括连杆、磁传感器和第二滚轮，该连杆与该本体连接，该第二滚轮与该连杆转动连接，该磁传感器设置于该第二滚轮的转轴上。
[0012]作为可选方案，该索体检测机器人还包括传输模块和监测器，该传输模块设置于该本体，该传输模块与该检测装置以及定位装置通讯连接，该传输模块能够传递信号至该监测器。
[0013]作为可选方案，该索体检测机器人还包括遥控装置，该遥控装置用于遥控该本体沿该索体移动。
[0014]作为可选方案，该遥控装置包括遥控器和信号处理器，该信号处理器与该遥控器通讯连接，该信号处理器与该驱动件电连接。
[0015]作为可选方案，该索体检测机器人还包括供能装置，该供能装置设置于该本体内，该供能装置用于提供动力源。
[0016]作为可选方案，该供能装置包括多个锂电池，多个该锂电池在该本体内沿该本体周向均匀设置。
[0017]本技术的有益效果为：
[0018]本技术提供的索体检测机器人中，通过利用旋翼旋转来提供升力，使本体能够沿索体移动，本体上的检测装置能够检测索体的外观缺陷，通过定位装置记录此时本体所移动的距离即能够定位出缺陷所在位置。由于爬升机构的结构简单，重量轻，避免索体检测机器人过于笨重而耗能大的问题，提升了工作效能及检测索体缺陷的便捷性。
附图说明
[0019]图1是本技术提供的索体检测机器人在一个视角下的结构示意图；
[0020]图2是本技术提供的索体检测机器人在另一个视角下的结构示意图；
[0021]图3是本技术提供的导向组件的结构示意图。
[0022]图中：
[0023]100、爬升装置；110、本体；111、让位通槽；120、旋翼；200、摄像头；300、定位装置；310、导向组件；311、压杆；312、第一滚轮；320、测距组件；321、连杆；322、第二滚轮；400、传输模块；500、遥控器；600、锂电池；700、索体。
具体实施方式
[0024]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部。
[0025]本技术中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”，这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本技术保护范围的限制。
[0026]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0027]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]如图1～图3所示，本实施例提供了一种索体检测机器人，用于对索体700进行外观检测。索体检测机器人包括爬升装置100、检测装置和定位装置300，爬升装置100包括本体110、多个旋翼120和驱动件，本体110设置有让位通槽111，让位通槽111能够套设于索体700，多个本体110沿本体110的顶面周向间隔设置，驱动件的输出端与旋翼120连接，驱动件用于驱动旋翼120转动，检测装置连接于本体110，检测装置用于检测索体700的外观，定位装置300连接于本体110，定位装置300用于测量本体110的移动距离。通过利用旋翼120旋转来提供升力，使本体110能够沿索体700移动，本体110上的检测装置能够检测索体700的外观缺陷，通过定位装置300记录此时本体110所移动的距离即能够定位出缺陷所在位置。由于爬升机构的结构简单，重量轻，避免索体检测机器人过于笨重而耗能大的问题，提升了工作效能及检测索体700缺陷的便捷性。
[0029]具体地，本实施例中的检测装置包括多个摄像头200，多个摄像头200设置于本体110顶面，摄像头200正本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种索体检测机器人，用于对索体(700)进行外观检测，其特征在于，包括爬升装置(100)、检测装置和定位装置(300)，所述爬升装置(100)包括本体(110)、多个旋翼(120)和驱动件，所述本体(110)设置有让位通槽(111)，所述让位通槽(111)能够套设于所述索体(700)，多个所述本体(110)沿所述本体(110)的顶面周向间隔设置，所述驱动件的输出端与所述旋翼(120)连接，所述驱动件被配置为驱动所述旋翼(120)转动，所述检测装置连接于所述本体(110)，所述检测装置用于检测所述索体(700)的外观，所述定位装置(300)连接于所述本体(110)，所述定位装置(300)用于测量所述本体(110)的移动距离。2.根据权利要求1所述的索体检测机器人，其特征在于，所述检测装置包括多个摄像头(200)，多个所述摄像头(200)设置于所述本体(110)顶面，所述摄像头(200)正对朝向所述索体(700)。3.根据权利要求1所述的索体检测机器人，其特征在于，所述定位装置(300)包括多个导向组件(310)和测距组件(320)，多个所述导向组件(310)均匀间隔设置于所述让位通槽(111)的侧壁，所述测距组件(320)设置于所述本体(110)的底面。4.根据权利要求3所述的索体检测机器人，其特征在于，所述导向组件(310)包括压杆(311)和第一滚轮(312)，所述压杆(311)连接于于所述让位通槽(111)的侧壁，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄明辉，
申请(专利权)人：广东荣骏建设工程检测股份有限公司，
类型：新型
国别省市：