一种电池壳体外观特征提取检测判别方法技术

本发明专利技术公开了一种电池壳体外观特征提取检测判别方法，包括以下步骤：通过机械爪将电池放置待测固定位置；采用2.5D相机对电池的底面进行电池底面特征图像信号采集；采用2.5D相机和3D相机对电池的侧面进行电池侧面特征图像信号采集；采用3D相机对电池的口部进行电池口部特征图像信号采集；对图像信号进行特征提取识别处理，并判别电池外观是否合格；实现了通过2.5D相机和3D相机对电池进行图像信号采集，并进行电池底部、侧面和口部特征提取别处理，从而判别电池外观是否合格。从而判别电池外观是否合格。从而判别电池外观是否合格。

【技术实现步骤摘要】
一种电池壳体外观特征提取检测判别方法


[0001]本专利技术涉及电池检测
，尤其涉及一种电池壳体外观特征提取检测判别方法。

技术介绍

[0002]目前，电池外观检测装置通过采集电池外观图像信号，即通过摄像机进行拍摄采集电池外观图像信号，通过检测终端对电池外观图像信号进行图像处理判定电池外观是否含有油质等液体物质，从而实现对电池外观工艺质量进行检测。但这种电池外观的图像信号采集检测的方式，未对电池外观进行全方位进行采集图像信号，从而影响对电池外观图像信号进行电池外观检测是否合格的精确度。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种电池壳体外观特征提取检测判别方法，实现了通过2.5D相机和3D相机对电池进行图像信号采集，并进行电池底部、侧面和口部特征提取别处理，从而判别电池外观是否合格。
[0004]为了实现上述专利技术目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种电池壳体外观特征提取检测判别方法，包括以下步骤：
[0006]S101、通过机械爪将电池放置待测固定位置；
[0007]S102、采用2.5D相机对电池的底面进行电池底面特征图像信号采集；
[0008]S103、采用2.5D相机和3D相机对电池的侧面进行电池侧面特征图像信号采集；
[0009]S104、采用3D相机对电池的口部进行电池口部特征图像信号采集；
[0010]S105、对图像信号进行特征提取识别处理，并判别电池外观是否合格。
[0011]进一步的，待测固定位置包括固定机构和转动机构，固定机构用于固定待测电池，转动机构用于转动待测待测。
[0012]进一步的，电池底面特征图像信号采集具体包括：通过不同角度的光源照射在电池底面，采用2.5D相机对电池的底面进行电池底面特征图像信号采集。
[0013]进一步的，电池底面特征图像信号包括底部麻点特征图像信号、或底部划伤特征图像信号、或底部印痕特征图像信号。
[0014]进一步的，电池侧面特征图像信号采集具体包括：通过不同角度的光源照射在电池底面，采用2.5D相机和3D相机对电池的侧面进行电池侧面特征图像信号采集。
[0015]进一步的，电池侧面特征图像信号包括侧面内凹特征图像信号、或侧面划伤特征图像信号、或侧面拉伤特征图像信号、或侧面拉伸纹特征图像信号、或侧面压印特征图像信号。
[0016]进一步的，电池口部特征图像信号采集具体包括：通过不同角度的光源照射在电池底面，采用3D相机对电池的口部进行电池口部特征图像信号采集。
[0017]进一步的，电池口部特征图像信号包括口部毛刺特征图像信号、或口部内凹特征
图像信号、或口部刮花特征图像信号、或口部缺口特征图像信号。
[0018]进一步的，图像信号包括电池底面特征图像信号、电池侧面特征图像信号和电池口部特征图像信号。
[0019]进一步的，特征提取识别处理具体包括：
[0020]若电池底面特征图像信号具有底部麻点特征图像信号、或底部划伤特征图像信号、或底部印痕特征图像信号，则判别电池底部不合格；若电池底面特征图像信号没有底部麻点特征图像信号、或底部划伤特征图像信号、或底部印痕特征图像信号，则判别电池底部合格；
[0021]若电池侧面特征图像信号具有侧面内凹特征图像信号、或侧面划伤特征图像信号、或侧面拉伤特征图像信号、或侧面拉伸纹特征图像信号、或侧面压印特征图像信号，则判别电池侧面不合格；若电池侧面特征图像信号没有侧面内凹特征图像信号、或侧面划伤特征图像信号、或侧面拉伤特征图像信号、或侧面拉伸纹特征图像信号、或侧面压印特征图像信号，则判别电池侧面合格；
[0022]若电池口部特征图像信号具有口部毛刺特征图像信号、或口部内凹特征图像信号、或口部刮花特征图像信号、或口部缺口特征图像信号，则判别电池口部不合格；若电池口部特征图像信号没有口部毛刺特征图像信号、或口部内凹特征图像信号、或口部刮花特征图像信号、或口部缺口特征图像信号，则判别电池口部合格。
[0023]本专利技术的有益效果：一种电池壳体外观特征提取检测判别方法，实现了通过2.5D相机和3D相机对电池进行图像信号采集，并进行电池底部、侧面和口部特征提取别处理，从而判别电池外观是否合格。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0025]图1是本专利技术一种电池壳体外观特征提取检测判别方法的步骤示意图。
具体实施方式
[0026]下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。
[0027]以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0028]实施例一：
[0029]一种电池壳体外观特征提取检测判别方法，包括以下步骤：
[0030]S101、通过机械爪将电池放置待测固定位置；
[0031]通过机械爪将电池放置待测固定位置，待测固定位置包括固定机构和转动机构，固定机构用于固定待测电池，转动机构用于转动待测待测。即通过机械爪将电池放置待测固定位置进行固定和转动，并进行图像信号采集。
[0032]S102、采用2.5D相机对电池的底面进行电池底面特征图像信号采集；
[0033]将电池固定在待测固定位置，通过采用2.5D相机对电池的底面进行电池底面特征图像信号采集，电池底面特征图像信号采集具体包括：通过不同角度的光源照射在电池底面，采用2.5D相机对电池的底面进行电池底面特征图像信号采集。电池底面特征图像信号包括底部麻点特征图像信号、或底部划伤特征图像信号、或底部印痕特征图像信号。
[0034]S103、采用2.5D相机和3D相机对电池的侧面进行电池侧面特征图像信号采集；
[0035]将电池固定在待测固定位置，通过采用2.5D相机和3D相机对电池的侧面进行电池侧面特征图像信号采集，电池侧面特征图像信号采集具体包括：通过不同角度的光源照射在电池底面，采用2.5D相机和3D相机对电池的侧面进行电池侧面特征图像信号采集。电池侧面特征图像信号包括侧面内凹特征图像信号、或侧面划伤特征图像信号、或侧面拉伤特征图像信号、或侧面拉伸纹特征图像信号、或侧面压印特征图像信号。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池壳体外观特征提取检测判别方法，其特征在于，包括以下步骤：S101、通过机械爪将电池放置待测固定位置；S102、采用2.5D相机对电池的底面进行电池底面特征图像信号采集；S103、采用2.5D相机和3D相机对电池的侧面进行电池侧面特征图像信号采集；S104、采用3D相机对电池的口部进行电池口部特征图像信号采集；S105、对图像信号进行特征提取识别处理，并判别电池外观是否合格。2.根据权利要求1所述的电池壳体外观特征提取检测判别方法，其特征在于，所述图像信号包括电池底面特征图像信号、电池侧面特征图像信号和电池口部特征图像信号。3.根据权利要求1所述的电池壳体外观特征提取检测判别方法，其特征在于，所述电池底面特征图像信号采集具体包括：通过不同角度的光源照射在电池底面，采用2.5D相机对电池的底面进行电池底面特征图像信号采集。4.根据权利要求2所述的电池壳体外观特征提取检测判别方法，其特征在于，所述电池底面特征图像信号包括底部麻点特征图像信号、或底部划伤特征图像信号、或底部印痕特征图像信号。5.根据权利要求1所述的电池壳体外观特征提取检测判别方法，其特征在于，所述电池侧面特征图像信号采集具体包括：通过不同角度的光源照射在电池底面，采用2.5D相机和3D相机对电池的侧面进行电池侧面特征图像信号采集。6.根据权利要求2所述的电池壳体外观特征提取检测判别方法，其特征在于，所述电池侧面特征图像信号包括侧面内凹特征图像信号、或侧面划伤特征图像信号、或侧面拉伤特征图像信号、或侧面拉伸纹特征图像信号、或侧面压印特征图像信号。7.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：王士对，陈炯标，李功果，黄荣锐，
申请(专利权)人：常州超音速智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：