【技术实现步骤摘要】
一种基坑自动监测设备
[0001]本专利技术涉及建筑施工领域，特别涉及一种基坑自动监测设备。
技术介绍
[0002]基坑的安全是保证施工的重要要求，为了避免基坑坍塌带来的各种问题，多采用全站仪等设备对对基坑的侧壁做变形位移检测，以及时发现基坑坍塌前兆。
[0003]现有公开号为CN109113108B的中国专利，其公开了基坑位移自动监测系统，包括：检测装置，包括多组对射光栅，所述对射光栅包括分别设置于基坑上方和底部的发射子光栅和接收子光栅；控制装置，连接于对射光栅的数据输出端；警示装置，连接于控制装置；当基坑侧壁位移突入对射光栅的探测光幕，所述控制装置控制警示装置发出提示信息。
[0004]上述的这种专利存在着一些缺点，如：无法自动对基坑高度的每个点进行探测，无法充分保证基坑未发生形变、坍塌等问题。
技术实现思路
[0005]针对
技术介绍
中提到的问题，本专利技术的目的是提供一种基坑自动监测设备，以解决
技术介绍
中提到的问题。
[0006]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0007]一种基坑自动监测设备，包括支撑架，还包括：
[0008]转动连接在所述支撑架一侧的第一爬行轮和第二爬行轮；
[0009]用于同步带动所述第一爬行轮和所述第二爬行轮转动的动力组件；
[0010]固定在基坑内的基准立柱，所述动力组件带动所述第一爬行轮和所述第二爬行轮在所述基准立柱外部爬动；
[0011]用于控制所述支撑架步进的步进组件；>[0012]固定在所述支撑架上的匚形架；
[0013]设置在所述匚形架一侧的光栅发射器，所述基坑的一侧固定有光栅接收器；
[0014]以及用于控制对所述光栅发射器微调的微调控制组件。
[0015]通过采用上述技术方案，本基坑自动监测设备能够对基坑进行变形监测，自动化程度高，监测精准；当应用本设备时，可依靠动力组件带动第一爬行轮和第二爬行轮在基准立柱外部竖直爬动，利用步进组件进行爬动控制，从而带动微调控制组件上的光栅发射器调整高度，与基坑侧的光栅接收器进行配合，从而对基坑是否变形进行由上至下的监测。
[0016]较佳的，所述动力组件包括第一伺服电机、第一减速器、第一锥形齿轮、第一转动轴、第二锥形齿轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第二转动轴和第三转动轴，所述第一伺服电机固定在所述支撑架上，所述第一减速器连接在所述第一伺服电机的电机轴端部，所述第一锥形齿轮固定在所述第一减速器的输出轴端部，所述第一转动轴转动连接在所述支撑架上，所述第二锥形齿轮固定在所述第一转动轴外部，所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮之间相互啮合，所述第一齿轮固定在所述第一转动轴外部，所
述第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮分别转动连接在所述支撑架内，所述第一齿轮与所述第二齿轮以及所述第四齿轮之间相互啮合，所述第二齿轮与所述第三齿轮之间相互啮合，所述第四齿轮与所述第五齿轮之间相互啮合，所述第三齿轮固定在所述第二转动轴外部，所述第五齿轮固定在所述第三转动轴外部，所述第二转动轴和所述第三转动轴分别转动连接在所述支撑架内。
[0017]通过采用上述技术方案，当启动第一伺服电机时，其能够通过第一减速器的减速，带动第一锥形齿轮转动，从而带动第一转动轴上的第二锥形齿轮转动，带动第一齿轮转动，从而带动第二齿轮和第四齿轮转动，带动第三齿轮和第五齿轮转动，带动第二转动轴和第三转动轴转动，带动第一爬行轮和第二爬行轮进行爬行。
[0018]较佳的，所述步进组件包括伺服电缸、弧形压板、橡胶垫、外伸杆、限位环和弹簧，所述伺服电缸的缸体固定在所述支撑架上，所述弧形压板固定在所述伺服电缸的输出轴端部，所述橡胶垫与所述弧形压板相互固定，所述外伸杆固定在所述支撑架上，所述外伸杆穿设在所述弧形压板中，所述限位环固定在所述外伸杆端部，所述弹簧套设在所述外伸杆外部，所述弹簧的一端抵触在所述弧形压板上，所述弹簧的另一端与所述限位环抵触。
[0019]通过采用上述技术方案，当启动伺服电缸时，其能够带动弧形压板靠近或远离基准立柱，再配合外伸柱外部套设的弹簧的辅助，能够控制支撑架在行进过程中，带动弧形压板卡住基准立柱或松开，从而保证支撑架在行进过程更加稳定可靠。
[0020]较佳的，所述微调控制组件包括支撑筒、滑动柱、第二伺服电机、第二减速器、螺纹孔和螺纹杆，所述支撑筒固定在所述匚形架上，所述滑动柱滑移连接在所述支撑筒内，所述第二伺服电机固定在所述支撑筒内，所述第二减速器连接在所述第二伺服电机的电机轴端部，所述螺纹孔开设在所述滑动柱内，所述螺纹杆固定在所述第二减速器的输出轴端部，所述光栅发射器安装在所述滑动柱端部。
[0021]通过采用上述技术方案，当启动支撑筒内的第二伺服电机时，其在第二减速器的减速后，能够带动螺纹杆转动，带动滑动柱在支撑筒内滑动，从而达到对光栅发射器位置的调整。
[0022]较佳的，所述滑动柱端部固定有支撑板，所述支撑板内开设有卡口，所述光栅发射器卡接在所述卡口内，所述光栅发射器与所述支撑板之间通过螺丝连接固定。
[0023]通过采用上述技术方案，通过利用支撑板上的卡口和螺丝能够方便光栅发射器的安装。
[0024]较佳的，所述基准立柱端侧设置有辅助固定组件，所述辅助固定组件包括承托板、液压缸、盘板和压锥，所述承托板固定在所述基准立柱内，所述液压缸的缸体固定在所述承托板上，所述液压缸的活塞杆端部与所述盘板连接固定，所述盘板滑移连接在所述基准立柱内，所述压锥固定在所述盘板端侧。
[0025]通过采用上述技术方案，当启动辅助固定组件中承托板上的液压缸时，其能够带动盘板在基准立柱内滑动，带动压锥压动至基坑底部，辅助对基准立柱的固定。
[0026]较佳的，所述第一爬行轮和所述第二爬行轮为V形轮，所述第一爬行轮和所述第二爬行轮的外部固定有橡胶防滑垫。
[0027]通过采用上述技术方案，当第一爬行轮和第二爬行轮为V形轮时，其能够辅助基准立柱的爬行，橡胶防滑垫能够提高爬行稳定性。
[0028]较佳的，所述支撑架和所述匚形架的表面分别设置有一层防污涂层。
[0029]通过采用上述技术方案，防污涂层能够防止支撑架和匚形架的清洁。
[0030]综上所述，本专利技术主要具有以下有益效果：
[0031]本基坑自动监测设备能够对基坑进行变形监测，自动化程度高，监测精准；当应用本设备时，可依靠动力组件带动第一爬行轮和第二爬行轮在基准立柱外部竖直爬动，利用步进组件进行爬动控制，从而带动微调控制组件上的光栅发射器调整高度，与基坑侧的光栅接收器进行配合，从而对基坑是否变形进行由上至下的监测。
附图说明
[0032]图1是本专利技术的结构剖视图之一；
[0033]图2是图1中的A处放大图；
[0034]图3是图1中的B处放大图；
[0035]图4是图1中的C处放大图；
[0036]图5是本专利技术的结构示意图；
[0037]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基坑自动监测设备，包括支撑架(1)，其特征在于：还包括：转动连接在所述支撑架(1)一侧的第一爬行轮(11)和第二爬行轮(12)；用于同步带动所述第一爬行轮(11)和所述第二爬行轮(12)转动的动力组件(2)；固定在基坑内的基准立柱(13)，所述动力组件(2)带动所述第一爬行轮(11)和所述第二爬行轮(12)在所述基准立柱(13)外部爬动；用于控制所述支撑架(1)步进的步进组件(3)；固定在所述支撑架(1)上的匚形架(14)；设置在所述匚形架(14)一侧的光栅发射器，所述基坑的一侧固定有光栅接收器；以及用于控制对所述光栅发射器微调的微调控制组件(4)。2.根据权利要求1所述的一种基坑自动监测设备，其特征在于：所述动力组件(2)包括第一伺服电机(21)、第一减速器(211)、第一锥形齿轮(22)、第一转动轴(23)、第二锥形齿轮(24)、第一齿轮(25)、第二齿轮(26)、第三齿轮(27)、第四齿轮(28)、第五齿轮(29)、第二转动轴(271)和第三转动轴(291)，所述第一伺服电机(21)固定在所述支撑架(1)上，所述第一减速器(211)连接在所述第一伺服电机(21)的电机轴端部，所述第一锥形齿轮(22)固定在所述第一减速器(211)的输出轴端部，所述第一转动轴(23)转动连接在所述支撑架(1)上，所述第二锥形齿轮(24)固定在所述第一转动轴(23)外部，所述第一锥形齿轮(22)与所述第二锥形齿轮(24)之间相互啮合，所述第一齿轮(25)固定在所述第一转动轴(23)外部，所述第二齿轮(26)、第三齿轮(27)、第四齿轮(28)、第五齿轮(29)分别转动连接在所述支撑架(1)内，所述第一齿轮(25)与所述第二齿轮(26)以及所述第四齿轮(28)之间相互啮合，所述第二齿轮(26)与所述第三齿轮(27)之间相互啮合，所述第四齿轮(28)与所述第五齿轮(29)之间相互啮合，所述第三齿轮(27)固定在所述第二转动轴(271)外部，所述第五齿轮(29)固定在所述第三转动轴(291)外部，所述第二转动轴(271)和所述第三转动轴(291)分别转动连接在所述支撑架(1)内。3.根据权利要求1所述的一种基坑自动监测设备，其特征在于：所述步进组件(3)包括伺服电缸(31)、弧形压板(32)、橡胶垫(33)、外伸杆(34)、限位环(35)和弹簧(36)，所述伺服电缸(31)的缸体固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋杨，卞正宁，高燕蓉，张苏承，杨曙兰，宋鲁光，赵丽，薛雄雄，
申请(专利权)人：常州工学院，
类型：发明
国别省市：
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