一种地面投影机器人制造技术

本申请公开了一种地面投影机器人，包括：控制模块，以及通过通信模块与控制模块连接的报警模块、显示模块、语音模块、投影模块、电源模块和运动模块；用于采集当前外界信息并将当前外界信息通过通信模块发送至控制模块的感知模块；投影模块的投影方向与地面呈预设夹角并设置于机器人的底部，包含用于接收控制模块通过通信模块发送的实时投影控制指令的投影控制器，以及与投影控制器连接的，用于对实时投影控制指令中包含的实时投影画面进行地面投影的光源和图像显示机构。本申请将投影模块与控制模块相结合，既能实现对当前外界信息投影的实时动态变化，又能实现人机交互的功能，同时将投影模块下沉并采用地面投影，减少机器人投影过程中的干扰。人投影过程中的干扰。人投影过程中的干扰。

【技术实现步骤摘要】
一种地面投影机器人


[0001]本技术涉及机器人领域，特别涉及一种地面投影机器人。

技术介绍

[0002]伴随着人工智能、大数据、5G、智能传感等技术的快速发展，智能机器人的技术趋于成熟，越来越多的智能机器人开始代替或辅助人工作业，被广泛的应用在生活、医疗、交通、应急等各种行业，给我们的生活带来便利。
[0003]在智能机器人的应用中，对外界的感知以及与外界的交互功能非常重要，因此要求智能机器人必须感知外界的变化并有着相应的调整能力。目前智能机器人常用的感知与交互技术有传感技术、图像识别、自然语言处理等，如可以进行环境感知、物体及人物识别、人机对话等。而关于空间交互的应用较少，对于投影交互技术的使用比较单一，常用技术仅限于对固定区域或指定区域来使用，因此，如何能够更有效地改善与周围环境相匹配并立体化的展示信息是目前有待解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种地面投影机器人，能够将投影模块与控制模块相结合，既能实现对当前外界信息投影的实时动态变化，又能实现人机交互的功能，同时将投影模块下沉并采用地面投影，减少机器人投影过程中的干扰。其具体方案如下：
[0005]本申请公开了一种地面投影机器人，包括：
[0006]控制模块，以及通过通信模块与所述控制模块连接的报警模块、显示模块、语音模块、投影模块、电源模块和运动模块；
[0007]用于采集当前外界信息并将所述当前外界信息通过所述通信模块发送至所述控制模块的感知模块；
[0008]所述投影模块的投影方向与地面呈预设夹角并设置于所述地面投影机器人的底部，包含用于接收所述控制模块通过所述通信模块发送的实时投影控制指令的投影控制器，以及与所述投影控制器连接的，用于对所述实时投影控制指令中包含的所述感知模块采集到的实时投影画面进行地面投影的光源和图像显示机构。
[0009]可选的，所述感知模块包括红外传感器、拾音器、摄像头和3D避障摄像头；
[0010]其中，所述红外传感器、所述拾音器和所述摄像头设置于所述地面投影机器人的顶部；所述3D避障摄像头设置于所述投影模块对应的投射口的上方。
[0011]可选的，所述感知模块还包括用于采集与周围障碍物之间的距离信息的距离传感器。
[0012]可选的，所述通信模块包括各信号连接线束以及通过各所述信号连接线束分别与所述感知模块、所述控制模块、所述报警模块、所述显示模块、所述语音模块、所述投影模块、所述电源模块和所述运动模块连接的通信控制器。
[0013]可选的，所述控制模块通过所述通信模块下发控制指令至相应的所述报警模块、所述显示模块、所述语音模块、所述投影模块和所述运动模块。
[0014]可选的，所述报警模块为设置于所述地面投影机器人顶端的声光报警器。
[0015]可选的，所述显示模块为设置于所述地面投影机器人机身正面的显示屏。
[0016]可选的，所述语音模块为设置于所述地面投影机器人机身侧面的扬声器。
[0017]可选的，所述运动模块包括驱动电机和支撑轮。
[0018]可选的，所述电源模块包括用于提供电源的电源控制器和电池。
[0019]本申请中，地面投影机器人，包括控制模块，以及通过通信模块与所述控制模块连接的报警模块、显示模块、语音模块、投影模块、电源模块和运动模块；用于采集当前外界信息并将所述当前外界信息通过所述通信模块发送至所述控制模块的感知模块；所述投影模块的投影方向与地面呈预设夹角并设置于所述地面投影机器人的底部，包含用于接收所述控制模块通过所述通信模块发送的实时投影控制指令的投影控制器，以及与所述投影控制器连接的，用于对所述实时投影控制指令中包含的所述感知模块采集到的实时投影画面进行地面投影的光源和图像显示机构。由此可见，第一方面，本申请采用模块化设计，满足产品功能的同时便于维护与功能拓展；第二方面，本申请将投影模块下沉至地面投影机器人的底部位置，减少机器人投影过程中的干扰，同时可以降低机器人的重心，有助于保持平衡；并且使投影模块的投影方向在与地面呈预设夹角时可以自动校准画面，不仅可以保持投影区域与机器人位置相对恒定，而且可以增强机器人在移动过程中的画面质量；第三方面，本申请将投影模块与控制模块相结合，既能实现对当前外界信息投影的实时动态变化，又能实现人机交互的功能。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0021]图1为本申请公开的一种地面投影机器人结构示意图；
[0022]图2为本申请公开的一种具体的地面投影机器人结构示意图；
[0023]图3为本申请公开的一种具体的地面投影机器人结构示意图；
[0024]图4为本申请公开的一种具体的地面投影机器人结构示意图；
[0025]图5为本申请公开的一种地面投影机器人工作流程图。
[0026]图中各标号说明如下：1、感知模块；11、红外传感器；12、拾音器；13、摄像头；14、3D避障摄像头；2、通信模块；21、通信控制器；3、控制模块；4、报警模块；5、显示模块；6、语音模块；7、投影模块；71、投影控制器；72、光源；73、图像显示机构；8、电源模块；81、电源控制器；82、电池；9、运动模块；91、驱动电机；92、支撑轮。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]参见图1所示，本技术实施例公开了一种地面投影机器人，该地面投影机器人上设有感知模块1，其中感知模块1用于采集当前外界信息并将当前外界信息发送至通信模块2。需要说明的是，结合图2所示，感知模块1采集的当前外界信息包括通过地面投影机器人顶部的红外传感器11利用红外线的物理性质远距离测量的人体表面温度的热像图；通过地面投影机器人顶端的拾音器12采集的现场环境声音信息；通过地面投影机器人顶部的摄像头13采集的当前周围环境图像以及通过地面投影机器人设置于投影模块对应的投射口上方的3D避障摄像头14采集的当前周围环境的3D图像并对障碍物进行精准躲避。除此之外，感知模块1还包括用于采集与周围障碍物之间的距离信息的距离传感器。
[0029]本技术实施例中，结合图2和图3，通信模块2中的通信控制器21通过各信号连接线束分别与感知模块1、控制模块3、报警模块4、显示模块5、语音模块6、投影模块7、电源模块8和运动模块9进行连接，不仅可以获取各模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地面投影机器人，其特征在于，包括：控制模块，以及通过通信模块与所述控制模块连接的报警模块、显示模块、语音模块、投影模块、电源模块和运动模块；用于采集当前外界信息并将所述当前外界信息通过所述通信模块发送至所述控制模块的感知模块；所述投影模块的投影方向与地面呈预设夹角并设置于所述地面投影机器人的底部，包含用于接收所述控制模块通过所述通信模块发送的实时投影控制指令的投影控制器，以及与所述投影控制器连接的，用于对所述实时投影控制指令中包含的所述感知模块采集到的实时投影画面进行地面投影的光源和图像显示机构。2.根据权利要求1所述的地面投影机器人，其特征在于，所述感知模块包括红外传感器、拾音器、摄像头和3D避障摄像头；其中，所述红外传感器、所述拾音器和所述摄像头设置于所述地面投影机器人的顶部；所述3D避障摄像头设置于所述投影模块对应的投射口的上方。3.根据权利要求2所述的地面投影机器人，其特征在于，所述感知模块还包括用于采集与周围障碍物之间的距离信息的距离传感器。4.根据权利要求1所述的地面投影机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭小璇，曲响臻，张永宾，郝志英，冯涛，
申请(专利权)人：青岛通产智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：