校准方法、清洁设备及存储介质技术

本发明专利技术公开了一种校准方法、清洁设备及存储介质。所述清洁设备包括：感测器件、抽吸管道和发光组件，所述感测器件和所述发光组件设置在所述抽吸管道上，所述发光组件发送的光源信号穿过所述抽吸管道的管壁到达所述感测器件。本发明专利技术通过在抽吸通道干净时，预设一标准值，在清洁设备工作时，发光组件发送光源信号到达感测器件，当感测器件获取到的感测值与标准值不同时，调节所述发光组件，以使所述感测器件获取到地感测值与标准值相近，从而在抽吸管道有脏污时，通过调节发光组件的光源信号，从而校准感测器件获取到的感测值维持在标准值附近。在感测器件检测清洁液体的脏污情况时，不会因管壁脏污而出现误判断。会因管壁脏污而出现误判断。会因管壁脏污而出现误判断。

【技术实现步骤摘要】
校准方法、清洁设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及智能设备自校准
，尤其涉及一种校准方法、清洁设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前应用在洗地机中的脏污传感器主要是红外模块（包含红外发射管和红外接收管），污水流过时改变脏污传感器检测到的数据，从而检测流过水的脏污程度，但存在因污渍遮住管壁，导致因管壁脏污造成脏污传感器检测到的数据改变，致即使清水状态时，也会报有脏污，导致用户需要经常去清理管壁，保证管壁干净。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种校准方法、清洁设备及存储介质能有效解决目前管壁脏污导致脏污传感器无法正常工作的问题。
[0004]根据本专利技术的一方面，提供一种清洁设备，所述清洁设备包括：感测器件、抽吸管道和发光组件，所述感测器件和所述发光组件设置在所述抽吸管道上，所述发光组件发送的光源信号穿过所述抽吸管道的管壁到达所述感测器件；所述清洁设备还包括，控制装置被配置为：预设一标准值；调节所述发光组件，使所述感测器件获取到的所述感测值与所述标准值的差值小于预设值。
[0005]进一步地，所述抽吸管道包括管道外壁，所述发光组件和/或所述感测器件设置在所述管道外壁。
[0006]进一步地，所述抽吸管道还包括管道内壁，在所述管道内壁上设有至少两个挡墙，两个所述挡墙和所述管道内壁形成凹槽，所述感测器件设置在与所述凹槽相对的管道外壁处。
[0007]进一步地，所述发光组件包括第一光源和第二光源，所述第一光源为暖色光，第二光源为冷色光。
[0008]进一步地，所述控制装置还被配置为：根据所述清洁液体的脏污类型预设所述标准值。
[0009]进一步地，所述控制装置还被配置为：调节所述发光组件的可见光源的光学属性，使所述感测器件获取到可见光源的所述感测值与所述标准值的差值小于预设值。
[0010]根据本专利技术的另一方面，提供一种校准方法，所述校准方法用于清洁设备，所述清洁设备包括感测器件、抽吸管道和发光组件，所述感测器件和所述发光组件设置在所述抽吸管道上，所述发光组件发送的光源信号穿过所述抽吸管道的管壁到达所述感测器件，所述校准方法包括：预设一标准值；调节所述发光组件，使所述感测器件获取到的所述感测值与所述标准值的差值小于预设值。
[0011]进一步地，所述清洁设备用于清洁目标对象，所述目标对象上的清洁液体通过所述抽吸管道传输，所述预设一标准值包括：根据所述清洁液体的脏污类型预设所述标准值。
[0012]进一步地，所述根据所述清洁液体的脏污类型预设所述标准值包括：当所述清洁液体的脏污类型为第一类型时，将预设的光照强度值作为所述标准值；和/或，当所述清洁液体的脏污类型为第二类型时，将预设的色温值作为所述标准值。
[0013]进一步地，所述光源信号包括可见光源，所述调节所述发光组件，使所述感测器件获取到的所述感测值与所述标准值的差值小于预设值包括：调节所述发光组件的可见光源的光学属性，使所述感测器件获取到可见光源的所述感测值与所述标准值的差值小于预设值。
[0014]进一步地，所述光源信号包括复合白光，所述调节所述发光组件，使所述感测器件获取到的所述感测值与所述标准值的差值小于预设值还包括：调节所述发光组件的复合光源的光学属性，使所述感测器件获取到复合白光的所述感测值与所述标准值的差值小于预设值。
[0015]根据本专利技术的另一方面，提供一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的校准方法。
[0016]本专利技术的优点在于，本专利技术通过在抽吸通道干净时，预设一标准值，在清洁设备工作时，发光组件发送光源信号到达感测器件，当感测器件获取到的感测值与标准值不同时，调节所述发光组件，以使所述感测器件获取到地感测值与标准值相近，从而在抽吸管道有脏污时，通过调节发光组件的光源信号，从而校准感测器件获取到的感测值维持在标准值附近。在感测器件检测清洁液体的脏污情况时，不会因管壁脏污而出现误判断。
附图说明
[0018]下面结合附图，通过对本专利技术的具体实施方式详细描述，将使本专利技术的技术方案及其它有益效果显而易见。
[0019]图1为本专利技术实施例提供的清洁设备的结构示意图。
[0020]图2为本专利技术实施例提供的自移动设备的刷头组件的结构示意图。
[0021]图3为本专利技术实施例提供的自移动设备的刷头组件的结构示意图。
[0022]图4为本专利技术实施例提供的抽吸管道的结构示意图。
[0023]图5为本专利技术实施例提供的校准方法的步骤流程图。
[0024]图6是本专利技术实施例提供的清洁设备的另一结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0027]现在参阅图1，图1为本专利技术实施例提供的清洁设备100的结构示意图，结合图1至图3，一种清洁设备100包括刷头组件10，主机20以及管路组件30，其中管路组件30的一端与刷头组件10连接，另一端与主机20连接。刷头组件10包括与管路组件30连接的手柄15以及与手柄15连接的清洁组件17，清洁组件17中设置有与管路组件30对应的接口，在清洁时，用户可以手持手柄15对待清洁物品进行清洁。手柄15中设置有刷头电机，清洁组件17中设置有毛刷，刷头电机可以带动毛刷转动从而达到了清洁的目的，进一步地，手柄15与清洁组件17可拆卸连接，从而可以将手柄15与不同类型的清洁组件17连接。为了放置刷头组件10并避免刷头组件10受到污染，本申请中的清洁设备100还设置了清洁组件17保护罩16。
[0028]主机20包括污水箱21以及清水箱22，管路组件30包括污水管、清水管以及供电和通信线；进一步地，管路组件30还可以包括外套，将所述污水管、清水管以及供电和通信线包裹以起到美观以及保护的作用。污水管的第一端与刷头组件10连接，第二端与污水箱21连接，清水管的一端与清水箱22连接，另一端与刷头组件10连接，主机20还包括抽吸组件以及与清水管连接的水泵，示例性地，抽吸组件可以为包括吸力电机，清洁设备100在清洁时，水泵将清水箱22中的清水泵入到清水管中而后传输至刷头组件10，刷头组件10上设置有出水口，清水通过出水口流出到待清洁物品的表面，刷头组件10中的清洁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括：感测器件、抽吸管道和发光组件，所述感测器件和所述发光组件设置在所述抽吸管道上，所述发光组件发送的光源信号穿过所述抽吸管道的管壁到达所述感测器件；所述清洁设备还包括，控制装置被配置为：预设一标准值；调节所述发光组件，使所述感测器件获取到的感测值与所述标准值的差值小于预设值。2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述抽吸管道包括管道外壁，所述发光组件和/或所述感测器件设置在所述管道外壁。3.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述抽吸管道还包括管道内壁，在所述管道内壁上设有至少两个挡墙，两个所述挡墙和所述管道内壁形成凹槽，所述感测器件设置在与所述凹槽相对的管道外壁处。4.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述发光组件包括第一光源和第二光源，所述第一光源为暖色光，第二光源为冷色光。5.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述控制装置还被配置为：根据清洁液体的脏污类型预设所述标准值。6.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述控制装置还被配置为：调节所述发光组件的可见光源的光学属性，使所述感测器件获取到可见光源的所述感测值与所述标准值的差值小于预设值。7.一种校准方法，其特征在于，所述校准方法用于清洁设备，所述清洁设备包括感测器件、抽吸管道和发光组件，所述感测器件和所述发光组件设置在所述抽吸管道上，所述发光组件发送的光源信号穿过所述抽吸管道的管壁到达所述感测器件，所述校准方法包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐伟，李幸，周德化，汤雨雷，方威杰，刘发助，
申请(专利权)人：添可智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：