一种可调节收获搬运车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调节收获搬运车，属于收获搬运车技术领域，旨在解决现有的收获搬运车不方便对收获搬运车的高度进行调节，采摘较高位置的果实时十分不方便，无法调节搬运车宽度的问题。通过高度调节机构和导向结构的设置，利用高度调节机构能够实现对平台的高度调节，从而方便对较高位置的果实进行采摘，同时导向结构并对高度调节机构的活动板的横向移动进行导向和限位，从而使平台的升降更加平稳；通过液压杆、伸缩部、第二传动轴、第三传动轴和伸缩结构的设置，利用液压杆能够实现对伸缩部的伸缩调节，从而实现对平台宽度的调节，同时第二传动轴和第三传动轴内的伸缩结构能够在平台伸缩时，带动伸缩部一侧的驱动轮和从动轮进行同步伸缩。动轮进行同步伸缩。动轮进行同步伸缩。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节收获搬运车


[0001]本技术涉及收获搬运车
，具体为一种可调节收获搬运车。

技术介绍

[0002]农作物种植时候，为了灌溉和施肥效果，大多种植在垄上排列成行，形成垄沟和垄梗，果蔬成熟时，如果不能对其进行快速采摘，就会错过最佳的时令水果的上市时间。而传统采用人工采摘的方式，采摘效率慢，且劳动成本较高。为此，市面上出现了采摘搬运车，适用于田间收获、搬运、采收等日常管理使用，收获搬运车的出现解决了果蔬采摘搬运工作困难的问题，是现在农业采摘搬运作业的常选。
[0003]目前现有的搬运车在使用时存在一定的弊端，不方便根据田间垄距调整车轨宽度，经常出现一边车轮行走在垄沟里，另一半车轮压在垄梗上，导致车身倾斜，压伤作物，作业效率低，另外，由于搬运车底盘高度固定，车轮行驶在垄沟里时候，车身底盘不可避免的压到农作物的茎叶导致不必要的损失，实用性不佳。

技术实现思路

[0004]鉴于现有技术中所存在的问题，本技术公开了一种可调节收获搬运车，采用的技术方案是，包括底座、发动机、减速器、驱动轮、从动轮和履带，底座的上方设置有发动机,所述发动机的输出端连接有减速器，所述减速器的正面和背面均传动连接有驱动轮，所述驱动轮的外表面连接有履带，所述底座的正面和背面均设置有从动轮，利用发动机和减速器能够带动驱动轮转动，进而使履带和从动轮转动，使搬运车进行移动，所述底座的上方设置有平台，所述平台与底座之间通过高度调节机构活动连接，通过高度调节机构的设置，能够实现对平台的高度调节，从而方便对较高位置的果实进行采摘，所述高度调节机构上设置有导向结构，通过导向结构的设置，能够对高度调节机构的活动进行导向，并使平台平稳升降，所述平台的背面通过多个液压杆活动连接有伸缩部，通过液压杆和伸缩部的设置，能够实现对平台宽度的伸缩调节，所述减速器的正面连接有第一传动轴，所述减速器的背面连接有第二传动轴，所述第一传动轴和第二传动轴均与驱动轮连接，正面和背面所述驱动轮之间通过第三传动轴连接，通过第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴的设置，能够使驱动轮和从动轮平稳转动，所述第二传动轴和第三传动轴内部均设置有伸缩结构，通过伸缩结构的设置，能够在平台伸缩时，带动伸缩部一侧的驱动轮和从动轮进行同步伸缩。
[0005]作为本技术的一种优选技术方案，多个所述液压杆等距设置在平台内，所述液压杆的输出端与伸缩部固定连接。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述高度调节机构包括第一固定座、螺杆、第一挡圈、固定板、活动板、连接块、连接杆、滑块、滑槽和电机，所述底座的上表面固定连接有两个第一固定座，两个所述第一固定座之间设置有螺杆，所述螺杆的一端滑动连接有固定板，所述螺杆的外表面位于固定板的一侧固定连接有第一挡圈，所述螺杆的另一端螺纹连接有活动板，所述固定板、活动板和平台的下表面均固定连接有连接块，所述固定板和活
动板上的连接块与平台上的连接块之间通过连接杆连接，所述连接杆与连接块转动连接，所述连接杆之间转动连接，所述平台的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的下表面与平台上的一个连接块固定连接，所述螺杆的一端连接有电机，通过第一固定座、螺杆、第一挡圈、固定板、活动板、连接块、连接杆、滑块、滑槽和电机的设置，能够实现对平台的高度调节，从而方便对较高位置的果实进行采摘。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述导向结构包括第二固定座、导向杆和第二挡圈，所述底座的上表面位于第一固定座的前方和后方均固定连接有第二固定座，所述第二固定座之间连接有导向杆，所述导向杆上位于固定板的一侧固定连接有第二挡圈，所述活动板与导向杆滑动连接，通过第二固定座、导向杆和第二挡圈的设置，能够对高度调节机构的活动进行导向，并使平台平稳升降。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述底座的正面和背面均设置有防护板，所述防护板与平台和伸缩部之间固定连接，通过防护板的设置，能够对从动轮进行防护。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述底座的上表面位于第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴的外侧均设置有轴承，通过轴承的设置，能够保证第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴的稳定转动。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述伸缩结构包括连接轴、伸缩轴、连接片和活动槽，所述连接轴的内部活动连接有伸缩轴，所述伸缩轴的一端位于连接轴的内部固定连接有连接片，所述连接轴的内部开设有与连接片相适配的活动槽，所述连接片与活动槽滑动连接，通过连接轴、伸缩轴、连接片和活动槽的设置，能够在平台伸缩时，带动伸缩部一侧的驱动轮和从动轮进行同步伸缩。
[0011]本技术的有益效果：本技术通过高度调节机构和导向结构的设置，利用高度调节机构能够实现对平台的高度调节，从而方便对较高位置的果实进行采摘，同时导向结构并对高度调节机构的活动板的横向移动进行导向和限位，从而使平台的升降更加平稳；通过液压杆、伸缩部、第二传动轴、第三传动轴和伸缩结构的设置，利用液压杆能够实现对伸缩部的伸缩调节，从而实现对平台宽度的调节，同时第二传动轴和第三传动轴内的伸缩结构能够在平台伸缩时，带动伸缩部一侧的驱动轮和从动轮进行同步伸缩。
附图说明
[0012]图1为本技术主视结构示意图；
[0013]图2为本技术底座俯视结构示意图；
[0014]图3为本技术平台俯视结构示意图；
[0015]图4为本技术伸缩结构的立体结构示意图；
[0016]图5为本技术伸缩结构的主视剖面结构示意图。
[0017]图中：1、底座；2、发动机；3、减速器；4、驱动轮；5、从动轮；6、履带；7、平台；8、高度调节机构；801、第一固定座；802、螺杆；803、第一挡圈；804、固定板；805、活动板；806、连接块；807、连接杆；808、滑块；809、滑槽；810、电机；9、导向结构；901、第二固定座；902、导向杆；903、第二挡圈；10、液压杆；11、伸缩部；12、第一传动轴；13、第二传动轴；14、第三传动轴；15、伸缩结构；1501、连接轴；1502、伸缩轴；1503、连接片；1504、活动槽；16、防护板；17、轴承。
具体实施方式
[0018]实施例1
[0019]如图1至图5所示，本技术公开了一种可调节收获搬运车，采用的技术方案是，包括底座1、发动机2、减速器3、驱动轮4、从动轮5和履带6，底座1的上方设置有发动机2,发动机2的输出端连接有减速器3，减速器3的正面和背面均传动连接有驱动轮4，驱动轮4的外表面连接有履带6，底座1的正面和背面均设置有从动轮5，底座1的正面和背面并设置了保护从动轮5的防护板16，防护板16与平台7和伸缩部11之间固定连接，并在底座1的上方设置了方便采摘的平台7，为了实现对平台7的稳定升降，在底座1的上表面固定连接有两个第一固定座801，两个第一固定座801之间设置有螺杆802，螺杆802的一端滑动连接有固定板804，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节收获搬运车，包括底座(1)、发动机(2)、减速器(3)、驱动轮(4)、从动轮(5)和履带(6)，底座(1)的上方设置有发动机(2),所述发动机(2)的输出端连接有减速器(3)，所述减速器(3)的正面和背面均传动连接有驱动轮(4)，所述驱动轮(4)的外表面连接有履带(6)，所述底座(1)的正面和背面均设置有从动轮(5)，其特征在于：所述底座(1)的上方设置有平台(7)，所述平台(7)与底座(1)之间通过高度调节机构(8)活动连接，所述高度调节机构(8)上设置有导向结构(9)，所述平台(7)的背面通过多个液压杆(10)活动连接有伸缩部(11)，所述减速器(3)的正面连接有第一传动轴(12)，所述减速器(3)的背面连接有第二传动轴(13)，所述第一传动轴(12)和第二传动轴(13)均与驱动轮(4)连接，正面和背面所述驱动轮(4)之间通过第三传动轴(14)连接，所述第二传动轴(13)和第三传动轴(14)内部均设置有伸缩结构(15)。2.根据权利要求1所述的一种可调节收获搬运车，其特征在于：多个所述液压杆(10)等距设置在平台(7)内，所述液压杆(10)的输出端与伸缩部(11)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种可调节收获搬运车，其特征在于：所述高度调节机构(8)包括第一固定座(801)、螺杆(802)、第一挡圈(803)、固定板(804)、活动板(805)、连接块(806)、连接杆(807)、滑块(808)、滑槽(809)和电机(810)，所述底座(1)的上表面固定连接有两个第一固定座(801)，两个所述第一固定座(801)之间设置有螺杆(802)，所述螺杆(802)的一端滑动连接有固定板(804)，所述螺杆(802)的外表面位于固定板(804)的一侧固定连接有第一挡圈(803)，所述螺杆(802)的另一端螺纹连接有活动板(805)，所述固定板(804)、活动板(805)和平台(7)的下表面均固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈诚曙，
申请(专利权)人：浙江荣百机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：