一种菊花采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种菊花采摘装置，属于采摘装置技术领域。所述菊花采摘装置包括机架底座，所述机架底座上安装有圆柱管，所述圆柱管上滑动连接有推环，所述推环一端连接有采摘机构，另一端连接有推杆机构，所述推杆机构用于推动所述推环运动以使采摘机构夹紧或松开菊花梗，所述推杆机构远离所述推环的一端连接有旋转机构，所述旋转机构用于带动推杆机构旋转以使采摘机构将菊花梗切断，所述圆柱管底部连接有收集机构，采摘下来的菊花顺着所述圆柱管滑移到所述收集机构内。本实用新型专利技术实现了智能化菊花采摘流程，采摘效率更高，减小了对植株的破坏性，保证了菊花的完整性，采摘精准度高。采摘精准度高。采摘精准度高。

【技术实现步骤摘要】
一种菊花采摘装置


[0001]本专利技术涉及一种菊花采摘装置，属于菊花采摘


技术介绍

[0002]菊花采摘大多数仍停留在人工采收阶段，但随着近年来我国菊花种植面积的不断扩大，人工采摘效率低下的问题凸显，因此急需智能化的菊花采摘装置来提高采摘效率。
[0003]目前已有的菊花采摘装置大多为梳齿型，虽然梳齿型菊花采摘装置可以通过同时采摘多株菊花来提高采摘效率，但梳齿型菊花采摘装置采摘时强行拉断花朵给植株带来较大损伤，且菊花植株高低不同，生长环境复杂，梳齿型菊花采摘装置无法实现精准采摘，还需要人力加以辅助，智能化效果不佳。
[0004]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域普通技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种菊花采摘装置，以解决相关技术中梳齿型菊花采摘装置采摘时强行拉断花朵给植株带来较大损伤的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术是采用下述技术方案实现的：
[0007]本专利技术提供一种菊花采摘装置，包括机架底座，所述机架底座上安装有圆柱管，所述圆柱管上滑动连接有推环，所述推环一端连接有采摘机构，另一端连接有推杆机构，所述推杆机构用于推动所述推环运动以使采摘机构夹紧或松开菊花梗，所述推杆机构远离所述推环的一端连接有旋转机构，所述旋转机构用于带动推杆机构旋转以使采摘机构将菊花梗切断，所述圆柱管底部连接有收集机构，采摘下来的菊花顺着所述圆柱管滑移到所述收集机构内。
[0008]进一步地，所述圆柱管包括上圆柱管和下圆柱管，所述下圆柱管一端与所述上圆柱管相连，一端与所述机架底座相连，所述推环的内径大于所述下圆柱管的外径，小于所述上圆柱管和所述机架底座的外径。
[0009]进一步地，所述下圆柱管上开设有多个竖向的滑槽，所述推环内壁上安装有多个与各所述滑槽相配合的滑块。
[0010]进一步地，所述采摘机构包括三个采摘指，三所述采摘指一端连接在所述圆柱管上，另一端分别连接三个连杆，三所述连杆远离三所述采摘指的一端安装在所述推环上。
[0011]进一步地，三所述采摘指的输出端均安装有一个三分之一圆柱形的夹取柱，各所述夹取柱的内壁上均安装有一个三分之一圆形的刀片，各所述刀片的下方均安装有多个三分之一圆环形的夹取环。
[0012]进一步地，所述圆柱管的顶端安装有光电传感器发射端和光电传感器接收端。
[0013]进一步地，所述旋转机构包括滑块底座，所述滑块底座安装在所述机架底座上开设的环形槽内，所述滑块底座顶部安装有滑块，所述滑块上连接有所述推杆机构；
[0014]所述滑块底座底部安装有外齿轮，所述机架底座底部安装有与所述外齿轮相配合的内齿轮，所述内齿轮安装在齿轮电机上，所述齿轮电机安装在电机底座上，所述电机底座安装在所述机架底座底部。
[0015]进一步地，所述推杆机构包括推杆底座，所述推杆底座一端通过轴连接在所述滑块上，另一端连接有下推杆，所述下推杆内部安装有上推杆，所述上推杆内部连接有凸轮，所述凸轮与安装在所述推杆底座和下推杆之间的凸轮电机相连，所述上推杆远离所述下推杆的一端连接所述推环。
[0016]进一步地，所述下推杆内表面开设有直线滑槽，所述凸轮外表面开设有曲线滑槽，所述上推杆内部安装有与所述曲线滑槽滚动连接的滚子，外部安装有与所述直线滑槽滑动连接的矩形滑块。
[0017]进一步地，所述收集机构包括抽气管和收集箱，所述抽气管一端安装在所述圆柱管底部，另一端连接所述收集箱。
[0018]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果：
[0019]本专利技术通过推杆机构控制采摘机构夹紧或松开菊花梗，通过旋转机构控制采摘机构将菊花梗切断，通过收集机构收集采摘下来的菊花，实现了智能化菊花采摘，采摘效率更高，减小了对植株的破坏性，保证了菊花的完整性；本专利技术还通过光电传感器来检测菊花信号，并反馈给凸轮电机和齿轮电机，来提高采摘精准度与效率。
附图说明
[0020]图1是本专利技术实施例提供的菊花采摘装置的结构示意图；
[0021]图2是本专利技术实施例提供的采摘机构的结构示意图；
[0022]图3是本专利技术实施例提供的夹取柱的结构示意图；
[0023]图4是本专利技术实施例提供的推杆机构的结构示意图；
[0024]图5是本专利技术实施例提供的推杆机构的爆炸图；
[0025]图6是本专利技术实施例提供的旋转机构的爆炸图；
[0026]图7是本专利技术实施例提供的菊花采摘装置的工作过程示意图；
[0027]图中：1：机架底座；2：环型槽；3：圆柱管；4：推环；5：抽气管；6：收集箱；7：采摘指；8：连杆；9：夹取柱；10：刀片；11：夹取环；12：光电传感器发射端；13：光电传感器接收端；14：推杆底座；15：凸轮电机；16：下推杆；17：直线滑槽；18：凸轮；19：曲线滑槽：20：上推杆；21：滚子；22：矩形滑块；23：滑块；24：滑块底座；25：外齿轮；26：内齿轮；27：齿轮电机；28：电机底座。
实施方式
[0028]下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。
[0029]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0030]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0031]如图1
‑
7所示，本实施例提供了一种菊花采摘装置，包括机架底座1，所述机架底座1上安装有圆柱管3，所述圆柱管3包括上圆柱管和下圆柱管，所述下圆柱管一端与所述上圆柱管相连，一端与所述机架底座1相连。
[0032]在本实施例中，所述圆柱管3上滑动连接有推环4，具体的，所述推环4的内径大于所述下圆柱管的外径，小于所述上圆柱管和所述机架底座1的外径，所述推环本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种菊花采摘装置，其特征在于，包括机架底座（1），所述机架底座（1）上安装有圆柱管（3），所述圆柱管（3）上滑动连接有推环（4），所述推环（4）一端连接有采摘机构，另一端连接有推杆机构，所述推杆机构用于推动所述推环（4）运动以使采摘机构夹紧或松开菊花梗，所述推杆机构远离所述推环（4）的一端连接有旋转机构，所述旋转机构用于带动推杆机构旋转以使采摘机构将菊花梗切断，所述圆柱管（3）底部连接有收集机构，采摘下来的菊花顺着所述圆柱管（3）滑移到所述收集机构内。2.根据权利要求1所述的菊花采摘装置，其特征在于，所述圆柱管（3）包括上圆柱管和下圆柱管，所述下圆柱管一端与所述上圆柱管相连，一端与所述机架底座（1）相连，所述推环（4）的内径大于所述下圆柱管的外径，小于所述上圆柱管和所述机架底座（1）的外径。3.根据权利要求2所述的菊花采摘装置，其特征在于，所述下圆柱管上开设有多个竖向的滑槽，所述推环（4）内壁上安装有多个与各所述滑槽相配合的滑块（23）。4.根据权利要求1所述的菊花采摘装置，其特征在于，所述采摘机构包括三个采摘指（7），三所述采摘指（7）一端连接在所述圆柱管（3）上，另一端分别连接三个连杆（8），三所述连杆（8）远离三所述采摘指（7）的一端安装在所述推环（4）上。5.根据权利要求4所述的菊花采摘装置，其特征在于，三所述采摘指（7）的输出端均安装有一个三分之一圆柱形的夹取柱（9），各所述夹取柱（9）的内壁上均安装有一个三分之一圆形的刀片（10），各所述刀片（10）的下方均安装有多个三分之一圆环形的夹取环（11）。6.根据权利要求1所述的菊花采摘装置，其特征在于，所述圆柱管（3）的顶端安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：章永年，王健，李照，刘诗雨，王兴盛，汪小旵，郑恩来，肖茂华，
申请(专利权)人：南京农业大学，
类型：新型
国别省市：