一种新型管材生产设备制造技术

本发明专利技术属于加工设备技术领域，特别是涉及一种新型管材生产设备。本发明专利技术的新型管材生产设备包括架体、径向调节机构、清理机构和联动组件，径向调节机构设置在架体上，包括第一驱动件、调节轴和多个变径调节臂，多个变径调节臂均与调节轴传动连接，第一驱动件用于驱动调节轴转动，调节轴能够改变变径调节臂从架体中伸出的长度；联动组件用于传动连接调节轴和伸缩清理臂，以使伸缩清理臂能够随变径调节臂的运动而伸缩。使用时，调节轴在改变变径调节臂从架体中伸出的长度的同时，还能够调节伸缩清理臂的长度，进而使行走机构和伸缩清理臂能够同时适应不同直径的管道，从而能够适应对不同直径的管道的清理情况。直径的管道的清理情况。直径的管道的清理情况。

【技术实现步骤摘要】
一种新型管材生产设备


[0001]本专利技术属于加工设备
，特别是涉及一种新型管材生产设备。

技术介绍

[0002]工件焊接完成之后，通常需要对焊缝进行清理，现在技术中，中国专利CN203245457U公开了一种钢管焊缝清理装置，利用该清理装置能够对钢管外表面的焊缝进行清理，从而保证了焊缝的美观度，提高了钢管的质量。
[0003]现有技术中，石油和天气的输送都依赖管道，管道通常都是利用钢板焊接而成，其中，利用直缝埋弧焊来焊接管道是较为常见的焊接方法，这种焊接方法通常会因为焊接参数、坡口钝边合缝、钢板板边变形等因素造成预焊时内焊缝有较多的缺陷。为了弥补这类缺陷，需要对焊缝进行清理，现有技术中清理此类焊缝，通常是在行走小车上搭载多自由度清理平台，然后人工推动行走小车以对焊缝清理，但这种方式不能适应多种直径的管道，适应性差。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对现有技术所存在的问题，提供一种新型管材生产设备，以解决现有技术中的清理装置对管道的焊缝清理时不能适应多种直径的管道的问题。
[0005]上述目的通过下述技术方案实现：
[0006]一种新型管材生产设备，包括：
[0007]架体；
[0008]径向调节机构，设置在架体上，包括第一驱动件、调节轴和多个变径调节臂，多个变径调节臂均与调节轴传动连接，第一驱动件用于驱动调节轴转动，调节轴能够改变变径调节臂从架体中伸出的长度；
[0009]行走机构，设置在变径调节臂上，行走机构用于沿管道内壁行走；r/>[0010]清理机构，包括伸缩清理臂和清理组件，清理组件安装在伸缩清理臂上，清理组件用于对管道内部进行清理；
[0011]联动组件，用于传动连接调节轴和伸缩清理臂，以使伸缩清理臂能够随变径调节臂的运动而伸缩。
[0012]进一步地，调节轴通过齿轮齿条结构带动变径调节臂。
[0013]进一步地，联动组件通过液压驱动伸缩清理臂伸缩。
[0014]进一步地，联动组件包括弧形液压缸和活动插装在弧形液压缸中的弧形活塞，弧形液压缸和弧形活塞中的一个设置在架体上，另一个设置在调节轴上，伸缩清理臂具有第一液压腔，弧形液压缸和第一液压腔连通。
[0015]进一步地，清理机构还包括驱动组件，驱动组件包括第二驱动件和由第二驱动件带动的驱动环，驱动环具有第二液压腔，弧形液压缸和第一液压腔之间通过第二液压腔连通，伸缩臂固定在驱动环上。
[0016]进一步地，伸缩清理臂包括第一清理臂,清理组件包括第一组件，第一组件设置在第一清理臂上，第一组件用于清理焊缝。
[0017]进一步地，第一清理臂包括第一固定段、第一伸出段和往复驱动组件，第一伸出段螺旋安装在第一固定段中，往复驱动组件用于驱动固定段往复运动，第一清理组件包括摆动架、锥齿轮组件和打磨弹簧，摆动架固定在第一伸出段上，锥齿轮组件用于使打磨弹簧随着伸出段的伸出而改变半径，打磨弹簧用于清理焊缝。
[0018]进一步地，伸缩清理臂还包括第二清理臂，清理组件还包括第二组件，第二组件设置在第二清理臂上，第二组件用于清理管道内壁。
[0019]进一步地，第二清理臂包括第二固定段和第二伸出段，第二伸出段和第二固定段滑动套接在一起，第二组件包括打磨轮和打磨电机，打磨轮转动安装在第二伸出段上，打磨电机能够驱动打磨轮转动。
[0020]进一步地，打磨轮能够沿轴向伸缩以改变工作面的轴向长度，打磨轮的工作面的轴向长度与第二伸出段的伸出长度呈负相关。
[0021]本专利技术的有益效果是：本专利技术的新型管材生产设备在使用时，第一驱动件驱动调节轴转动，调节轴带动变径调节臂发生移动从而改变变径调节臂从架体中伸出的长度，从而使行走机构能够支撑在不同直径的管道内壁上，又因为联动组件传动连接调节轴和伸缩清理臂，因此调节轴在改变变径调节臂从架体中伸出的长度的同时，还能够调节伸缩清理臂的长度，进而使行走机构和伸缩清理臂能够同时适应不同直径的管道，从而能够适应对不同直径的管道的清理情况。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的新型管材生产设备的一个实施例的工作状态示意图；
[0023]图2为图1的新型管材生产设备的结构示意图；
[0024]图3为图2的新型管材生产设备的零件爆炸图；
[0025]图4为图3中的架体、调节轴以及联动组件的结构示意图；
[0026]图5为图3中的A处的局部放大图；
[0027]图6为图3中的B处的局部放大图；
[0028]图7位图3中的C处的局部放大图。
[0029]其中：
[0030]100、架体；110、贯穿孔；120、支架；210、第一电机；220、调节轴；230、变径调节臂；310、弧形液压缸；312、第一油管；320、弧形活塞；410、驱动环；412、环形封板；414、第二油管；416、输出轴；420、第一清理臂；422、第一固定段；424、第一伸出段；431、摆动架；433、打磨弹簧；434、第一锥齿轮；435、第二锥齿轮；436、第三锥齿轮；437、第一安装杆；438、第二安装杆；439、第三安装杆；441、约束扁管；443、驱动齿条；445、驱动齿轮；447、第三电机；450、第二清理臂；452、第二固定段；454、第二伸出段；456、触发传感器；461、打磨轮；463、第四电机；465、安装板；467、第一导向座；468、第二导向座；510、安装套；520、行走轮；600、管道。
具体实施方式
[0031]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附
图，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0032]本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0033]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0034]下面结合说明书附图及具体实施方式，对本专利技术的新型管材生产设备进行说明。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型管材生产设备，其特征在于，包括：架体；径向调节机构，设置在架体上，包括第一驱动件、调节轴和多个变径调节臂，多个变径调节臂均与调节轴传动连接，第一驱动件用于驱动调节轴转动，调节轴能够改变变径调节臂从架体中伸出的长度；行走机构，设置在变径调节臂上，行走机构用于沿管道内壁行走；清理机构，包括伸缩清理臂和清理组件，清理组件安装在伸缩清理臂上，清理组件用于对管道内部进行清理；联动组件，用于传动连接调节轴和伸缩清理臂，以使伸缩清理臂能够随变径调节臂的运动而伸缩。2.根据权利要求1所述的新型管材生产设备，其特征在于，调节轴通过齿轮齿条结构带动变径调节臂。3.根据权利要求1所述的新型管材生产设备，其特征在于，联动组件通过液压驱动伸缩清理臂伸缩。4.根据权利要求3所述的新型管材生产设备，其特征在于，联动组件包括弧形液压缸和活动插装在弧形液压缸中的弧形活塞，弧形液压缸和弧形活塞中的一个设置在架体上，另一个设置在调节轴上，伸缩清理臂具有第一液压腔，弧形液压缸和第一液压腔连通。5.根据权利要求4所述的新型管材生产设备，其特征在于，清理机构还包括驱动组件，驱动组件包括第二驱动件和由第二驱动件带动的驱动环，驱动环具有第二液压腔，弧形液压缸和第一液压腔之间通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯铁峰，黄才萍，
申请(专利权)人：诸暨市亨科管道科技有限公司，
类型：发明
国别省市：