本发明专利技术公开了一种用于绳索抛掷的无人机装置，包括无人机本体，无人机本体的底部固定安装有四个相对应分布的连接块与活动环，四个连接块的内部均开设有活动槽，四个活动环与活动槽之间活动连接，本发明专利技术中，通过抓钩和配重块的增加重力，从而使抛绳本体下降，通过第一挤压柱和第二挤压柱的相互配合，从而对抛绳本体进行挤压，增加抛绳本体收绳时的摩擦力，在收绳时绷直，防止收线不均的现象产生，导致扎线，通过活动槽和连接环的相互配合，可产生轻微的活动，从而使无人机本体底部四角处受力更均，从而使无人机本体运输抛绳本体时更加稳定，同时增加无人机本体的稳定性和操控性。同时增加无人机本体的稳定性和操控性。同时增加无人机本体的稳定性和操控性。
【技术实现步骤摘要】
一种用于绳索抛掷的无人机装置
[0001]本专利技术属于电力检修工具
，尤其涉及一种用于绳索抛掷的无人机装置。
技术介绍
[0002]目前，随着无人机技术的成熟，无人机已在各个工业领域进行了大量的应用。但是当下的工业级无人机，依旧存在着应用方式单一、仅能实现图像传输的作用，而无论是电力维检、消防救援方面，抛绳器已经成为了一个非常重要的工具。然而，目前的抛绳器大多为船载、车载或者手持式，当需要在道路崎岖甚至没有道路、人力难以达到的区域使用抛绳，则需要用到无人机抛绳器。
[0003]而大部分传统的无人机运输抛绳器，都是通过无人机单一的将抛绳运到指定的位置，而在无人机飞行运输时，绳索的晃动会导致无人机整体的受力不均，产生较大的晃动，使无人机飞行的操控性降低，同时无人机抛绳器在使用时，往往不具自动放绳功能，而收绳时也会产生绳子不紧，导致炸线的现象产生。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于：为了解决无人机在运输抛绳时受力不均和防止炸线的问题，而提出的一种用于绳索抛掷的无人机装置。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种用于绳索抛掷的无人机装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定安装有四个相对应分布的连接块与活动环，四个所述连接块的内部均开设有活动槽，四个所述活动环与活动槽之间活动连接，四个所述活动环的内部均设置有连接杆，四个所述连接杆的底部固定安装有支架，所述支架的内部活动连接有转动柱，所述转动柱的外部套接有抛绳本体，所述抛绳本体的底部安装有两个相对应分布的抓钩。
[0007]进一步：所述支架的外壁固定安装有电机，所述电机的输出端与转动柱固定连接，所述支架的一侧壁固定安装有两个相对应分布的第一连接架，所述支架的另一侧壁固定安装有两个相对应分布的第二连接架，两个所述第一连接架之间活动连接有第二挤压柱，两个所述第二连接架之间转动连接有第一挤压柱。
[0008]进一步：所述第一连接架与第二连接架之间均固定设置有限位块。
[0009]进一步：所述第一挤压柱与第二挤压柱的外壁均为橡胶材质。
[0010]进一步：所述无人机本体的顶部固定安装有两个相对应分布的第一照明灯，所述无人机本体的两侧壁均固定安装有第二照明灯。
[0011]进一步：所述无人机本体的底部设置有连接板，所述连接板的底部固定安装有云台摄像机。
[0012]进一步：两个所述抓钩的内壁均固定安装有倒刺。
[0013]进一步：所述抛绳本体与抓钩的连接处固定安装有配重块。
[0014]进一步：所述支架的外壁固定安装有支撑架，所述支撑架与电机之间固定连接。
[0015]进一步：所述转动柱的外壁固定安装有两个相对应分布的限位环。
[0016]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
[0017]1、当无人机抛绳器到指定位置需要放下抛绳本体时，首先启动电机，通过电机带动转动柱转动，随后转动柱上缠绕的抛绳本体解开，通过抓钩和配重块的增加重力，从而使抛绳本体下降，当抛绳本体收绳时，通过电机的反转，从而使抛绳本体缠绕在转动柱上，当抛绳本体上升时，通过第一挤压柱和第二挤压柱的相互配合，从而对抛绳本体进行挤压，增加抛绳本体收绳时的摩擦力，在收绳时绷直，防止收线不均的现象产生，导致扎线。
[0018]2、无人机抛绳器在运输时，首先启动无人机本体，随后无人机本体带动连接块内部的连接环，通过活动槽和连接环的相互配合，可产生轻微的活动，从而使无人机本体底部四角处受力更均，从而使无人机本体运输抛绳本体时更加稳定，同时增加无人机本体的稳定性和操控性。
[0019]本专利技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本专利技术的实践中得到教导。本专利技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书和前述的权利要求书来实现和获得。
附图说明
[0020]为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步的详细描述，其中：
[0021]图1为本专利技术整体的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术整体侧视的结构示意图；
[0023]图3为本专利技术整体俯视的结构示意图；
[0024]图4为图1中A处的放大结构示意图。
[0025]图例说明：
[0026]1、无人机本体；2、连接块；3、活动槽；4、活动环；5、连接杆；6、支架；7、第一连接架；8、转动柱；9、抛绳本体；10、配重块；11、抓钩；12、倒刺；13、第一挤压柱；14、限位环；15、第一照明灯；16、第二照明灯；17、连接板；18、云台摄像机；19、支撑架；20、电机；21、第二连接架；22、第二挤压柱；23、限位块。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“长度”、“周向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0029]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等
术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0030]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0031]如图1
‑
4所示，本专利技术的一种用于绳索抛掷的无人机装置，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定安装有四个相对应分布的连接块2与活动环4，四个连接块2的内部均开设有活动槽3，四个活动环4与活动槽3之间活动连接，四个活动环4的内部均设置有连接杆5，四个连接杆5的底部固定安装有支架6，支架6的内部活动连接有转动柱8，转动柱8的外部套接有抛绳本体9，抛绳本体9的底部安装有两个相对应分布的抓钩11
[0032]支架6的外壁固定安装有电机20，电本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于绳索抛掷的无人机装置，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的底部固定安装有四个相对应分布的连接块(2)与活动环(4)，四个所述连接块(2)的内部均开设有活动槽(3)，四个所述活动环(4)与活动槽(3)之间活动连接，四个所述活动环(4)的内部均设置有连接杆(5)，四个所述连接杆(5)的底部固定安装有支架(6)，所述支架(6)的内部活动连接有转动柱(8)，所述转动柱(8)的外部套接有抛绳本体(9)，所述抛绳本体(9)的底部安装有两个相对应分布的抓钩(11)。2.根据权利要求1所述的一种用于绳索抛掷的无人机装置，其特征在于，所述支架(6)的外壁固定安装有电机(20)，所述电机(20)的输出端与转动柱(8)固定连接，所述支架(6)的一侧壁固定安装有两个相对应分布的第一连接架(7)，所述支架(6)的另一侧壁固定安装有两个相对应分布的第二连接架(21)，两个所述第一连接架(7)之间活动连接有第二挤压柱(22)，两个所述第二连接架(21)之间转动连接有第一挤压柱(13)。3.根据权利要求2所述的一种用于绳索抛掷的无人机装置，其特征在于，所述第一连接架(7)与第二连接架(21)之间均固定设置有限位块(23)。4....
【专利技术属性】
技术研发人员：徐梁刚，谢正锋，王时春，刘勇，杨龙，刘欣，刘博迪，
申请(专利权)人：贵州电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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