本发明专利技术公开了一种无人机载连续投放装置，涉及无人机投放器技术领域，包括：挂载朝向调整单元，顶部连接有无人机安装组件；连续投放单元，包含有连接杆、挂载架、挂载凹槽、投放挂载滑杆、连接弯杆和对向位移组件，所述挂载架设有两个且分别横向分布在挂载朝向调整单元的调整盘下方，且左侧的挂载架右端与右侧的挂载架左端前后对应设置，两个挂载架相互远离的一端底部分别等距离的开设有挂载凹槽，相邻挂载凹槽的间距等于挂载凹槽的宽度。该无人机载连续投放装置，可以将线性挂载分布的物品从两端向中间逐步连续投放，确保无人机的重心始终靠近无人机的中部，利于无人机的稳定飞行，避免投放过程中无人机由于重心不稳造成的安全隐患。隐患。隐患。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机载连续投放装置
[0001]本专利技术涉及无人机投放器
，具体为一种无人机载连续投放装置。
技术介绍
[0002]目前，无人机的机载投放器有箱体投放式，吊绳投放式，销轴投放式。对于一次性连续投放的复杂场景来说，无人机需要连续投放，且不能一次性将物体全部投放下去，此时就需要采取多凹槽式的投放器，通过控制舵机每次旋转的角度使得无人机实现多地连续投放的功能；为解决以上问题，授权公告号为CN113844656A的中国专利技术专利公开了一种三凹槽舵机驱动齿轮齿条式无人机载连续投放器，目的在于解决现有的无人机投放效率低下，无人机空间利用率低的问题。其结构由固定板部件，投放器主体部件，齿条推杆部件，直齿轮，舵机组成。固定板件中长固定孔放在凸型板凸起一端将固定板固定在无人机上；而在凸型板上根据功能要求进行三种孔的两两组合并通过锁紧螺母固定投放器主体部分；投放器主体部件中连接区域和短固定孔通过锁紧螺母固定投放器主体；固定舵机区域设置了前后两对螺孔，对舵机进行固定；投放区域中的三凹槽与齿条推杆部件进行配合安装，通过舵机带动直齿轮、齿条推杆的运动，完成物体的连续投放；该专利虽然解决了物体多地连续投放的问题，但仍然存在以下缺陷：无人机挂载的物品为线性分布，从一个方向多次连续投放会造成无人机重心持续偏移向仍有物品的一侧，不利于无人机的稳定飞行，投放过程中会使无人机具有安全隐患。
技术实现思路
[0003]本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种无人机载连续投放装置，可以将线性挂载分布的物品从两端向中间逐步连续投放，可以通过投放模式切换组件控制线性挂载分布的物品从左右两端交替投放，也可以控制线性挂载分布的物品从左右两端同步投放，确保无人机的重心始终靠近无人机的中部，利于无人机的稳定飞行，避免投放过程中无人机由于重心不稳造成的安全隐患，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人机载连续投放装置，包括：挂载朝向调整单元，顶部连接有无人机安装组件；连续投放单元，包含有连接杆、挂载架、挂载凹槽、投放挂载滑杆、连接弯杆和对向位移组件，所述挂载架设有两个且分别横向分布在挂载朝向调整单元的调整盘下方，且左侧的挂载架右端与右侧的挂载架左端前后对应设置，两个挂载架相互远离的一端底部分别等距离的开设有挂载凹槽，相邻挂载凹槽的间距等于挂载凹槽的宽度，且两个挂载架的中部分别横向开设有插槽，插槽内横向滑动连接有投放挂载滑杆，两个投放挂载滑杆相互靠近的一端分别连接两个连接弯杆的底端，两个连接弯杆的顶部分别连接对向位移组件的底部，对向位移组件安装在调整盘的底部中心，两个挂载架的顶部分别两个连接杆的底端，左侧的连接杆顶部固定连接调整盘的底部左侧，右侧的连接杆顶部固定连接投放模式切换组
件底部，投放模式切换组件安装在调整盘的底部右侧。
[0005]进一步的，所述对向位移组件包含有齿条、齿轮、投放电机和电机座，所述调整盘的底部中心通过电机座固定安装有投放电机，所述投放电机底部的输出轴连接齿轮，两个连接弯杆的顶部分别连接两个横向的齿条，所述齿轮位于齿条之间，且齿轮的前后侧分别与两个齿条啮合连接。
[0006]电机座用于安装投放电机，投放电机带动齿轮转动，从而带动两个齿条相互靠近或者相互远离，从而通过连接弯杆带动两个投放挂载滑杆相互靠近或者相互远离，实现对挂载架最外侧物品的最先投放，维持无人机重心的稳定。
[0007]进一步的，所述连续投放单元还包含有横向限位组件，两个齿条的顶部分别连接有两个横向限位组件，两个横向限位组件的顶部分别安装在调整盘的底部前后侧，横向限位组件可以使两个齿条稳定的横向滑动。
[0008]进一步的，所述挂载朝向调整单元包含有固定盘、转轴、轴承、调整盘和朝向锁止组件，所述调整盘的顶部中心固定连接转轴的底端，所述转轴穿过固定盘中部的通孔，且转轴通过轴承与固定盘的通孔顶部转动连接，所述转轴通过朝向锁止组件连接固定盘。固定盘固定在无人机的底部，调整盘通过转轴和轴承可以相对于固定盘转动九十度，轴承采用圆锥滚子轴承，利于承受沿转轴轴向分布的重力，从而使连续投放单元可以根据需要横向或者纵向分布，使线性挂载的物品沿着无人机飞行的方向分布或者垂直于无人机飞行的方向分布，朝向锁止组件可以将固定盘和调整盘的相对于位置锁定，使调整后的调整盘不再转动。
[0009]进一步的，所述投放模式切换组件包含有切换架、滑柱、切换螺杆、切换活动块和切换电机，所述调整盘的底部右侧固定连接横向分布的切换架，切换架内固定连接有横向的滑柱，且切换架内转动连接有横向的切换螺杆，所述切换螺杆的一端固定连接切换电机的输出轴，切换电机固定安装在切换架的端部，所述切换活动块侧面的螺孔与切换螺杆螺纹连接，且切换活动块侧面的滑孔与滑柱滑动连接，所述切换活动块的底部固定连接右侧的连接杆顶部。
[0010]切换电机工作可以带动切换螺杆转动，切换螺杆与切换活动块的螺纹作用推动切换活动块沿着滑柱活动，从而带动右侧的连接杆和挂载架横向左右移动；进一步的，还包括中心投放单元、挂载限位组件和释放控制组件，左侧的挂载架右端底部安装有中心投放单元，所述中心投放单元内分别设置有挂载限位组件和释放控制组件。中心投放单元可以在无人机的下方中部集中挂载多个需要投放的物品，由于此处挂载的物品靠近无人机的中部，所以适应于较重的挂载和投放，释放控制组件控制挂载限位组件的活动，实现对中心投放单元投放的控制。
[0011]进一步的，所述中心投放单元包含有安装筒、底环、环形凸沿、辐杆、芯座、活动轴、投放摆杆和弧形挂载槽，所述安装筒固定安装在左侧的挂载架右端底部，所述安装筒的底部内侧固定连接有底环，所述底环内侧顶部连接有环形凸沿，所述底环和环形凸沿上环形阵列安装有四个挂载限位组件，所述环形凸沿的中部通过辐杆固定连接有芯座，所述芯座的外周侧环形阵列开设有四个与挂载限位组件对应的缺口，缺口内通过活动轴活动连接投放摆杆的一端，所述投放摆杆的上侧开设有弧形挂载槽。
[0012]将需要投放的物品顶部的吊绳套在投放摆杆上，实现对物品的挂载，弧形挂载槽
对需要投放的物品顶部的吊绳进行限位，避免飞行不稳时吊绳在投放摆杆上滑动，挂载限位组件对投放摆杆的端部下侧进行承托，释放控制组件可以将挂载限位组件推离投放摆杆的端部，此时受物品重力影响投放摆杆通过活动轴活动，将投放摆杆上的吊绳释放，实现物品的投放。
[0013]进一步的，所述挂载限位组件包含有限位滑板、压缩弹簧、控制竖板、楔形块和滑槽，所述环形凸沿的侧面环形阵列开设有四个滑动槽，滑动槽内滑动连接有限位滑板，限位滑板位于环形凸沿内的一端上侧对应投放摆杆远离芯座的一端底部，所述限位滑板位于环形凸沿外侧的一端连接控制竖板，所述控制竖板的顶部固定连接有楔形块，所述楔形块的侧面设置有楔形面，所述底环对应控制竖板的位置开设有滑槽，所述控制竖板的底端穿过滑槽延伸至底环的下侧，所述控制竖板与安装筒的底部内侧壁通过压缩弹簧连接。
[0014]需要挂载物品时，用手扳动控制竖板的底端，使控制竖板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机载连续投放装置，其特征在于，包括：挂载朝向调整单元（2），顶部连接有无人机安装组件（1）；连续投放单元（3），包含有挂载架（33）和对向位移组件，所述挂载架（33）设有两个且分别横向分布在挂载朝向调整单元（2）的调整盘（24）下方，且左侧的挂载架（33）右端与右侧的挂载架（33）左端前后对应设置，两个挂载架（33）相互远离的一端底部分别等距离的开设有挂载凹槽（35），相邻挂载凹槽（35）的间距等于挂载凹槽（35）的宽度，且两个挂载架（33）的中部分别横向开设有插槽，插槽内横向滑动连接有投放挂载滑杆（36），两个投放挂载滑杆（36）相互靠近的一端分别连接两个连接弯杆（37）的底端，两个连接弯杆（37）的顶部分别连接对向位移组件的底部，对向位移组件安装在调整盘（24）的底部中心，两个挂载架（33）的顶部分别两个连接杆（31）的底端，左侧的连接杆（31）顶部固定连接调整盘（24）的底部左侧，右侧的连接杆（31）顶部固定连接投放模式切换组件（4）底部，投放模式切换组件（4）安装在调整盘（24）的底部右侧。2.根据权利要求1所述的一种无人机载连续投放装置，其特征在于：所述对向位移组件包含有投放电机（310），所述调整盘（24）的底部中心通过电机座（311）固定安装有投放电机（310），所述投放电机（310）底部的输出轴连接齿轮（39），两个连接弯杆（37）的顶部分别连接两个横向的齿条（38），所述齿轮（39）位于齿条（38）之间，且齿轮（39）的前后侧分别与两个齿条（38）啮合连接。3.根据权利要求2所述的一种无人机载连续投放装置，其特征在于：所述连续投放单元（3）还包含有横向限位组件，两个齿条（38）的顶部分别连接有两个横向限位组件，两个横向限位组件的顶部分别安装在调整盘（24）的底部前后侧。4.根据权利要求1所述的一种无人机载连续投放装置，其特征在于：所述挂载朝向调整单元（2）包含有固定盘（21）、调整盘（24）和朝向锁止组件，所述调整盘（24）的顶部中心固定连接转轴（22）的底端，所述转轴（22）穿过固定盘（21）中部的通孔，且转轴（22）通过轴承（23）与固定盘（21）的通孔顶部转动连接，所述转轴（22）通过朝向锁止组件连接固定盘（21）。5.根据权利要求1所述的一种无人机载连续投放装置，其特征在于：所述投放模式切换组件（4）包含有切换架（41）和切换电机（45），所述调整盘（24）的底部右侧固定连接横向分布的切换架（41），切换架（41）内固定连接有横向的滑柱（42），且切换架（41）内转动连接有横向的切换螺杆（43），所述切换螺杆（43）的一端固定连接切换电机（45）的输出轴，切换电机（45）固定安装在切换架（41）的端部，所述切换活动块（44）侧面的螺孔与切换螺杆（43）螺纹连接，且切换活动块（44）侧面的滑孔...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋刚，郝兴安，周伟，刘洪铭，胡逸然，邹海锋，黄寅森，王勇，
申请(专利权)人：成都理工大学，
类型：发明
国别省市：
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