一种焊接机械手抓取结构制造技术

本申请涉及焊接设备技术领域，具体是一种焊接机械手抓取结构，包括底板，所述底板的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部转动设置有丝杆，所述丝杆的外部螺纹连接有滑块，所述滑块的顶部固定安装有转盘，所述转盘的顶部固定安装有电动伸缩柱，所述电动伸缩柱的顶部固定安装有横梁，所述横梁的末端底部固定安装有抓取组件，所述抓取组件包括固定安装于所述横梁底部的安装筒。本申请通过设置有安装筒，并配合设置有液压缸、配合套、固定盘和连接杆，使得抓取杆可以对待焊接的工件进行固定夹持，同时通过在抓取杆上开设有抓取槽及防滑垫，从而可以提高抓取组件抓取工件的稳定性，同时可以避免抓取杆对工件造成磨损。抓取杆对工件造成磨损。抓取杆对工件造成磨损。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机械手抓取结构


[0001]本申请涉及焊接设备
，具体是一种焊接机械手抓取结构。

技术介绍

[0002]目前，在企业组织产品生产中，需要将一些金属件或金属板的连接部分进行固定连接，即为焊接，目前在焊接中常使用的有焊接机械手，机械手可代替人工繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，现有机械手的抓取结构不便于组装固定，在进行工件抓取时，存在对工件表面产生磨损磕碰等损害。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种焊接机械手抓取结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
[0005]一种焊接机械手抓取结构，包括底板，所述底板的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部转动设置有丝杆，所述丝杆的外部螺纹连接有滑块，所述滑块的顶部固定安装有转盘，所述转盘的顶部固定安装有电动伸缩柱，所述电动伸缩柱的顶部固定安装有横梁，所述横梁的末端底部固定安装有抓取组件，所述抓取组件包括固定安装于所述横梁底部的安装筒，所述安装筒的底部固定安装有配合套，所述配合套的外壁上开设有安装槽，所述安装槽的内部通过转轴转动安装有连接块，所述连接块上固定安装有抓取杆，所述安装筒的内部固定安装有用于驱动所述抓取杆闭合的驱动组件。
[0006]作为本申请进一步的方案：所述驱动组件包括固定安装于所述安装筒内部的液压缸，所述液压缸的输出端固定安装有固定盘，所述固定盘与所述抓取杆之间铰接有连接杆。
[0007]作为本申请进一步的方案：所述抓取杆的底端内壁上开设有抓取槽，所述抓取槽为三角槽。
[0008]作为本申请进一步的方案：所述抓取槽的内壁上固定安装有防滑垫。
[0009]作为本申请进一步的方案：所述底板的一侧侧壁上固定安装有安装座，所述安装座的顶部固定安装有驱动电机，所述丝杆的末端贯穿所述底板的侧壁并与所述驱动电机的输出轴固定连接。
[0010]作为本申请进一步的方案：所述安装座的底部固定安装有加强筋。
[0011]与现有技术相比，本申请的有益效果是：本申请通过设置有安装筒，并配合设置有液压缸、配合套、固定盘和连接杆，使得抓取杆可以对待焊接的工件进行固定夹持，同时通过在抓取杆上开设有抓取槽及防滑垫，从而可以提高抓取组件抓取工件的稳定性，同时可以避免抓取杆对工件造成磨损。
附图说明
[0012]图1为一种焊接机械手抓取结构的结构示意图；
[0013]图2为图1中抓取组件的结构示意图；
[0014]图3为图2的俯视图；
[0015]图4为图3中A
‑
A向剖视图。
[0016]图中，1、底板；2、滑槽；21、丝杆；22、安装座；3、滑块；4、转盘；5、电动伸缩柱；6、驱动电机；7、横梁；8、抓取组件；81、安装筒；82、配合套；83、抓取杆；831、抓取槽；832、防滑垫；84、安装槽；85、连接块；86、连接杆；87、液压缸；88、固定盘。
具体实施方式
[0017]下面将结合本申请的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0018]如图1～4，一种焊接机械手抓取结构，包括底板1，底板1的顶部开设有滑槽2，滑槽2的内部转动设置有丝杆21，丝杆21的外部螺纹连接有滑块3，滑块3的顶部固定安装有转盘4，转盘4的顶部固定安装有电动伸缩柱5，电动伸缩柱5的顶部固定安装有横梁7，横梁7的末端底部固定安装有抓取组件8，抓取组件8包括固定安装于横梁7底部的安装筒81，安装筒81的底部固定安装有配合套82，配合套82的外壁上开设有安装槽84，安装槽84的内部通过转轴转动安装有连接块85，连接块85上固定安装有抓取杆83，安装筒81的内部固定安装有用于驱动抓取杆83闭合的驱动组件。
[0019]如图4，本实施例中的，驱动组件包括固定安装于安装筒81内部的液压缸87，液压缸87的输出端固定安装有固定盘88，固定盘88与抓取杆83之间铰接有连接杆86。
[0020]需要说明的是，这里通过启动液压杆，液压缸87带动固定盘88移动，从而可以带动抓取杆83闭合或打开。
[0021]如图4，本实施例中的，抓取杆83的底端内壁上开设有抓取槽831，抓取槽831为三角槽。
[0022]需要说明的是，这里通过设置有抓取槽831，从而可以提高抓取杆83与焊接工件的接触面积，进而使得抓取杆83抓取的更加牢固。
[0023]如图4，本实施例中的，抓取槽831的内壁上固定安装有防滑垫832。
[0024]需要说明的是，这里通过设置有防滑垫832，从而可以避免抓取杆83抓取时发生滑动。
[0025]如图1，本实施例中的，底板1的一侧侧壁上固定安装有安装座22，安装座22的顶部固定安装有驱动电机6，丝杆21的末端贯穿底板1的侧壁并与驱动电机6的输出轴固定连接。
[0026]需要说明的是，这里通过设置有驱动电机6，且驱动电机6的输出轴与丝杆21固定连接，从而可以通过启动驱动电机6带动丝杆21进行转动。
[0027]如图1，本实施例中的，安装座22的底部固定安装有加强筋。
[0028]需要说明的是，这里通过在安装座22上固定安装有加强筋，从而可以提高安装座22及驱动电机6的稳定性。
[0029]该焊接机械手抓取结构在使用时，先将装置放置在指定位置，然后通过启动液压缸87伸长，液压缸87的带动固定盘88向上移动，并通过连接杆86拉动抓取杆83对待焊接工件进行固定抓取，抓取完成后，然后启动电动推杆和驱动电机6，电动推杆带动横梁7、抓取组件8和焊接工件向上移动，驱动电机6则带动丝杆21转动，丝杆21推动滑块3及焊接工件进行位置移动，同时配合设置的转盘4，可以进一步调节焊接工件的位置。
[0030]对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0031]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机械手抓取结构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部开设有滑槽(2)，所述滑槽(2)的内部转动设置有丝杆(21)，所述丝杆(21)的外部螺纹连接有滑块(3)，所述滑块(3)的顶部固定安装有转盘(4)，所述转盘(4)的顶部固定安装有电动伸缩柱(5)，所述电动伸缩柱(5)的顶部固定安装有横梁(7)，所述横梁(7)的末端底部固定安装有抓取组件(8)，所述抓取组件(8)包括固定安装于所述横梁(7)底部的安装筒(81)，所述安装筒(81)的底部固定安装有配合套(82)，所述配合套(82)的外壁上开设有安装槽(84)，所述安装槽(84)的内部通过转轴转动安装有连接块(85)，所述连接块(85)上固定安装有抓取杆(83)，所述安装筒(81)的内部固定安装有用于驱动所述抓取杆(83)闭合的驱动组件。2.根据权利要求1所述的一种焊接机械手抓取结构，其特征在于：所述驱动组件包...

【专利技术属性】
技术研发人员：王大伟，
申请(专利权)人：江苏宜佳诚金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：