一种驱动减速机构制造技术

本发明专利技术涉及减速机技术领域，具体涉及一种驱动减速机构，包括安装壳、输入齿盘、固定架、输出轴和传动件。安装壳固定设置，固定架为具有四个支臂的十字型结构，四个支臂均可伸缩，固定架的四个支臂均滑动安装于安装壳内。本发明专利技术的一种驱动减速机构通过设置传动件、输出轴与丝杠配合，可以通过改变调节滑块在丝杠上的偏心距，调节输出轴的输出速度。即在起重机的小车行走产生摇摆的过程中，输出轴具有减速过程，在这个减速过程中，将带动小车减速，通过逐渐降低小车的速度，减少小车的摇摆，只需要一个传动件即可实现输出速度一定的减速和逐渐的减速，结构简单，方便控制，具有较好的使用效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种驱动减速机构


[0001]本专利技术涉及减速机
，具体涉及一种驱动减速机构。

技术介绍

[0002]起重机用减速器是起重机系统中的核心部件，承担着减速增矩的关键作用，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
[0003]起重机小车在负载移动时，由于惯性作用将产生摇摆，起重机小车摇摆不仅十分危险，且影响小车的使用寿命。现有技术中，在起重机小车发生摇摆时，只有熟练的操作工才有可能控制起重机小车逐渐减速运行来阻止摇摆，但是这需要操作工非常熟练的操作技巧和高度的专注，很难保每次操作的准确性。
[0004]传统起重机的驱动电机虽然加装了减速器，但由于经减速器输出的速度是固定的，没有办法在起重机小车发生摇摆时，使小车的速度逐渐变小，进而实现阻止或减少摇摆的目的。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种驱动减速机构，以解决现有的起重机减速器在使用时，无法在起重机小车发生负载摇摆时，进行逐渐减速，来减少摇摆的问题。
[0006]本专利技术的一种驱动减速机构采用如下技术方案：一种驱动减速机构，用于对驱动电机减速，包括安装壳、输入齿盘、固定架、输出轴和传动件；安装壳固定设置，固定架为具有四个支臂的十字型结构，四个支臂均可伸缩，固定架的四个支臂均滑动安装于安装壳内；输入齿盘能够转动地安装于安装壳上，传动件包括太阳轮、连接架、齿圈和两个行星齿轮；输入齿盘转动能够带动齿圈转动，太阳轮固定安装于固定架的中心，两个行星齿轮分别与齿圈和太阳轮啮合，两个行星齿轮之间通过连接架相连，且两个行星齿轮分别转动安装于连接架两端；连接架上固定设置有丝杠，输出轴一端固定设置有调节滑块，调节滑块与丝杠螺旋传动，输出轴另一端穿过输入齿盘，且与输入齿盘同轴；初始调节滑块位于丝杠的中心；调节滑块能够转动地设置，且在调节滑块转动时，促使丝杠移动，使调节滑块偏离丝杠的中心，在输入齿盘转动时，将带动传动件绕着输出轴偏心转动，并带动输出轴同步转动，进而在传动件转动时改变输出轴的转动速度。
[0007]在其中一个实施例中，输入齿盘上开设有滑槽，滑槽为腰型槽，滑槽在输入齿盘的径向方向设置，且滑槽过输入齿盘的中心，齿圈上固定设置有限位滑块，限位滑块滑动安装于滑槽，在输入齿盘转动时能够带动齿圈转动。
[0008]在其中一个实施例中，限位滑块形状为圆柱体，限位滑块的周向方向开设有环形槽，滑槽内壁设置有用于与环形槽滑动配合的凸起。
[0009]在其中一个实施例中，固定架包括十字架体和四个伸缩臂，十字架体为四个连杆固定连接构成的十字形结构，每个伸缩臂与一个连杆通过一个第一弹性件连接，第一弹性
件始终具有促使伸缩臂向远离连杆移动的趋势；连杆、伸缩臂与第一弹性件构成固定架的一个支臂。
[0010]在其中一个实施例中，安装壳上开设有四个弧形槽，四个支臂分别安装于四个弧形槽内，四个支臂可以在四个弧形槽内往复滑动。
[0011]在其中一个实施例中，驱动电机的输出轴上固定安装有主动齿轮，输入齿盘与主动齿轮啮合，使输入齿盘能够转动。
[0012]在其中一个实施例中，调节滑块内部设置有驱动源，调节滑块内设置有螺母，驱动源能够驱动螺母转动。
[0013]本专利技术的有益效果是：本专利技术的一种驱动减速机构通过设置传动件、输出轴与丝杠配合，可以通过改变调节滑块在丝杠上的偏心距，调节输出轴的输出速度。即在起重机的小车行走产生摇摆的过程中，输出轴具有减速过程，在这个减速过程中，将带动小车减速，通过逐渐降低小车的速度，减少小车的摇摆，且在小车停止摇摆稳定运行后通过重新调整调节滑块在丝杠上的偏心距，使调节滑块回到丝杠中心位置，使小车固定匀速运动，只需要一个传动件即可实现输出速度一定的减速和逐渐的减速，不仅可以减少小车摇摆，还不会影响小车的整体移动，结构简单，方便控制，具有较好的使用效果。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本专利技术的一种驱动减速机构的实施例减速机构与驱动电机之间的安装示意图；图2为本专利技术的一种驱动减速机构的实施例的爆炸图；图3为图2中A处的放大图；图4为本专利技术的一种驱动减速机构的实施例的输入齿盘的结构示意图；图5为本专利技术的一种驱动减速机构的实施例的传动件的结构示意图；图6为本专利技术的一种驱动减速机构的实施例的调节滑块处于丝杠中心处时的结构示意图；图7为本专利技术的一种驱动减速机构的实施例的调节滑块处于丝杠偏心处时的结构的一种状态示意图；图8为本专利技术的一种驱动减速机构的实施例的调节滑块处于丝杠偏心处时的结构的另一种状态示意图；图9为本专利技术的一种驱动减速机构的实施例的调节滑块处于丝杠上不同偏心距下输出轴的速度的曲线图。
[0016]图中：100、驱动电机；110、主动齿轮；210、输入齿盘；211、限位滑块；212、丝杠；213、滑槽；214、凸起；215、环形槽；220、齿圈；230、输出轴；240、连接架；250、行星齿轮；260、太阳轮；270、固定架；280、安装壳；281、弧形槽；290、调节滑块。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]本专利技术的一种驱动减速机构的实施例，如图1至图9所示。
[0019]一种驱动减速机构，用于对驱动电机100减速，包括安装壳280、输入齿盘210、固定架270、输出轴230和传动件。安装壳280固定设置，在使用时通过螺栓固定连接在起重机小车上。
[0020]固定架270为具有四个支臂的十字型结构，四个支臂均可伸缩，具体地，固定架270包括十字架体和四个伸缩臂，十字架体为四个连杆固定连接构成的十字形结构，每个伸缩臂与一个连杆通过一个第一弹性件连接，第一弹性件始终具有促使伸缩臂向远离连杆移动的趋势。第一弹性件为第一弹簧。连杆、伸缩臂与第一弹性件构成固定架270的一个支臂。
[0021]固定架270的四个支臂均滑动安装于安装壳280内。具体地，安装壳280上开设有四个弧形槽281，四个支臂分别安装于四个弧形槽281内，四个支臂可以在四个弧形槽281内往复滑动。
[0022]输入齿盘210转动安装于安装壳280上，驱动电机100的输出轴230上固定安装有主动齿轮110，输入齿盘210与主动齿轮110啮合，使输入齿盘210能够转动，即在驱动电机100启动时，将通过主动齿轮110带动输入齿盘210转动。
[0023]传动件包括太阳轮260、连接架240、齿圈220和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动减速机构，用于对驱动电机减速，其特征在于：包括安装壳、输入齿盘、固定架、输出轴和传动件；安装壳固定设置，固定架为具有四个支臂的十字型结构，四个支臂均可伸缩，固定架的四个支臂均滑动安装于安装壳内；输入齿盘能够转动地安装于安装壳上，传动件包括太阳轮、连接架、齿圈和两个行星齿轮；输入齿盘转动能够带动齿圈转动，太阳轮固定安装于固定架的中心，两个行星齿轮分别与齿圈和太阳轮啮合，两个行星齿轮之间通过连接架相连，且两个行星齿轮分别转动安装于连接架两端；连接架上固定设置有丝杠，输出轴一端固定设置有调节滑块，调节滑块与丝杠螺旋传动，输出轴另一端穿过输入齿盘，且与输入齿盘同轴；初始调节滑块位于丝杠的中心；调节滑块能够转动地设置，且在调节滑块转动时，促使丝杠移动，使调节滑块偏离丝杠的中心，在输入齿盘转动时，将带动传动件绕着输出轴偏心转动，并带动输出轴同步转动，进而在传动件转动时改变输出轴的转动速度。2.根据权利要求1所述的一种驱动减速机构，其特征在于：输入齿盘上开设有滑槽，滑槽为腰型槽，滑槽在输入齿盘的径向方向设置，且滑槽过输入齿盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：窦晓牧，
申请(专利权)人：西安高商智能科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：