一种自动套缩机生产用成品收集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动套缩机生产用成品收集装置，属于汽车电池包装技术领域，包括位于输送带的成品出料端的夹持输送机构和收集机构；夹持输送机构包括设置在输送带一侧的安装座，安装座上设置有机械手臂；收集机构包括设置在安装座外侧的收集箱运输带，收集箱运输带上安装有收集箱；安装座位于收集箱运输带和输送带的中间位置；本实用新型专利技术通过在输送带的成品出料的一端安装机械手臂，通过机械手臂进行物料运输，可以保证物料输送的无人运输和无人装箱，从而提高自动套缩机的自动化程度，降低人工成本。降低人工成本。降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动套缩机生产用成品收集装置


[0001]本技术涉及汽车电池包装
，具体涉及一种自动套缩机生产用成品收集装置。

技术介绍

[0002]汽车电池在经过一系列的加工生产后运送至市场，为了保证运输的安全性，电池在出厂前都需要在电机的电极处添加一层对电池上层全包裹的绝缘膜，以隔绝静电。
[0003]电池绝缘膜的加工方式多为通过自动套缩机套膜热缩，全自动加工，速度快且质量稳定；自动套缩机多采用流水线形式作业，因此在最终的成品收集环节，会使用2
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3个人工进行产品的收放装箱，然后再由其他人进行封箱运输。
[0004]为了降低人力成本，提高电池后加工阶段的效率，特在套缩机的成品输送尾端增加无人化的成品收集装置。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术提供一种自动套缩机生产用成品收集装置，可以实现对成品的无人化收集、装箱，减少人工从而降低人工成本，提高电池后加工阶段的自动化程度。
[0006]为实现上述目的，本技术提供一种自动套缩机生产用成品收集装置，为了降低自动套缩机成品收集的人力成本、提高自动套缩机的成品收集的无人化自动程度，应该设置有相应的结构，包括位于输送带的成品出料端的夹持输送机构和收集机构，夹持输送机构和收集机构互相配合，可以将包膜完成的电池进行收集；夹持输送机构包括设置在输送带一侧的安装座，安装座上设置有机械手臂，机械手臂可以通过编程实现自动化的夹持运输；收集机构包括设置在安装座外侧的收集箱运输带，收集箱运输带上安装有收集箱，收集箱可以对成品电池进行收集并通过输送带进行输送；安装座位于收集箱运输带和输送带的中间位置，安装座位于中间位置可以方便编程，同时可以留有空隙方便维护和安装。
[0007]进一步的，为了提高无人化程度、方便操作方便安装，可以选取一种成熟的机械臂进行使用，同时由于电池是方形物体，因此机械手臂为夹持式机械手臂，通过夹持式机械臂可以将电池进行夹持。
[0008]进一步的，收集箱运输带上设置有与机械手臂伺服的动力马达，收集箱运输带上的动力马达与机械手臂伺服，可以通过机械手臂中的控制元件进行信号输出，控制动力马达的停转，从而配合机械手臂进行电池的夹取。
[0009]进一步的，为了方便电池的包装运输，应该在收集箱上安装相应的结构，收集箱上安装有用于安放电池的电池槽，且电池槽呈两排六列的方式分布，电池槽呈两排六列，可以在一个收集箱内收装12个电池。
[0010]进一步的，机械手臂与安装座之间通过螺栓安装，螺栓安装的方式安装稳定。
[0011]进一步的，安装座与夹持输送机构之间的最近距离为1000mm，1m的间距可以同时安装输送带和收集箱运输带。
[0012]进一步的，收集箱为纸质箱，纸质箱在运输过程中可以对电池进行缓冲保护，尤其是现在比较成熟的瓦楞纸箱，保护效果更好且同时具有较好的使用效果。
[0013]进一步的，收集箱的下部安装有用于放置收集箱的安装台，安装台上设置有用于安放收集箱的安放槽和用于机械手臂定位检测的激光发射灯，激光发射灯用于定位使用，可以使定位更精准。
[0014]综上所述，与现有技术相比，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0015]本技术在输料带的成品出料端安装夹持输送机构和收集机构，通过夹持输送机构和收集机构可以将自动套缩机套膜完成的电池进行运输收集；自动套缩机的套膜范围一般位于电池的上端面或者仅位于触点位置，通过夹持输送机构中的机械手臂可以对电池进行夹持输送，同时可以避免对于电池的套膜产生顶触，防止影响自动套缩机的工作产生抵触；收集机构可以将夹持输送机构输送的电池进行规律收集、装箱，达到与人工收集相似的效果；通过无人化的产品收集过程，可以将成品电池进行收集，降低人工，提高自动化程度；
[0016]收集机构中的收集箱运输带的动力马达为伺服的动力马达，可以满足与机械手臂配合的效果，从而使电池的收集准确。
附图说明
[0017]图1为本技术一种自动套缩机生产用成品收集装置的装配结构示意图；
[0018]图2为本技术一种自动套缩机生产用成品收集装置的机械手臂的局部结构示意图；
[0019]图3为本技术一种自动套缩机生产用成品收集装置中收集箱的俯视结构示意图；
[0020]图4为本技术一种自动套缩机生产用成品收集装置中收集箱和安装台的剖面结构示意图；
[0021]附图标记：
[0022]100、输送带；110、电池；200、夹持输送机构；210、安装座；220、机械手臂；230、螺栓；300、收集机构；310、收集箱运输带；320、收集箱；321、电池槽；322、隔离架；330、安装台；331、激光发射灯；332、安放槽；340、动力马达。
具体实施方式
[0023]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图1
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4，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]如图1
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4所示：一种自动套缩机生产用成品收集装置，包括位于输送带100的成品出料端的夹持输送机构200和收集机构300；输送带100上还应该设置有自动套缩机，且自动套缩机上也包括有检测的结构和控制器；
[0025]夹持输送机构200包括设置在输送带100一侧的安装座210，安装座210是金属座，可以为纯铸铁的支座，支座的工作台面高度可以通过在下部安装金属柱状支柱进行高度的
调节，且安装座210应该为固定安装的支座，安装座210上设置有机械手臂220；
[0026]收集机构300包括设置在安装座210外侧的收集箱320运输带310，收集箱320运输带310为带式输送带100，收集箱320运输带310上设置有与机械手臂220伺服的动力马达340，动力马达340可以为液压转动马达，也可以为电动转动马达，均可以满足使用需求；
[0027]收集箱320运输带310上安装有收集箱320；收集箱320为纸质箱，最好是瓦楞纸箱，且在瓦楞纸箱内安装相应的隔离架322，隔离架322可以为泡沫制品并在泡沫上设置防止电池110的电池110槽；
[0028]收集箱320上安装有用于安放电池110的电池110槽，电池110槽可以通过泡沫安装设置，也可以通过瓦楞纸板进行，且电池110槽呈两排六列的方式分布；
[0029]收集箱320的下部安装有用于放置收集箱320的安装台330，安装台330上设置有用于安放收集箱320的安放槽332和用于机械手臂220定位检测的激光发射灯331，激光发射灯331为红外激光发射灯331，且在机械手臂220上安装有用于收集激光发射灯331激光信号的信号接收板；
[0030]激光发射灯33本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动套缩机生产用成品收集装置，其特征在于：包括位于输送带（100）的成品出料端的夹持输送机构（200）和收集机构（300）；所述夹持输送机构（200）包括设置在所述输送带（100）一侧的安装座（210），所述安装座（210）上设置有机械手臂（220）；所述收集机构（300）包括设置在所述安装座（210）外侧的收集箱（320）运输带（310），所述收集箱（320）运输带（310）上安装有收集箱（320）；所述安装座（210）位于所述收集箱（320）运输带（310）和所述输送带（100）的中间位置。2.如权利要求1所述的一种自动套缩机生产用成品收集装置，其特征在于：所述机械手臂（220）为夹持式机械手臂（220）。3.如权利要求1所述的一种自动套缩机生产用成品收集装置，其特征在于：所述收集箱（320）运输带（310）上设置有与所述机械手臂（220）伺服的动力马达（340）。4.如权利要求1所述的一种自...

【专利技术属性】
技术研发人员：王斌，
申请(专利权)人：新乡市华博电源材料有限公司，
类型：新型
国别省市：