本发明专利技术公开了一种锂电极片毛刺在线检测装置，其包括：墙板；驱动装置，设置在墙板上，驱动装置用于驱动可移动毛刺检测装置进行横移；可移动毛刺检测装置，设置在驱动装置上，检测装置用于自动调整到最佳检测位置对锂电极片上的毛刺进行检测。本发明专利技术通过设置可移动毛刺检测装置，能够根据锂电极片的位置自动调整到最佳检测位置，对不同位置和不同层级的锂电极片上的毛刺进行高频在线检测，达到了锂电极片上的毛刺检测工艺精度的要求，完全替代了传统通过人工检测的方式，极大的降低了误检和漏检所带来的错误率，提高锂电池的品质质量，并且该装置操作简单，结构紧凑，能够通过转动来对多条检测线上的锂电极片进行检测。多条检测线上的锂电极片进行检测。多条检测线上的锂电极片进行检测。
【技术实现步骤摘要】
一种锂电极片毛刺在线检测装置
[0001]本专利技术涉及锂电池毛刺检测
，特别是涉及一种锂电极片毛刺在线检测装置。
技术介绍
[0002]锂电池是以锂金属或锂合金为阳极材料，使用非水电解质溶液的电池，锂电池与锂离子电池不一样的是，前者是一次电池，后者是充电电池，由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高，所以锂电池长期没有得到应用，随着二十世纪末微电子技术的发展，小型化的设备日益增多，对电源提出了很高的要求，锂电池随之进入了大规模的实用阶段，电池毛刺是指在极片边缘存在的尖锐金属杂物，可能刺穿隔膜，造成电池内部发生短路，电极片由集流体、活性物质、黏结剂和导电剂等构成的电池的电极，锂电池极片在生产过程中通常需要使用毛刺检测装置进行检测。
[0003]现有的锂电池极片上的毛刺检测技术不外乎通过人工采用显微镜进行抽检检测，或者通过固定式激光检测，以及通过极片端面的在线检测；但是人工检测劳动强度大，极易导致毛刺漏检、误检，而激光检测属于人工检测的改型，也存在以上不足，并且端面检测受锂电池极片运行速度和锂电极片波动的影响，检测无法达到满意效果，整套装置的安装空间还会受锂电池极片的分切条数，条间距的影响较大。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是：现有技术中的锂电池极片毛刺检测技术存在检测精确低，效果差和受外界影响大的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种锂电极片毛刺在线检测装置，包括：墙板；驱动装置，设置在所述墙板上，所述驱动装置用于驱动可移动毛刺检测装置进行横移；所述可移动毛刺检测装置，设置在所述驱动装置上，所述检测装置用于自动调整到最佳检测位置对所述锂电极片上的毛刺进行检测。
[0006]进一步的，所述可移动毛刺检测装置包括：回转装置，设置在所述驱动装置上，所述回转装置用于带动所述可移动毛刺检测装置和线缆回转装置进行转动；线缆回转装置，与所述回转装置连接，所述线缆回转装置用于卷绕所述可移动毛刺检测装置的线缆；相机检测装置，设置在所述回转装置上，所述相机检测装置用于移动检测所述锂电极片上的毛刺；测距装置，与所述相机检测装置连接，所述测距装置用于测量所述可移动毛刺检测装置与所述锂电极片间的距离；
锁紧装置，锁紧装置，一端与所述相机检测装置连接，另一端与所述回转装置连接，所述锁紧装置用于锁定所述回转装置的转动。
[0007]进一步的，所述回转装置包括：连接板，固定在所述驱动装置上；转动马达，连接在所述连接板上，所述转动马达用于提供转动动力；固定座，设置在所述转动马达上，并与所述线缆回转装置连接。
[0008]进一步的，所述相机检测装置包括：音圈电机，与所述回转装置连接，所述音圈电机用于调整所述相机检测装置的位置；相机固定板，设置在所述音圈电机上；相机镜头，设置在所述相机固定板上；相机，设置在所述相机固定板上，并与所述相机镜头连接，所述相机用于检测所述锂电极片上的毛刺；相机镜头固定座，设置在所述相机固定板上，所述相机镜头固定座用于固定所述相机镜头。
[0009]进一步的，所述测距装置包括：测距仪固定座，固定在所述相机检测装置上；激光测距仪，设置在所述测距仪固定座上，所述激光测距仪用于测量距离。
[0010]进一步的，所述锁紧装置包括：电磁锁，设置在连接板上，所述电磁锁用于锁定所述回转装置；锁紧块，一端连接在音圈电机上，另一端连接所述电磁锁上。
[0011]进一步的，所述线缆回转装置包括：支撑臂；导向板，设置在所述支撑臂之间的上方，所述导向板用于导向；拖链绕盘，与所述导向板连接，所述拖链绕盘用于卷绕和收纳线缆；旋转支架，设置在所述回转装置与所述拖链绕盘之间；拖链，与所述拖链绕盘连接，所述拖链用于固定线缆；拖链支撑板，设置在所述支撑臂之间的下方，所述拖链支撑板用于支撑所述拖链；拖链连接板，设置在所述拖链绕盘上，并与所述拖链连接，所述拖链连接板用于将所述拖链固定在所述拖链绕盘上。
[0012]进一步的，所述驱动装置包括：驱动装置底板，固定在所述墙板上；直线导轨，设置在所述驱动装置底板上；丝杠支座，设置在所述驱动装置底板上；丝杠，设置在两个所述丝杠支座之间；滑动座，一端连接在所述丝杠上，另一端连接在所述直线导轨上，所述滑动座用于连接所述可移动毛刺检测装置；伺服电机，设置在一个所述丝杠支座上，所述伺服电机用于驱动所述滑动座移动。
[0013]本专利技术实施例一种锂电极片毛刺在线检测装置与现有技术相比，其有益效果在
于：本专利技术通过设置可移动毛刺检测装置，能够根据锂电极片的位置自动调整到最佳检测位置，对不同位置和不同层级的锂电极片上的毛刺进行高频在线检测，达到了锂电极片上的毛刺检测工艺精度的要求，完全替代了传统通过人工检测的方式，极大的降低了误检和漏检所带来的错误率，提高锂电池的品质质量，并且该装置操作简单，结构紧凑，能够通过转动来对多条检测线上的锂电极片进行检测。
附图说明
[0014]图1是本专利技术实施例中锂电极片毛刺在线检测装置的结构示意图；图2是本专利技术实施例中锂电极片毛刺在线检测装置的回转装置的结构示意图；图3是本专利技术实施例中锂电极片毛刺在线检测装置的线缆回转装置的结构示意图；图4是本专利技术实施例中锂电极片毛刺在线检测装置的相机检测装置的连接控制示意图；图5是本专利技术实施例中锂电极片毛刺在线检测装置的测距装置的结构示意图；图6是本专利技术实施例中锂电极片毛刺在线检测装置的锁紧装置的结构示意图；图7是本专利技术实施例中锂电极片毛刺在线检测装置的驱动装置的连接控制示意图。
[0015]附图标记说明如下：1、墙板；2、驱动装置；3、可移动毛刺检测装置；4、回转装置；5、线缆回转装置；6、相机检测装置；7、测距装置；8、锁紧装置；9、连接板；10、转动马达；11、固定座；12、相机固定板；13、相机镜头；14、相机；15、相机镜头固定座；16、音圈电机；17、测距仪固定座；18、激光测距仪；19、锁紧块；20、电磁锁；21、支撑臂；22、导向板；23、拖链绕盘；24、旋转支架；25、拖链；26、拖链支撑板；27、拖链连接板；28、驱动装置底板；29、直线导轨；30、丝杠支座；31、丝杠；32、滑动座；33、伺服电机；34、锂电极片。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和实施例，对本申请的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。
[0017]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0018]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种锂电极片毛刺在线检测装置，其特征在于，包括：墙板；驱动装置，设置在所述墙板上，所述驱动装置用于驱动可移动毛刺检测装置进行横移；所述可移动毛刺检测装置，设置在所述驱动装置上，所述检测装置用于自动调整到最佳检测位置对所述锂电极片上的毛刺进行检测。2.根据权利要求1所述的一种锂电极片毛刺在线检测装置，其特征在于，所述可移动毛刺检测装置包括：回转装置，设置在所述驱动装置上，所述回转装置用于带动所述可移动毛刺检测装置和线缆回转装置进行转动；线缆回转装置，与所述回转装置连接，所述线缆回转装置用于卷绕所述可移动毛刺检测装置的线缆；相机检测装置，设置在所述回转装置上，所述相机检测装置用于移动检测所述锂电极片上的毛刺；测距装置，与所述相机检测装置连接，所述测距装置用于测量所述可移动毛刺检测装置与所述锂电极片间的距离；锁紧装置，一端与所述相机检测装置连接，另一端与所述回转装置连接，所述锁紧装置用于锁定所述回转装置的转动。3.根据权利要求2所述的一种锂电极片毛刺在线检测装置，其特征在于，所述回转装置包括：连接板，固定在所述驱动装置上；转动马达，连接在所述连接板上，所述转动马达用于提供转动动力；固定座，设置在所述转动马达上，并与所述线缆回转装置连接。4.根据权利要求2所述的一种锂电极片毛刺在线检测装置，其特征在于，所述相机检测装置包括：音圈电机，与所述回转装置连接，所述音圈电机用于调整所述相机检测装置的位置；相机固定板，设置在所述音圈电机上；相机镜头，设置在所述相机固定板上；相机，设置在所述相机固定板上，并与所述相机镜头连接，所述相机用于检测所述锂电极片上的毛刺...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨牧，孟宪金，李建福，陈建文，赵亮，张董，
申请(专利权)人：钛玛科北京工业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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