一种自动化培肥系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种自动化培肥系统，设有车架，车架设有行走机构，行走机构包括若干行走轮，行走轮分别位于车架下方的四角处，通过行走轮支架连接在车架上，车架上还安装有落料机构和翻土机构，落料机构包括落料槽，落料槽的顶部设有落料槽进料口，底部设有落料槽定量出料阀，落料槽的上方设有混料槽，混料槽内设有用于混料的搅拌器，混料槽的顶部设有混料槽进料口，底部设有混料槽出料阀，混料槽出料阀的出料口位于落料槽进料口的上方，翻土机构包括犁架，犁架上安装有若干朝下伸出的犁体，犁架通过犁架升降机构与车架活动连接。采用这种系统能够在翻土的同时施加肥料，且可以将多种肥料实时混合施加。肥料实时混合施加。肥料实时混合施加。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化培肥系统


[0001]本技术涉及一种自动化培肥系统。

技术介绍

[0002]合理施加肥料是土壤培肥的一个重要环节，通过向土壤施加适宜的肥料有助于提高土壤肥力且改善土壤结构。例如，中国专利文献CN112913360A公开了一种垦农田土壤培肥修复装置，包括移动机构、装置支架、掘土机构、供料支架、供料机构和混合机构，所述移动机构设置有两个，两个移动机构之间连接有装置支架，装置支架上连接有掘土机构，装置支架上固定连接有混合机构，混合机构位于掘土机构的内侧，混合机构上固定连接有供料支架，供料支架内转动连接有供料机构，供料机构转动连接在装置支架上，供料机构和掘土机构传动连接，工作时通过移动机构带动装置进行运动，同时掘土机构对地面的土壤进行收集，掘土机构将土壤收集到混合机构内，同时掘土机构驱动供料机构进行转动，供料机构将供料支架内的肥料或者修复物质供入混合机构内，混合机构完成土壤和肥料的混合排出到掘土机构掘出的土槽内，装置重复运动快速完成土壤的培肥修复，这种装置过于复杂，适应场合有限，且需要事先将肥料或修复原料配备好，不能依据土地的具体情况进行肥料配置。中国专利文献CN213818819U公开了一种农业土壤改良培肥设备，包括支撑架，所述支撑架呈竖直放置且其内部中空设置的矩形结构，所述支撑架底端右侧开设有限位槽，所述限位槽内部纵向转动连接有转轴，所述转轴上设有翻土组件，所述支撑架顶端固设有驱动箱，所述驱动箱左端延伸至支撑架左侧的位置，所述驱动箱内部设有调节组件，所述驱动箱顶端固设有肥料槽，所述翻土组件包括若干转动架，所述转动架呈中空结构设置，所述转动架呈线性等间距套设于转轴上并与其转动连接，所述转动架右端内壁转动连接有连接杆，所述连接杆底端固设有铲头，所述连接杆内端转动连接有Z型杆，在翻土的同时向土壤均匀施加肥料，相对于前述专利文献记载的技术，设备构造简单，但要事先将肥料配备好。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种自动化培肥系统（或称装置，或设备），采用这种系统能够在翻土的同时施加肥料，且可以将多种肥料（物料）实时混合施加。
[0004]本技术的技术方案是：一种自动化培肥系统，设有车架（或称主架），所述车架设有行走机构，所述行走机构包括若干行走轮，所述行走轮分别位于车架下方的四角处，通过行走轮支架连接在车架上，所述车架上还安装有落料机构和翻土机构，所述落料机构包括落料槽，所述落料槽的顶部设有落料槽进料口，底部设有落料槽定量出料阀，所述落料槽的上方设有混料槽，所述混料槽内设有用于混料的搅拌器，所述混料槽的顶部设有混料槽进料口，底部设有混料槽出料阀，混料槽出料阀的出料口位于落料槽进料口的上方，通过合理设置两者之间的相对位置，保证从该出料口送出的物料落入落料槽内，所述翻土机构包括犁架，所述犁架上安装有若干朝下伸出的犁体，所述犁架通过犁架升降机构与车架活动连接。
[0005]进一步地，所述落料槽定量出料阀的出料口为横向延伸的条形口（例如，长条状的矩形口），落料槽定量出料阀内用于控制出料速度的落料槽出料辊，所述落料槽出料辊为横向延伸的长辊，其横向跨度与落料槽定量出料阀的出料口相对应（或者说相仿）。
[0006]进一步地，所述落料槽出料辊的周面上等间距（或者说等角距离）分布有若干径向伸出的矩形的翼片（或称叶片，其所在平面为落料槽出料辊在相应部位的纵切面），与落料槽出料辊相邻的落料槽壳体构成落料槽定量出料阀的壳体，或者说，落料槽定量出料阀的壳体与落料槽的槽体（槽体的其余部分）连为一体，构成落料槽的槽体的一部分，落料槽出料辊的翼片外缘周面与位于其两侧的壳体（落料槽定量出料阀的壳体）之间均留有等宽的间隙，两侧间隙的宽度均小于翼片的宽度（径向尺寸），例如，为翼片的宽度的1/5至1/4。
[0007]进一步地，所述落料槽上可以设有振动器，也可以不设有振动器，设有减振器的落料槽在车架上的安装方式为弹性/减振连接，例如，通过橡胶减振器/减振垫或弹簧减振器安装。
[0008]优选地，所述混料槽的主体部分呈圆柱形，所述搅拌器包括位于混料槽轴线上的搅拌轴，所述搅拌轴上设有若干搅拌杆（或称搅拌叶片）。
[0009]优选地，所述搅拌杆多层分布，不同层的搅拌杆分别安装在搅拌轴的不同轴向位置上。
[0010]所述混料槽的上方可以设有若干料仓，也可以不设有料仓。所述料仓的顶部设有料仓进料口，底部设有料仓定量出料阀，所述料仓定量出料阀的出料口位于混料槽进料口的上方，应合理设置两者之间的相对位置，以保证从该出料口送出的物料落入混料槽内。
[0011]优选地，所述料仓包括一个主料仓和若干辅料仓，主料仓的体积大于辅料仓的体积，主料仓的料仓定量出料阀的额定/最大出料速度大于辅料仓的料仓定量出料阀的额定/最大出料速度。
[0012]进一步地，所述料仓上可以设有振动器，也可以不设有振动器，设有减振器的料仓在车架上的安装方式为弹性/减振连接，例如，通过橡胶减振器/减振垫或弹簧减振器安装。
[0013]进一步地，所述车架上还安装有耙土机构，所述耙土机构设有耙架，所述耙架上设有若干朝下伸出的耙齿，所述耙架通过耙架连杆与车架活动连接，所述耙架连杆的车架端铰接在车架上，耙架端与耙架固定连接或者铰接。
[0014]进一步地，所述车架上还安装有喷水机构，所述喷水机构设有横向的喷水管，所述喷水管上设有喷孔。
[0015]优选地，所述喷水管通过喷水管架安装在耙架后部的上方（工作状态下耙架后部的上方），喷口方向朝向耙架的后下方（工作状态下耙架后的下方）。
[0016]本技术的有益效果是：由于在出料槽的上方设置了混料槽，可以依据实际需要在混料槽内加入适当比例的各种原料（有机肥或其他主要肥料以及含有特定营养元素的原料统称为原料），以形成符合实际土壤需要的肥料，当设有料仓时，则可以在主料仓内加入有机肥或其他主要肥料，在相应辅料仓中加入含有特定营养元素的原料，通过料仓的定量出料阀实现各料仓的定量出料，各种原料都按需投入到混料槽内进行搅拌混合，由此使得混合后肥料在有机肥或其他主要肥料的基础上按实际需要增加了相应的营养元素/营养成分，具体配比可以依据现场检测获得的土壤营养成分状况现场设定或改变，无需事先依据检测获得的土壤实际营养成分状况把混合肥料配制好，方便了作业；由于设置了翻土机
构（或称犁机构），且翻土机构位于出料槽的后方，通过出料槽将混合肥料均匀地撒到土地表面后，翻土机构随即进行翻土，实现混合肥料与土壤在一定程度上的混合且大部分混合肥料被埋入土内，有利于更为有效地发挥出混合肥料的作用，减少肥料流失；由于在翻土机构的后面设置了耙地机构（或称耙机构），将翻起的土块耙破，土表面耙平，不仅有利于以后的其他作业，而且还能够更好地将肥料与土壤混合且减少暴露在外的肥料量；由于还可以设置喷淋机构，可以向耙平的土地喷水，以利于在土壤中形成所需的湿度/含水量，促进肥料和土壤之间的混合和传质，且有利于形成适宜于微生物的生存代谢条件，促进有机肥效力的更好发挥。
附图说明
[0017]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化培肥系统，设有车架，所述车架设有行走机构，所述行走机构包括若干行走轮，所述行走轮分别位于车架下方的四角处，通过行走轮支架连接在车架上，其特征在于所述车架上还安装有落料机构和翻土机构，所述落料机构包括落料槽，所述落料槽的顶部设有落料槽进料口，底部设有落料槽定量出料阀，所述落料槽的上方设有混料槽，所述混料槽内设有用于混料的搅拌器，所述混料槽的顶部设有混料槽进料口，底部设有混料槽出料阀，混料槽出料阀的出料口位于落料槽进料口的上方，所述翻土机构包括犁架，所述犁架上安装有若干朝下伸出的犁体，所述犁架通过犁架升降机构与车架活动连接。2.如权利要求1所述的自动化培肥系统，其特征在于所述落料槽定量出料阀的出料口为横向延伸的条形口，落料槽定量出料阀内用于控制出料速度的落料槽出料辊，所述落料槽出料辊为横向延伸的长辊，其横向跨度与落料槽定量出料阀的出料口相对应。3.如权利要求2所述的自动化培肥系统，其特征在于所述落料槽出料辊的周面上等间距分布有若干径向伸出的矩形的翼片，落料槽定量出料阀的壳体与落料槽的槽体连为一体，构成落料槽的槽体的一部分，落料槽出料辊的翼片外缘周面与位于其两侧的壳体之间均留有等宽的间隙，两侧间隙的宽度均小于翼片的宽度。4.如权利要求1所述的自动化培肥系统，其特征在于所述落料槽上设有或者不...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟胜，赵振国，程占松，刘荣，舒健骅，孙宏彦，王月容，梁芳，张西西，
申请(专利权)人：北京世纪立成园林绿化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：