一种柔性自适应连接结构制造技术

本申请提供了一种柔性自适应连接结构，包括：固定座、第一支撑座、第二支撑座、滑杆、滑块、弹性元件和连接座；所述第一支撑座、第二支撑座相对设置并固定于所述固定座；所述滑杆设于所述第一支撑座和第二支撑座之间；所述滑块套设于所述滑杆并沿所述滑杆轴向滑动；所述连接座一端与所述滑块固定连接，所述连接座另一端与第一目标结构连接；所述弹性元件设置于所述滑块与第二支撑座之间，缓冲所述第一目标结构对所述第二目标结构施加的压力。腿部结构安装在连接座，腿部结构的自身重力加上穿戴者腿部的重量，通过此结构传导到弹性元件。患者在穿戴下肢康复外骨骼机器人进行训练时，腿部结构可随着行走步态变化上下浮动，实现重心切换效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性自适应连接结构


[0001]本申请涉及辅助医疗领域，特别是一种柔性自适应连接结构。

技术介绍

[0002]下肢运动功能障碍患者穿戴下肢康复外骨骼机器人进行康复训练，以悬空被动模式进行训练时，只需要机器人与支架刚性连接即可实现。但当需要进行主动模式落地行走训练时，刚性连接方式存在调整机器与地面距离困难，易将支架撑起脱离地面，造成设备损坏。机器人与支架刚性连接，无法进行重心切换，脚鞋容易拖到地面无法完成步态行走。

技术实现思路

[0003]鉴于所述问题，提出了本申请以便提供克服所述问题或者至少部分地解决所述问题的一种柔性自适应连接结构，所述连接结构用于连接第一目标结构和第二目标结构，所述结构包括：固定座、第一支撑座、第二支撑座、滑杆、滑块、弹性元件和连接座；
[0004]所述第一支撑座和所述第二支撑座相对设置，并固定于所述固定座；
[0005]所述滑杆设于所述第一支撑座和所述第二支撑座之间；所述滑块套设于所述滑杆并沿所述滑杆轴向滑动；
[0006]所述连接座一端与所述滑块固定连接，所述连接座另一端与第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性自适应连接结构，所述柔性自适应连接结构用于连接第一目标结构和第二目标结构，其特征在于，所述柔性自适应连接结构包括：固定座、第一支撑座、第二支撑座、滑杆、滑块、弹性元件和连接座；所述第一支撑座和所述第二支撑座相对设置，并固定于所述固定座；所述滑杆设于所述第一支撑座和所述第二支撑座之间；所述滑块套设于所述滑杆并沿所述滑杆轴向滑动；所述连接座一端与所述滑块固定连接，所述连接座另一端与第一目标结构连接；所述弹性元件设置于所述滑块与第二支撑座之间，缓冲所述第一目标结构对所述第二目标结构施加的压力。2.根据权利要求1所述的一种柔性自适应连接结构，其特征在于，所述连接座与所述滑块之间设有转接板，所述连接座通过所述转接板与所述滑块固定连接。3.根据权利要求1所述的一种柔性自适应连接结构，其特征在于，所述滑杆包括两根，两根所述滑杆平行设置，并分别设置在所述第一支撑座...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫海龙，周谟龙，叶晶，陈功，
申请(专利权)人：深圳市迈步机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：