一种助行机器人髋关节助力结构制造技术

在本申请的实施例中提供了一种助行机器人髋关节助力结构，涉及机械领域；包括助行机器人腰垫、腰部调节组件和腿部调节组件，助行机器人腰垫的背侧设有内置控制系统的背包；腰部调节组件包括左髋部摆臂和右髋部摆臂，分别转动连接于背包的两端，并与助行机器人腰垫的外侧面连接；助行机器人腰垫的两侧向下延伸有连接部，腿部调节组件包括左绑腿杆组件和右绑腿杆组件，分别固定于两个连接部上；左绑腿杆组件和右绑腿杆组件均包括驱动电机、旋转臂和绑腿杆，绑腿杆的顶部与旋转臂铰接，绑腿杆与人体腿部曲线相吻合。减轻设备重量，简化机械结构，设备成本与维护成本的降低；高效将驱动力矩传达到大腿，提高了穿戴步行的舒适性。提高了穿戴步行的舒适性。提高了穿戴步行的舒适性。

【技术实现步骤摘要】
一种助行机器人髋关节助力结构


[0001]本技术涉及机械领域，特别是涉及一种助行机器人髋关节助力结构。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展以及下肢失能人口的增多，助行工具的性能与种类在不断的提高与增加，下肢失能人群的助行工具从一开始的坐式助行器发展到站式助行器。站式助行器相比于坐式助行器，有效防止了用户长期坐在轮椅上容易产生褥疮、肌肉萎缩的问题，同时还具有一定的康复效果。
[0003]目前助行机器人髋关节助力结构，结构复杂与设备成本高，现有的助行机器人设备通过新型刚性连接绑腿杆设计，避免了塑胶杆件形变传达的力损耗。
[0004]但设备体积较大，重量偏重，穿戴过程繁琐，长时间穿戴给用户造成身体负担。且无法更换电池使用，续航能力差，结构复杂增加设备加工及维护成本。

技术实现思路

[0005]鉴于上述问题，提出了本技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种助行机器人髋关节助力结构。
[0006]一种助行机器人髋关节助力结构，包括助行机器人腰垫以及设于所述助行机器人腰垫上的腰部调节组件和腿部调节组件，所述助行机器人腰垫的背侧设有内置控制系统的背包；
[0007]所述腰部调节组件包括左髋部摆臂和右髋部摆臂，所述左髋部摆臂和所述右髋部摆臂分别转动连接于所述背包的两端，并与所述助行机器人腰垫的外侧面连接；
[0008]所述助行机器人腰垫的两侧向下延伸有连接部，所述腿部调节组件包括左绑腿杆组件和右绑腿杆组件，左绑腿杆组件和右绑腿杆组件分别固定于两个所述连接部上；
[0009]所述左绑腿杆组件和所述右绑腿杆组件均包括驱动电机、旋转臂和绑腿杆，所述驱动电机通过电机支架固定于所述连接部外侧，所述绑腿杆的顶部通过旋转臂与所述驱动电机连接，所述绑腿杆的顶部与所述旋转臂铰接，所述绑腿杆与人体腿部曲线相吻合。
[0010]优选的，所述控制系统包括控制板和电池，所述控制板和所述电池可拆卸的安装于所述背包内部，所述控制板分别与所述驱动电机和所述电池连接。
[0011]优选的，所述背包包括背包前壳和所述背包后壳，所述背包前壳与所述助行机器人的后侧面粘接，所述背包后壳与所述背包前壳卡接。
[0012]优选的，所述旋转臂呈弯折的阶梯形，其上顶部与所述驱动电机的输出轴连接，下底部通过销轴与所述绑腿杆连接。
[0013]优选的，所述旋转臂与所述绑腿杆均采用刚性材料制成。
[0014]优选的，所述绑腿杆的底部设有横向固定部，所述横向固定部设有腿部绑带，所述腿部绑带的开口端相互粘接。
[0015]优选的，所述左髋部摆臂和右髋部摆臂位于所述腰部两侧的位置顶部以及所述背
包前壳的顶部设有吊环，所述吊环用于连接肩带。
[0016]优选的，所述左髋部摆臂和右髋部摆臂分别通过转轴与所述背包前壳的两端连接。
[0017]优选的，所述左髋部摆臂和右髋部摆臂与所述背包前壳之间设有角度限位结构。
[0018]优选的，所述助行机器人腰垫采用海绵材质制成。
[0019]本申请具体包括以下优点：
[0020]在本申请的实施例中，相对于现有技术中的“髋关节助力结构结构复杂，设备成本高，重量偏重，穿戴过程繁琐等缺陷”，本申请提供了一种体积小重量轻，方便携带且成本低的助行机器人髋关节助力结构的解决方案，具体为：包括助行机器人腰垫以及设于所述助行机器人腰垫上的腰部调节组件和腿部调节组件，所述助行机器人腰垫的背侧设有内置控制系统的背包；所述腰部调节组件包括左髋部摆臂和右髋部摆臂，所述左髋部摆臂和所述右髋部摆臂分别转动连接于所述背包的两端，并与所述助行机器人腰垫的外侧面连接；所述助行机器人腰垫的两侧向下延伸有连接部，所述腿部调节组件包括左绑腿杆组件和右绑腿杆组件，左绑腿杆组件和右绑腿杆组件分别固定于两个所述连接部上；所述左绑腿杆组件和所述右绑腿杆组件均包括驱动电机、旋转臂和绑腿杆，所述驱动电机通过电机支架固定于所述连接部外侧，所述绑腿杆的顶部通过旋转臂与所述驱动电机连接，所述绑腿杆的顶部与所述旋转臂铰接，所述绑腿杆与人体腿部曲线相吻合。通过左右电机驱动转动绑腿杆，用户穿戴设备后给步行提供助力，同时绑腿杆设计符合人体工程学腿部曲线，能够较好的贴合大腿，高效将驱动力矩传达到大腿，提高了穿戴步行的舒适性，通过腰垫与左右连杆一体连接设计，改善电机的外翻与步行的外撇；通过左右髋部摆臂转动连接，左右髋部摆臂随水平面轴向可自行调节角度，可适用不同体型用户穿戴，整体设备体积小重量轻，方便携带，操作控制方式便捷，设备成本的降低，具有前瞻性，是未来穿戴设备的趋势。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对本申请的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本技术的一种助行机器人髋关节助力结构的整体结构示意图；
[0023]图2是本技术的一种助行机器人髋关节助力结构的爆炸示意图；
[0024]图3是本技术的腰部调节组件的剖视图；
[0025]图4是本技术的右绑腿杆组件的结构示意图；
[0026]图5是本技术的背包及左右髋部摆臂组件结构放大示意图；
[0027]图6是本技术的右绑腿杆组件的爆炸示意图；
[0028]图7是本技术的角度限位结构的局部剖视图；
[0029]附图标记：100、助行机器人腰垫；101、连接部；200、背包；201、背包前壳；210、控制板；220、电池；202、背包后壳；300、左髋部摆臂；400、右髋部摆臂；401、转轴；402、限位挡板；403、限位槽体；500、左绑腿杆组件；600、右绑腿杆组件；601、驱动电机；602、旋转臂；603、绑腿杆；604、销轴；605、腿部绑带；606、电机支架；700、吊环；800、肩带。
具体实施方式
[0030]为使本申请的所述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0031]专利技术人通过分析现有技术发现：目前助行机器人髋关节助力结构，结构复杂与设备成本高，现有的助行机器人设备通过新型刚性连接绑腿杆设计，避免了塑胶杆件形变传达的力损耗。现有技术中通常采用两种方案，方案一：设备主控连接的绑腿杆采用塑胶材质设计，分为腿部连杆与护板，力传递过程塑胶连杆极易形变导致力的损耗，同时穿戴舒适性降低；方案二：设备绑腿杆及腰部组件皆用微小刚体连接，虽在用户穿戴使用舒适性上有所提高，但整体结构复杂，组装及加工困难，给后续设备维护造成困扰。
[0032]以上方案都是现有助本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种助行机器人髋关节助力结构，其特征在于，包括助行机器人腰垫以及设于所述助行机器人腰垫上的腰部调节组件和腿部调节组件，所述助行机器人腰垫的背侧设有内置控制系统的背包；所述腰部调节组件包括左髋部摆臂和右髋部摆臂，所述左髋部摆臂和所述右髋部摆臂分别转动连接于所述背包的两端，并与所述助行机器人腰垫的外侧面连接；所述助行机器人腰垫的两侧向下延伸有连接部，所述腿部调节组件包括左绑腿杆组件和右绑腿杆组件，左绑腿杆组件和右绑腿杆组件分别固定于两个所述连接部上；所述左绑腿杆组件和所述右绑腿杆组件均包括驱动电机、旋转臂和绑腿杆，所述驱动电机通过电机支架固定于所述连接部外侧，所述绑腿杆的顶部通过旋转臂与所述驱动电机连接，所述绑腿杆的顶部与所述旋转臂铰接，所述绑腿杆与人体腿部曲线相吻合。2.根据权利要求1所述的助行机器人髋关节助力结构，其特征在于，所述控制系统包括控制板和电池，所述控制板和所述电池可拆卸的安装于所述背包内部，所述控制板分别与所述驱动电机和所述电池连接。3.根据权利要求1所述的助行机器人髋关节助力结构，其特征在于，所述背包包括背包前壳和所述背包后壳，所述背包前壳与所述助行机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇飞，周谟龙，叶志峰，陈功，叶晶，
申请(专利权)人：深圳市迈步机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：