井下巷道人车定位系统技术方案

本实用新型专利技术涉及煤矿设备技术领域，尤其涉及一种井下巷道人车定位系统，旨在解决现有井下定位系统通常是对井下工人的位置进行定位，而不能对运行中的绞车牵引的配重车与井下工人的距离进行对比并发出警示，不能有效保证井下工人的安全的问题。该井下巷道人车定位系统，通过超声波传感器以及红外传感器来定位配重车在井下轨道的具体位置，通过人员定位传感器来完成人员在井下的定位，上位机接收到人员井下定位信号后与配重车位置对比，当配重车与井下人员距离小于10米时，上位机控制报警喇叭发出警报；当出现突发情况，井下人员与绞车的配重车之间的距离小于等于6米时，上位机则会发出停车信号，控制绞车智能停车，从而保证井下工人的安全。下工人的安全。下工人的安全。

【技术实现步骤摘要】
井下巷道人车定位系统


[0001]本技术涉及煤矿设备
，尤其涉及一种井下巷道人车定位系统。

技术介绍

[0002]随着智能化时代的到来，现已提出了智慧矿山的概念。矿用绞车是煤矿运输系统的重要组成部分，担负矿井的物料运输任务，其性能直接影响煤矿生产效率以及安全生产，井下工人的安全也是重中之重。
[0003]目前，通常是通过井下定位系统对井下工人的位置进行定位，而不能对运行中的绞车牵引的配重车与井下工人的距离进行对比并发出警示，不能有效保证井下工人的安全。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种井下巷道人车定位系统，以解决现有井下定位系统通常是对井下工人的位置进行定位，而不能对运行中的绞车牵引的配重车与井下工人的距离进行对比并发出警示，不能有效保证井下工人的安全的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供一种井下巷道人车定位系统，包括轨道定位器、人员定位传感器和信息处理系统，轨道定位器安装在巷道的顶部，人员定位传感器安装在井下工人佩戴的安全帽顶部，轨道定位器和人员定位传感器均与信息处理系统连接。
[0006]在上述的井下巷道人车定位系统中，可选的是，轨道定位器包括红外传感器和超声波传感器，红外传感器安装在巷道的弯道的顶部，超声波传感器安装在巷道的直道的顶部。
[0007]在上述的井下巷道人车定位系统中，可选的是，信息处理系统包括上位机和报警喇叭，上位机和报警喇叭电性连接，红外传感器、超声波传感器、人员定位传感器均与上位机信号连接。
[0008]在上述的井下巷道人车定位系统中，可选的是，超声波传感器设置多个，每隔十米安装一个。
[0009]本技术提供的井下巷道人车定位系统，通过安装在巷道的直道顶部的超声波传感器以及安装在巷道的弯道顶部的红外传感器，来定位绞车牵引的配重车在井下轨道的具体位置，通过人员定位传感器来完成人员在井下的定位，通过信息处理系统的上位机来处理来自红外传感器、超声波传感器和人员定位传感器的信号，上位机接收到人员井下定位信号后与配重车位置对比，当配重车与井下人员距离小于10米时，上位机控制报警喇叭发出警报；当出现突发情况，井下人员与绞车的配重车之间的距离小于等于6米时，上位机则会发出停车信号，控制绞车智能停车，从而保证井下工人的安全。
[0010]本技术的构造以及它的其他技术目的及有益效果将会通过结合附图而对优选实施例的描述而更加明显易懂。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本技术实施例提供的井下巷道人车定位系统的超声波传感器处的结构示意图；
[0013]图2为本技术实施例提供的井下巷道人车定位系统所处的巷道的俯视结构示意图；
[0014]图3为本技术实施例提供的井下巷道人车定位系统所处的巷道的侧视结构示意图；
[0015]图4为本技术实施例提供的井下巷道人车定位系统所处的巷道的主视结构示意图；
[0016]图5为本技术实施例提供的井下巷道人车定位系统的人员定位传感器处的结构示意图。
[0017]附图标记说明：
[0018]红外传感器；1
‑
轨道；2
‑
超声波传感器；3
‑
人员定位传感器；4
‑
安全帽；5
‑
直道；6
‑
弯道；7
‑
巷道。
具体实施方式
[0019]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术的优选实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。
[0020]绞车钢丝绳的一端缠绕在绞车滚筒上，绞车钢丝绳的另一端连接配重车，通过绞车滚筒回收钢丝绳实现对配重车的拖拽牵引，配重车在巷道7内的轨道1上被绞车牵行。
[0021]如图1
‑
图5所示，本技术提供一种井下巷道人车定位系统，包括轨道定位器、人员定位传感器3和信息处理系统，轨道定位器安装在巷道7的顶部，人员定位传感器3安装在井下工人佩戴的安全帽4顶部，轨道定位器和人员定位传感器3均与信息处理系统连接。
[0022]需要说明的是，轨道定位器用来定位绞车牵引的配重车在井下轨道1的具体位置；人员定位传感器3采用无线信号发送器，传输无线信号给信息处理系统，用来完成人员在井下的定位，保障井下安全；信息处理系统用来处理来自轨道定位器和人员定位传感器3的信号。
[0023]如图1所示，轨道定位器包括红外传感器和超声波传感器2，红外传感器安装在巷道7的弯道6的顶部，超声波传感器2安装在巷道7的直道5的顶部。
[0024]需要说明的是，巷道7的每个弯道6的顶部均安装红外传感器，防止定位死角；红外
传感器和超声波传感器2用来定位绞车牵引的配重车在井下轨道1的具体位置，具体的，超声波传感器2在巷道7的直道5上监测配重车的位置，当超声波传感器2监测到信号变化时(即监测到配重车经过)，将监测到的信号传递给信息处理系统进行处理；红外传感器在巷道7的弯道6处监测配重车的位置，当配重车经过弯道6时，红外传感器将监测的信号传递给信息处理系统进行处理。
[0025]如图1、图5所示，信息处理系统包括上位机和报警喇叭，上位机和报警喇叭电性连接，红外传感器、超声波传感器2、人员定位传感器3均与上位机信号连接。
[0026]需要说明的是，上位机安装在地面控制室，报警喇叭安装在巷道7内，上位机处理来自红外传感器、超声波传感器2和人员定位传感器3的信号，以定位井下配重车和井下人员的位置，保证井下人员安全。
[0027]如图1所示，超声波传感器2设置多个，每隔十米安装一个。
[0028]需要说明的是，超声波传感器2安装在巷道7的直道5的顶部，每隔十米安装一个，具体安装的数量取决于巷道长度。
[0029]超声波传感器2安装在巷道7的直道5的顶部，超声波传感器2发射声波，仅检测超声波传感器2的电位器设定距离内物体的反射波，从而判断在设定距离内有无配重车通过。当绞车牵引的配重车经过巷道7的直道5时，超声波传感器2则会反馈信号，通过信息处理系统来记录配重车的位置；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种井下巷道人车定位系统，其特征在于，包括轨道定位器、人员定位传感器和信息处理系统，所述轨道定位器安装在巷道的顶部，所述人员定位传感器安装在井下工人佩戴的安全帽顶部，所述轨道定位器和所述人员定位传感器均与信息处理系统连接。2.根据权利要求1所述的井下巷道人车定位系统，其特征在于，所述轨道定位器包括红外传感器和超声波传感器，所述红外传感器安装在巷道的弯道的顶部，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鑫，赵孝聪，李德超，刘龙县，曹丽明，李文钢，张坤，杜明超，王清龙，
申请(专利权)人：崇信县百贯沟煤业有限公司，
类型：新型
国别省市：