一种对虾垂直式自动化养殖设备制造技术

本发明专利技术涉及对虾养殖技术领域，具体是涉及一种对虾垂直式自动化养殖设备，包括控制台、机架、虾缸、内缸、提升机构和伸出转动机构；机架分为导轨架、位置架、冲洗架和底座，导轨架与位置架均设置在底座上方；控制台设置在底座上；虾缸为内部中空上方开口的腔体；内缸为内部中空上方开口的腔体，内缸底部均匀分布多个通孔，内缸的上沿对称设有一对吊耳，内缸具有多个；伸出转动机构安装在机架的导轨架内，伸出转动机构的执行部与虾缸的一侧铰接；提升机构设置在位置架内部，提升机构的执行部与内桶的吊耳固定连接；冲洗架包括安装架和高压喷头。本发明专利技术可通过伸出转动机构和提升机构来控制多个虾缸同时进行清洁工作。制多个虾缸同时进行清洁工作。制多个虾缸同时进行清洁工作。

【技术实现步骤摘要】
一种对虾垂直式自动化养殖设备


[0001]本专利技术涉及对虾养殖
，具体是涉及一种对虾垂直式自动化养殖设备。

技术介绍

[0002]虾类养殖是以经济价值较高的虾类为对象，进行人工饲养生产的行业。养殖方式采用池塘养殖、港湾养殖和网箱养殖等，而对虾由于具有丰富的营养价值更是备受追捧，但是对虾的养殖条件极为苛刻。传统水产养殖场所处于自然环境中，较易因水质污染、细菌病毒、水资源匮乏、激素、重金属等一些次生问题而影响发展以及危害人体食品安全。而相对独立、人工干预、节水、节地、养殖周期短、产量高、不受自然环境变化影响、自动化程度高的工业养殖逐渐走到了人们的视野。现有养殖装置在使用过程中发现，对虾的代谢产物、未吃完的饵料、生物尸体等蛋白质不能及时分解，导致水体中的氨氮、亚硝酸盐等有害物质上升，污染水质，导致对虾大量死亡。
[0003]中国专利申请CN114885872A公开了一种垂直式对虾自动化养殖装置，包括垂直养虾机构、转移机构、净化投喂机构，且转移机构与净化投喂机构分别设置在垂直养虾机构的前后侧下端；所述垂直养虾机构包括底座、对称设置在底座上端的两个升降机构和等距分布且与升降机构连接的养殖机构，所述养殖机构包括水平设置的从动杆，所述从动杆上转动套接有套杆，所述套杆的下端固定安装有至少两个第一伸缩缸，各所述第一伸缩缸的下端均固定连接有支耳，所述支耳的下端共同固定连接有养殖箱，该专利技术通过各个机构之间的配合很好的解决了养殖槽的净化和饵料的投喂。
[0004]但是，上述文件中的各个机构运作相对独立，无法同时对多个养殖槽进行清洗，工作人员需多次清理排出的污水，较浪费时间。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，提供一种对虾垂直式自动化养殖设备，通过同时控制多个养殖缸解决了养殖槽依次清洁浪费时间的问题。
[0006]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种对虾垂直式自动化养殖设备，包括控制台、机架、虾缸、内缸、提升机构和伸出转动机构；机架分为导轨架、位置架、冲洗架和底座，导轨架与位置架均设置在底座上方；控制台设置在底座上；虾缸为内部中空上方开口的腔体，虾缸设置在导轨架的一侧的延伸板上，虾缸具有多个；内缸为内部中空上方开口的腔体，内缸底部均匀分布多个通孔，内缸的上沿对称设有一对吊耳，内缸具有多个，内缸数量与虾缸对应；伸出转动机构安装在机架的导轨架内，伸出转动机构的执行部与虾缸的一侧铰接；提升机构设置在位置架内部，提升机构的执行部与内桶的吊耳固定连接；冲洗架包括安装架和高压喷头，冲洗架设置在距位置架远离控制台的一侧，高压喷头安装在安装架上。
[0007]优选的，伸出转动机构包括滑动支柱、第一铰接座、第一连杆、第二连杆、第二铰接座、第三铰接座、压力弹簧和顶升组件；滑动支柱安装在机架的导轨架内部，滑动支柱可沿
导轨架竖直方向滑动；第一铰接座设置在滑动支架靠近虾缸的一侧；第一连杆安装在滑动支柱上，第一连杆的一端与第一铰接座铰接；第二铰接座设在虾缸靠近滑动支柱的一侧；第二连杆的一端与虾缸上的第二铰接座铰接，第二连杆的另一端与第一连杆的另一端铰接；第三铰接座设于虾缸底部与导轨架的延伸板铰接，虾缸可绕导轨架的延伸板转动；压力弹簧设在第一连杆与第二连杆之间，压力弹簧的两侧分别固定在第一连杆与第二连杆两侧；顶升组件设置在导轨支架内且位于滑动支柱的正下方。
[0008]优选的，顶升组件包括输出螺栓、上固定件、下固定件、第一安装臂、第二安装臂、第三安装臂、第四安装臂、螺栓卡块和第一动力组件；上固定件的上端面与滑动支柱的底部固定连接；第一安装臂与第二安装臂的一端分别与上固定件内部的两个铰接柱铰接；下固定件设置在上固定件的正下方，第三安装臂和第四安装臂的一端分别与下固定件内部的两个铰接柱铰接，第三安装臂和第四安装臂的另一端分别与第一安装臂和第二安装臂的另一端铰接；螺栓卡块的圆柱面中间开设有螺纹通孔，螺栓卡块具有两个，分别安装在第一安装臂和第二安装臂与第三安装臂和第四安装臂的铰接处；输出螺栓同时穿过两个螺栓卡块，输出螺栓具有双头螺纹，两头螺纹的螺旋方向相反，输出螺栓的一端具有一个安装头；第一动力组件设置在双头螺栓端面的一侧，第一动力组件的输出端与输出螺栓的安装头固定连接。
[0009]优选的，提升机构包括吊绳、绕绳盘、第一转轴、第二转轴、第一带轮、第二带轮、第一连接皮带和第二动力组件；第一带轮相对于虾缸对称设有一对，第一带轮的圆柱面有向下凹陷的环形凹槽，第一带轮安装在位置架的内侧；第二带轮相对于虾缸对称设有一对，第二带轮的圆柱面有向下凹陷的环形凹槽，第二带轮安装在位置架的内侧且位于第一带轮下方；第一转轴固定安装在位置架内侧，且穿过一对第一带轮，第一转轴与第一带轮固定设置，第一转轴的转动轴与第一带轮的转动轴共线；第二转轴固定安装在位置架内侧，且穿过一对第二带轮，第二转轴与第二带轮固定设置，第二转轴的转动轴与第二带轮的转动轴共线；绕线盘设有两对，绕线盘设置在内缸吊耳的正上方，一对绕线盘被第一转轴穿过且与第一转轴固定连接，绕线盘的转动轴与第一转轴的转动轴共线，另一对绕线盘被第二转轴穿过且与第二转轴固定连接，绕线盘的转动轴与第二转轴的转动轴共线；吊绳设置在内缸与绕线盘之间，吊绳一端与内缸固定连接一端与绕线盘固定连接；第一连接皮带安装在第一带轮和第二带轮的环形凹槽中；第二动力组件设置在位置架的外侧，第二动力组件的输出端与第二转动轴固定连接。
[0010]优选的，第一动力组件包括主动齿轮、从动齿轮、安装盒和第一正反转电机；安装盒固定安装在底座上，安装盒位于顶升组件的一侧；第一正反转电机固定安装在底座上，电机位于安装盒一侧；主动齿轮安装在电机的输出轴上，主动齿轮的转动轴与电机输出端的转动轴共线，主动齿轮的一侧可转动的安装在安装盒上；从动齿轮固定安装在输出螺栓的安装头上，从动齿轮的转动轴与输出齿轮的转动轴轴向共线，从动齿轮与主动齿轮互相啮合，从动齿轮的一侧可转动的安装在安装盒上。
[0011]优选的，第二动力组件包括输入带轮、输出带轮和第二正反转电机；第二正反转电机安装在底盘上，第二正反转电机位于位置架外侧输入带轮设置在位置架外侧与第二正反转电机一侧，输入带轮固定安装在第二正反转电机的输出轴上，输入带轮的转动轴与第二正反转电机输出轴的转动轴共线，输入带轮的一侧转动设置在位置架的外侧，输入带轮的
圆柱面有向下凹陷的环形凹槽；输出带轮与第一转动轴固定连接，输出带轮的转动轴与第一转轴的转动轴共线，输出带轮与输入带轮平行设置，输出带轮的圆柱面有向下凹陷的环形凹槽；第二连接皮带安装在输出带轮和输入带轮的环形凹槽中。
[0012]优选的，第一连杆下方设有拉簧；导轨架的延伸板上设有安装座，拉簧的一端固定设置在安装座上，一端固定设置在第一连杆与第二连杆的铰接端外侧。
[0013]优选的，冲洗架滑动设置在底盘上；冲洗架的安装架滑动设置在底盘上；底盘上的对应位置开设有滑槽。
[0014]优选的，虾缸的底部设有支座；支座设置在虾缸底部，当支座水平落座在导轨架延伸板上时，虾缸的上沿保持水平。
[001本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对虾垂直式自动化养殖设备，其特征在于，包括控制台(1)、机架(2)、虾缸(3)、内缸(4)、提升机构(5)和伸出转动机构(6)；机架(2)分为导轨架(21)、位置架(22)、冲洗架和底座(23)，导轨架(21)与位置架(22)均设置在底座(23)上方；控制台(1)设置在底座(23)上；虾缸(3)为内部中空上方开口的腔体，虾缸(3)设置在导轨架(21)的一侧的延伸板上，虾缸(3)具有多个；内缸(4)为内部中空上方开口的腔体，内缸(4)底部均匀分布多个通孔，内缸(4)的上沿对称设有一对吊耳(41)，内缸(4)具有多个，内缸(4)数量与虾缸(3)对应；伸出转动机构(6)安装在机架(2)的导轨架(21)内，伸出转动机构(6)的执行部与虾缸(3)的一侧铰接；提升机构(5)设置在位置架(22)内部，提升机构(5)的执行部与内桶的吊耳(41)固定连接；冲洗架包括安装架(242)和高压喷头(241)，冲洗架设置在距位置架(22)远离控制台(1)的一侧，高压喷头(241)安装在安装架(242)上。2.根据权利要求1所述的一种对虾垂直式自动化养殖设备，其特征在于，伸出转动机构(6)包括滑动支柱(61)、第一铰接座(62)、第一连杆(63)、第二连杆(64)、第二铰接座(31)、第三铰接座(65)、压力弹簧(67)和顶升组件(68)；滑动支柱(61)安装在机架(2)的导轨架(21)内部，滑动支柱(61)可沿导轨架(21)竖直方向滑动；第一铰接座(62)设置在滑动支架靠近虾缸(3)的一侧；第一连杆(63)安装在滑动支柱(61)上，第一连杆(63)的一端与第一铰接座(62)铰接；第二铰接座(31)设在虾缸(3)靠近滑动支柱(61)的一侧；第二连杆(64)的一端与虾缸(3)上的第二铰接座(31)铰接，第二连杆(64)的另一端与第一连杆(63)的另一端铰接；第三铰接座(65)设于虾缸(3)底部与导轨架(21)的延伸板铰接，虾缸(3)可绕导轨架(21)的延伸板转动；压力弹簧(67)设在第一连杆(63)与第二连杆(64)之间，压力弹簧(67)的两侧分别固定在第一连杆(63)与第二连杆(64)两侧；顶升组件(68)设置在导轨支架内且位于滑动支柱(61)的正下方。3.根据权利要求2所述的一种对虾垂直式自动化养殖设备，其特征在于，顶升组件(68)包括输出螺栓(681)、上固定件(682)、下固定件(683)、第一安装臂(684)、第二安装臂(685)、第三安装臂(686)、第四安装臂(687)、螺栓卡块(688)和第一动力组件(689)；上固定件(682)的上端面与滑动支柱(61)的底部固定连接；第一安装臂(684)与第二安装臂(685)的一端分别与上固定件(682)内部的两个铰接柱铰接；下固定件(683)设置在上固定件(682)的正下方，第三安装臂(686)和第四安装臂(687)的一端分别与下固定件(683)内部的两个铰接柱铰接，第三安装臂(686)和第四安装臂(687)的另一端分别与第一安装臂(684)和第二安装臂(685)的另一端铰接；
螺栓卡块(688)的圆柱面中间开设有螺纹通孔，螺栓卡块(688)具有两个，分别安装在第一安装臂(684)和第二安装臂(685)与第三安装臂(686)和第四安装臂(687)的铰接处；输出螺栓(681)同时穿过两个螺栓卡块(688)，输出螺栓(681)具有双头螺纹，两头螺纹的螺旋方向相反，输出螺栓(681)的一端具有一个安装头；第一动力组件(689)设置在双头螺栓端面的一侧，第一动力组件(689)的输出端与输出螺栓(681)的安装头固定连接。4.根据权利要求1所述的一种对虾垂直式自动化养殖设备，其特征在于，提升机构(5)包括吊绳(51)、绕绳盘(52)、第一转轴(53)、第二转轴(54)、第一带轮(55)、第二带轮(56)、第一连接皮带(57)和第二动力组件(58)；第一带轮(55)相对于虾缸(3)对称设有一对，第一带轮(55)的圆柱面有向下凹陷的环形凹槽，第一带轮(55)安装在位置架(22)的内侧；第二带轮(56)...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢颖，徐双迪，
申请(专利权)人：浙江海洋大学，
类型：发明
国别省市：