本发明专利技术公开了一种吹瓶机变距装置中的机械手组件，包括：变距台面板，在变距台面板上设置有若干机械手，所述机械手包括：滑动座，在滑动座中设置有安装槽，在安装槽中转动设置有第一、第二夹臂齿轮，第一、第二夹臂齿轮相啮合，在第一、第二夹臂齿轮上分别竖直连接有第一、第二夹臂，在第一、第二夹臂上分别设置有第一、第二夹手，在安装槽中竖直设置有第一、第二弹簧，第一弹簧的顶部抵靠在第一夹臂齿轮上，第二弹簧的顶部抵靠在第二夹臂齿轮上，在变距台面板的后侧设置有能够同时打开各机械手的拉杆机构。本发明专利技术的优点在于：相应速度快、夹持精度及夹持稳定性高。度及夹持稳定性高。度及夹持稳定性高。
【技术实现步骤摘要】
吹瓶机变距装置中的机械手组件
[0001]本专利技术涉及吹瓶机
，尤其涉及吹瓶机变距装置中的机械手组件。
技术介绍
[0002]吹瓶机是一种将注塑成型的瓶坯通过强风吹塑成瓶子的机器。在进行吹塑时，需要使用变距装置驱动机械手进行变距来对瓶坯进行夹持。针对上述情况，市面上公开了一种吹瓶机变距装置，其授权公告号为：CN216329995U，该装置的结构如下：包括：变距底座，在变距底座上设置有能够沿X向水平往复运动的变距台面板，在变距台面板上设置有变距机械手组件，在变距底座上设置有变距滑道，在变距台面板上设置有能够沿Y向运动的变距板，在变距板上设置有变距螺栓，变距螺栓位于变距滑道中，在变距板上设置有多个导向滑道，所述变距机械手组件包括：第一夹胚滑槽和第二夹胚滑槽，第一夹胚滑槽与气缸相连，第一夹胚滑槽和第二夹胚滑槽通过联动组件连接，所述联动组件包括：第一齿条、第二齿条及同步齿轮，第一齿条和第二齿条分别与第一夹胚滑槽和第二夹胚滑槽连接，第一齿条和第二齿条相向设置且均与同步齿轮啮合，在两个同步齿轮之间设置有长连杆，在长连杆上平行设置有多个夹持机构，所述夹持机构包括滑动座、滑动轨道和两个夹臂，滑动轨道设置在滑动座上并贯穿夹臂，两个夹臂上均设置有滑动螺栓、并通过滑动螺栓分别与第一夹胚滑槽和第二夹胚滑槽底部卡接，两个夹臂相对设置且其上设置有夹手，在滑动座上设置有导向螺栓，各导向螺栓分别位于各导向滑道中。其工作原理如下：变距台面板沿X向往复移动时，变距螺栓沿变距滑道滑动，导向螺栓沿导向滑道滑动，从而实现多个夹持机构相互靠近或远离，从而实现夹持机构的变距，气缸推拉第一夹胚滑槽时，第一夹胚滑槽带动第一齿条前后移动，第一齿条通过同步齿轮带动第二齿条及与第二齿条相连的第二夹胚滑槽同步反向运动，从而使第一夹胚滑槽与第二夹胚滑槽相互靠近或远离，从而实现第一夹胚滑槽与第二夹胚滑槽上的夹臂夹紧瓶坯或松开瓶坯。该装置虽然实现了变距夹持瓶坯的功能，但是其中的机械手组件存在以下缺陷：1、两个夹臂之间的间距较大，通过滑动进行对合或分离，响应速度较慢；2、夹臂长时间与滑动轨道进行滑动摩擦后，容易将配合间隙扩大，这样就会使夹臂在移动过程中发生晃动，从而影响夹臂上的夹手之间的夹持精度以及夹持稳定性。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种响应速度快、且能一直保持夹持精度的吹瓶机变距装置中的机械手组件。
[0004]为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：吹瓶机变距装置中的机械手组件，包括：变距台面板，在变距台面板的左右两端分别设置有一块导杆固定板，在两块导杆固定板之间连接有两根导杆，在两根导杆上从左往右均匀间隔设置有若干机械手，所述机械手包括：与两根导杆滑动连接的滑动座，在滑动座的顶部设置有安装槽，在安装槽的前后两侧分别转动设置有第一夹臂齿轮和第二夹臂齿轮，第一夹臂齿轮和第二夹臂齿轮相啮合，在
第一夹臂齿轮和第二夹臂齿轮上分别竖直连接有第一夹臂和第二夹臂，在第一夹臂和第二夹臂上分别设置有第一夹手和第二夹手，在安装槽的前后两侧分别竖直设置有第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧的顶部抵靠在第一夹臂齿轮上，第二弹簧的顶部抵靠在第二夹臂齿轮上，在变距台面板的后侧设置有能够同时打开各机械手的拉杆机构。
[0005]进一步的，前述的吹瓶机变距装置中的机械手组件，其中，在第一夹臂齿轮和第二夹臂齿轮上分别设置有第一缓冲块和第二缓冲块。
[0006]进一步的，前述的吹瓶机变距装置中的机械手组件，其中，在第一缓冲块上设置有向内凹陷的三角定位槽，在第二缓冲块上设置有向外凸出的三角定位块。
[0007]进一步的，前述的吹瓶机变距装置中的机械手组件，其中，在第一夹手和第二夹手上分别设置有第一夹手钩板和第二夹手钩板。
[0008]进一步的，前述的吹瓶机变距装置中的机械手组件，其中，所述拉杆机构包括：推拉气缸，在变距台面板后侧的左右两端分别设置有一个气缸座，在两个气缸座上分别铰接有一个推拉气缸，在两个推拉气缸上分别连接有一个关节轴承，在两个关节轴承之间连接有主动连杆，主动连杆的两端分别滑动设置在两个气缸座中，主动连杆通过拉杆连板铰接有从动连杆，从动连杆的两端分别滑动设置在两个气缸座中，在各机械手中的第二夹臂齿轮上向外设置有第一螺栓轴承，各第一螺栓轴承处于同一水平面上，各第一螺栓轴承与从动连杆相对应。
[0009]进一步的，前述的吹瓶机变距装置中的机械手组件，其中，在两个气缸座上分别设置有一个弧形腰孔，弧形腰孔的弧形壁的圆心与第二夹臂齿轮的圆心同心，从动连杆的两端分别滑动设置在两个弧形腰孔中。
[0010]进一步的，前述的吹瓶机变距装置中的机械手组件，其中，在两个气缸座中间设置有支撑座，主动连杆滑动设置在支撑座中，在位于支撑座左右两侧的主动连杆与从动连杆之间分别连接有一块连接加强板。
[0011]进一步的，前述的吹瓶机变距装置中的机械手组件，其中，在拉杆连板上设置有两个第二螺栓轴承，两个第二螺栓轴承同时抵靠在同一气缸座上。
[0012]进一步的，前述的吹瓶机变距装置中的机械手组件，其中，在第一夹臂和第二夹臂上分别设置有两个减重孔。
[0013]本专利技术的优点在于：第一夹臂齿轮与第二夹臂齿轮通过齿轮传动作用带动第一夹手与第二夹手同步转动实现对合或分离，从而降低行程，提高响应速度；通过第一夹臂齿轮和第二夹臂齿轮的齿轮传动作用就能保证第一夹手与第二夹手之间的对合精准性，从而提高夹持精度及夹持稳定性，而在第一缓冲块上设置向内凹陷的三角定位槽，在第二缓冲块上设置向外凸出的三角定位块，三角定位块插入到三角定位槽中能够对第一夹臂齿轮与第二夹臂齿轮进行锁定，进一步提高第一夹手与第二夹手之间的夹持精度及夹持稳定性；由于弧形腰孔的弧形壁的圆心与第二夹臂齿轮的圆心同心，所以当从动连杆沿着弧形腰孔下压第二夹臂齿轮上的第一螺栓轴承一起运动时，从动连杆的运动轨迹与第一螺栓轴承的运动轨迹重合，从而防止从动连杆在下压第一螺栓轴承时对第一螺栓轴承造成损伤，保护了第一螺栓轴承。
附图说明
[0014]图1是本专利技术所述的吹瓶机变距装置中的机械手组件的立体结构示意图。
[0015]图2是图1中机械手的立体结构示意图。
[0016]图3是图1中机械手与拉杆机构的剖视结构示意图。
[0017]图4是拉杆机构打开机械手时的结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面结合附图及优选实施例对本专利技术所述的技术方案作进一步说明。
[0019]如图1～4所示，本专利技术所述的吹瓶机变距装置中的机械手组件，包括：变距台面板1，在变距台面板1的左右两端分别设置有一块导杆固定板11，在两块导杆固定板11之间连接有两根导杆12，在两根导杆12上从左往右均匀间隔设置有若干机械手2，所述机械手2包括：与两根导杆12滑动连接的滑动座21，在滑动座21的顶部设置有安装槽，在安装槽的前后两侧分别转动设置有第一夹臂齿轮22和第二夹臂齿轮23，第一夹臂齿轮22和第二夹臂齿轮23相啮合，在第一夹臂齿轮22和第二夹臂齿轮23上分别竖直连接有第一夹本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.吹瓶机变距装置中的机械手组件，包括：变距台面板，其特征在于：在变距台面板的左右两端分别设置有一块导杆固定板，在两块导杆固定板之间连接有两根导杆，在两根导杆上从左往右均匀间隔设置有若干机械手，所述机械手包括：与两根导杆滑动连接的滑动座，在滑动座的顶部设置有安装槽，在安装槽的前后两侧分别转动设置有第一夹臂齿轮和第二夹臂齿轮，第一夹臂齿轮和第二夹臂齿轮相啮合，在第一夹臂齿轮和第二夹臂齿轮上分别竖直连接有第一夹臂和第二夹臂，在第一夹臂和第二夹臂上分别设置有第一夹手和第二夹手，在安装槽的前后两侧分别竖直设置有第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧的顶部抵靠在第一夹臂齿轮上，第二弹簧的顶部抵靠在第二夹臂齿轮上，在变距台面板的后侧设置有能够同时打开各机械手的拉杆机构。2.根据权利要求1所述的吹瓶机变距装置中的机械手组件，其特征在于：在第一夹臂齿轮和第二夹臂齿轮上分别设置有第一缓冲块和第二缓冲块。3.根据权利要求2所述的吹瓶机变距装置中的机械手组件，其特征在于：在第一缓冲块上设置有向内凹陷的三角定位槽，在第二缓冲块上设置有向外凸出的三角定位块。4.根据权利要求1或2或3所述的吹瓶机变距装置中的机械手组件，其特征在于：在第一夹手和第二夹手上分别设置有第一夹手钩板和第二夹手钩板。5.根据权利要求1或2或3所述的吹瓶机变距装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：张羽飞，
申请(专利权)人：张家港羽成机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。