一种双视觉组件的标定调机组件及双视觉定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种双视觉组件的标定调机组件及双视觉定位装置，包括：轨道，沿预设方向延伸，且具有相对设置的第一端和第二端，并配置为可置于标定位置；标定板安装座，沿预设方向可滑动地设置在轨道上；标定板，安装在标定板安装座上，且具有适于被视觉组件抓取的标定点，其中，标定板配置为：当轨道置于标定位置、且标定板安装座位于第一端时，标定板与第一视觉组件位置对应、并用于供第一视觉组件抓取其上的标定点；当轨道置于标定位置、且标定板安装座位于第二端时，标定板与第二视觉组件位置对应、并用于供第二视觉组件抓取其上的标定点。本实用新型专利技术可以大幅降低双视觉组件的调试难度，提高连接器与测试座的一次扣合良率。提高连接器与测试座的一次扣合良率。提高连接器与测试座的一次扣合良率。

【技术实现步骤摘要】
一种双视觉组件的标定调机组件及双视觉定位装置


[0001]本技术涉及视觉定位
，具体是关于一种双视觉组件的标定调机组件及包含该标定调机组件的双视觉定位装置。

技术介绍

[0002]近年来，利用双相机进行视觉定位的应用场合越来越多。
[0003]以移动电脑中电池Pack制程的连接器扣合工艺为例，为了实现连接器与测试座扣合，常利用第一相机拍照获取测试座的位置，并利用第二相机拍照获取连接器的位置，随后根据获取的测试座的位置以及连接器的位置将连接器与测试座扣合。
[0004]然而，采用此种方式对连接器与测试座扣合时，常出现连接器与测试座扣合不准的现象。

技术实现思路

[0005]本技术旨在解决现有技术中存在的技术问题。为此，本技术提供一种双视觉组件的标定调机组件，旨在提高连接器与测试座的一次扣合良率。
[0006]为实现上述目的，本技术采取以下技术方案：
[0007]第一方面，本技术提供的一种双视觉组件的标定调机组件，包括：轨道，沿预设方向延伸，且具有相对设置的第一端和第二端，并配置为可置于标定位置；标定板安装座，沿所述预设方向可滑动地设置在所述轨道上；标定板，安装在所述标定板安装座上，且具有适于被视觉组件抓取的标定点，其中，所述标定板配置为：当所述轨道置于标定位置、且所述标定板安装座位于所述第一端时，所述标定板与第一视觉组件位置对应、并用于供第一视觉组件抓取其上的标定点；当所述轨道置于标定位置、且所述标定板安装座位于所述第二端时，所述标定板与第二视觉组件位置对应、并用于供第二视觉组件抓取其上的标定点。
[0008]在一些实施例中，该标定调机组件还包括载具；所述轨道可拆卸地设置在所述载具上，所述载具适于放置公座和/或母座；或者，所述轨道设置在所述载具上，所述载具配置为可拆卸地放置在用于放置公座和/或母座的载具体上。
[0009]在一些实施例中，所述第一端对应母座位于所述载具上的位置，所述第二端对应公座位于所述载具上的位置。
[0010]在一些实施例中，所述轨道包括第一滑轨、滑动块和滑轨磁铁，所述第一滑轨沿所述预设方向延伸，且所述第一滑轨具有相对设置的第一端和第二端；所述滑动块滑动设置在所述第一滑轨上，所述滑轨磁铁设置在所述滑动块上。
[0011]在一些实施例中，所述标定板安装座包括：连接部，通过所述滑动块可滑动地设置在所述滑轨上；标定板安装部，一体形成在所述连接部沿所述预设方向的一侧；标定板安装槽，设置在所述标定板安装部上，所述标定板安装槽上开设有露出所述标定板上标定点的通孔。
[0012]在一些实施例中，所述标定板安装座还包括在所述预设方向上相对设置的第一调节块和第二调节块，所述第一调节块和/或第二调节块可活动地设置在所述标定板安装部上，以使所述第一调节块和第二调节块之间的间距可调；所述第一调节块和第二调节块之间的间距形成用于固定所述标定板的所述标定板安装槽。
[0013]第二方面，本技术提供的一种双视觉定位装置，包括第一视觉组件、第二视觉组件、载具以及上述的标定调机组件；所述轨道可拆卸地设置在所述载具上，所述载具配置为用于将所述轨道置于标定位置；其中，所述第一视觉组件配置为：当所述标定板安装座位于所述第一端时，所述第一视觉组件与所述标定板的位置对应，且用于抓取所述标定板上的标定点；所述第二视觉组件配置为：当所述标定板安装座位于所述第二端时，所述第二视觉组件与所述标定板的位置对应，且用于抓取所述标定板上的标定点。
[0014]在一些实施例中，该双视觉定位装置还包括第一机械手，且所述载具可移动地设置在第二滑轨上；所述第一机械手与所述第一视觉组件和/或第二视觉组件固定，用于带动所述第一视觉组件和/或第二视觉组件移动以避让移动的载具。
[0015]在一些实施例中，该双视觉定位装置还包括第二机械手，用于夹取连接器沿预设方向移动和/或所述标定板安装座在所述轨道上滑动。
[0016]在一些实施例中，所述载具通过载具体设置在所述滑轨上，且在所述载具的两侧底部均设置有载具定位基准块，两所述载具定位基准块适于与所述载具体的两基准边贴紧定位。
[0017]本技术由于采取以上技术方案，其具有以下优点：
[0018]本技术提供的标定调机组件采用标定板作为双视觉组件的参照基准，可以快速建立双视觉组件的准确坐标，使得第一视觉组件的实际位置与存储的第一视觉组件的空间位置之间的误差降低乃至于消除误差，以及使得第二视觉组件的实际位置与存储的第二视觉组件的空间位置之间的误差降低乃至于消除误差，从而使得利用第一视觉组件拍照获取的测试座的位置的误差降低乃至于消除误差，以及利用第二视觉组件拍照获取的连接器的位置的误差降低乃至于消除误差，进而能够精确定位连接器与测试座的扣合位置，使连接器与测试座一次扣合的良率得以提高。
附图说明
[0019]图1为本技术一实施例提供的标定调机组件的结构示意图；
[0020]图2为本技术该实施例提供的标定调机组件的爆炸图；
[0021]图3为本技术一实施例提供的双视觉定位装置的结构示意图。
[0022]图中各附图标记如下：
[0023]100
‑
标定调机组件；
[0024]1‑
轨道；101
‑
第一滑轨；102
‑
滑动块；103
‑
滑轨磁铁；
[0025]2‑
标定板安装座；201
‑
竖直部；202
‑
水平部；203
‑
标定板安装槽；
[0026]3‑
标定板；4
‑
载具；5
‑
第一调节块；6
‑
第二调节块；7
‑
第一视觉组件；8
‑
第二视觉组件；9
‑
第一机械手；10
‑
第二滑轨；11
‑
第二机械手；12
‑
载具体；13
‑
载具定位基准块；14
‑
基准块定位销钉。
具体实施方式
[0027]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“水平”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双视觉组件的标定调机组件，其特征在于，包括：轨道，沿预设方向延伸，且具有相对设置的第一端和第二端，并配置为可置于标定位置；标定板安装座，沿所述预设方向可滑动地设置在所述轨道上；标定板，安装在所述标定板安装座上，且具有适于被视觉组件抓取的标定点，其中，所述标定板配置为：当所述轨道置于标定位置、且所述标定板安装座位于所述第一端时，所述标定板与第一视觉组件位置对应、并用于供第一视觉组件抓取其上的标定点；当所述轨道置于标定位置、且所述标定板安装座位于所述第二端时，所述标定板与第二视觉组件位置对应、并用于供第二视觉组件抓取其上的标定点。2.根据权利要求1所述的标定调机组件，其特征在于，还包括载具；所述轨道可拆卸地设置在所述载具上，所述载具适于放置公座和/或母座；或者，所述轨道设置在所述载具上，所述载具配置为可拆卸地放置在用于放置公座和/或母座的载具体上。3.根据权利要求2所述的标定调机组件，其特征在于，所述第一端对应母座位于所述载具上的位置，所述第二端对应公座位于所述载具上的位置。4.根据权利要求1所述的标定调机组件，其特征在于，所述轨道包括第一滑轨、滑动块和滑轨磁铁，所述第一滑轨沿所述预设方向延伸，且所述第一滑轨具有相对设置的第一端和第二端；所述滑动块滑动设置在所述第一滑轨上，所述滑轨磁铁设置在所述滑动块上。5.根据权利要求4所述的标定调机组件，其特征在于，所述标定板安装座包括：连接部，通过所述滑动块可滑动地设置在所述滑轨上；标定板安装部，一体形成在所述连接部沿所述预设方向的一侧；标定板安装槽，设置在所述标定板安装部上，所述标定板安装槽上开设有露出所述标...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾柏翔，韦发兴，廖琦，郭从锋，张建华，
申请(专利权)人：速博达深圳自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：