本发明专利技术公开一种适用于矿用换电车辆的吊装装置，包括支撑组件、锁止组件和触发组件，支撑组件包括支撑框架，锁止组件包括锁止块，触发组件包括手柄和触发杆，在进行电池箱的吊装时，将支撑框架对准电池箱的框架，装置下行，锁止块的锁止头与电池箱的框架相抵，利用触发杆利用连杆机构带动锁止块转动，支撑框架和连杆机构以及锁止头形成类似杠杆机构，锁止头转动，使得装置能够继续下行，直至支撑框架与电池箱的框架相抵，锁止头反向转动进入电池箱的框架与箱体之间，锁止头与支撑框架相配合固定电池箱，在电池箱的重力作用下，锁止电池箱；吊装到位后，锁止块转动，使得锁止头与电池箱框架脱离，实现电池箱的解锁。实现电池箱的解锁。实现电池箱的解锁。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于矿用换电车辆的吊装装置
[0001]本专利技术涉及煤矿井下运输设备及其周边配套设施
，特别是涉及一种适用于矿用换电车辆的吊装装置。
技术介绍
[0002]随着煤矿安全生产、节能减排和智能化发展需求，煤矿井下辅助运输逐步采用防爆蓄电池车辆成为发展方向。目前煤矿井下用防爆蓄电池车辆，主要用于人员和物料的运输，采用防爆锂电池为动力源，具有零排放和低噪音的优点，大大改善了井下工作环境。
[0003]目前矿用防爆锂电池车辆续航水平很难满足全巷井运行需求，而且井下无法充电，造成司机的“里程焦虑”，其续航能力的制约降低了车辆的使用效率和出勤率。
[0004]换电车辆实现车和电的分离，成为解决蓄电池车辆里程焦虑的方法之一。现有地面采用的换电车辆实现采用成熟的换电站系统方案就行换电，其中采用多传感器加电动或液压执行机构等实现对电池的全自动抓取和更换。矿用换电车辆尚无成熟的换电标准和方案，换电需要在现有的行车作业环境中完成。
[0005]因此，如何改变现有技术中，矿用换电车辆尚无适用于现有作业环境下的专用电池吊装装置，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的是提供一种适用于矿用换电车辆的吊装装置，以解决上述现有技术存在的问题，为矿用车辆换电提供便利条件，提高矿用换电车辆的工作效率。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种适用于矿用换电车辆的吊装装置，包括：
[0008]支撑组件，所述支撑组件包括支撑框架，所述支撑框架能够与待吊装的电池箱的框架相抵；
[0009]锁止组件，所述锁止组件包括锁止块，所述锁止块与所述支撑框架铰接，所述锁止块具有锁止头，所述锁止头能够伸入所述电池箱的框架与箱体之间，所述锁止头与所述支撑框架相配合能够固定所述电池箱的框架；
[0010]触发组件，所述触发组件包括手柄和触发杆，所述手柄与所述触发杆相连，所述触发杆可滑动地与所述支撑框架相连，所述触发杆利用连杆机构与所述锁止块相连，所述锁止块与所述连杆机构铰接，且所述锁止块以及所述支撑框架的铰接点位于所述锁止头与所述锁止块以及所述连杆机构的铰接点之间，所述触发杆能够带动所述锁止块转动。
[0011]优选地，所述连杆机构包括空间换向块、第一连杆和第二连杆，所述空间换向块可滑动地与所述支撑框架相连，所述空间换向块的滑动方向垂直于所述支撑框架所在平面，所述空间换向块利用所述第一连杆与所述锁止块相连，所述第一连杆的一端与所述锁止块铰接，所述第一连杆的另一端与所述空间换向块铰接，所述空间换向块利用所述第二连杆与所述触发杆相连，所述第二连杆的一端与所述触发杆铰接，所述第二连杆的另一端与所
述空间换向块铰接。
[0012]优选地，所述锁止组件的数量为四组，所述锁止组件的连线呈矩形，所述锁止组件以所述触发杆为轴线对称设置，每一块所述空间换向块连接两个所述锁止块，两块所述空间换向块利用第三连杆连接，两块所述空间换向块分别与所述第三连杆铰接。
[0013]优选地，所述支撑组件还包括支撑杆，所述支撑杆与所述支撑框架相连，所述支撑杆连接有支撑轴，所述支撑轴的轴线垂直于所述支撑框架所在平面，所述空间换向块可滑动地与所述支撑轴相连。
[0014]优选地，所述支撑杆为工字形。
[0015]优选地，所述触发组件还包括手柄连杆，所述手柄连杆的一端与所述手柄铰接，所述手柄连杆的另一端与所述支撑框架铰接，所述手柄的一端与所述触发杆铰接，所述手柄的另一端为自由端，所述手柄与所述手柄连杆的铰接点位于所述手柄与所述触发杆的铰接点与所述手柄的自由端之间。
[0016]优选地，所述触发杆为方杆，所述支撑框架上具有与所述触发杆相匹配的方孔，所述触发杆可滑动地穿过所述方孔后与所述第二连杆相连；所述手柄连杆和所述触发杆上设置有允许定位销穿过的定位孔。
[0017]优选地，所述支撑组件还包括导向块，所述导向块与所述支撑框架相连，所述导向块具有导向斜面，所述导向斜面自上而下朝向远离所述支撑框架的方向倾斜设置。
[0018]优选地，所述导向块的数量为多个，所述导向块的连线呈矩形，部分所述导向块与所述支撑框架的内侧壁相连，其余的所述导向块与所述支撑框架的外侧壁相连。
[0019]优选地，所述锁止头具有锁止面和避让斜面，所述锁止面为平行于所述电池箱的框架底面的平面，所述避让斜面自上而下朝向远离所述支撑框架的方向倾斜设置。
[0020]本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0021]本专利技术的适用于矿用换电车辆的吊装装置，在进行电池箱的吊装时，将支撑框架对准电池箱的框架，装置下行，锁止块的锁止头与电池箱的框架相抵，装置无法继续下行，利用手柄带动触发杆运动，触发杆利用连杆机构带动锁止块转动，支撑框架和连杆机构以及锁止头形成类似杠杆机构，锁止头转动，使得装置能够继续下行，直至支撑框架与电池箱的框架相抵，锁止头反向转动进入电池箱的框架与箱体之间，锁止头与支撑框架相配合固定电池箱，在电池箱的重力作用下，锁止电池箱；当吊装到位后，利用手柄带动触发杆和连杆机构运动，带动锁止块转动，使得锁止头与电池箱框架脱离，实现电池箱的解锁，提高了电池箱的吊装便捷性，为矿用车辆换电提供了便利条件，有利于提高矿用车辆的工作效率。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本专利技术的适用于矿用换电车辆的吊装装置的结构示意图；
[0024]图2为本专利技术的适用于矿用换电车辆的吊装装置的部分结构的放大示意图；
[0025]图3为本专利技术的适用于矿用换电车辆的吊装装置的锁止组件的轴测示意图；
[0026]图4为本专利技术的适用于矿用换电车辆的吊装装置的锁止组件的侧视示意图；
[0027]图5为本专利技术的适用于矿用换电车辆的吊装装置工作时的轴测示意图；
[0028]图6为本专利技术的适用于矿用换电车辆的吊装装置工作时的主视示意图；
[0029]图7为本专利技术的适用于矿用换电车辆的吊装装置工作时的侧视示意图。
[0030]其中，100为支撑组件，200为锁止组件，300为触发组件；
[0031]1为支撑框架，2为锁止块，3为锁止头，4为手柄，5为触发杆，6为空间换向块，7为第一连杆，8为第二连杆，9为第三连杆，10为支撑杆，11为支撑轴，12为手柄连杆，13为定位销，14为定位孔，15为导向块，16为电池箱。
具体实施方式
[0032]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于矿用换电车辆的吊装装置，其特征在于，包括：支撑组件，所述支撑组件包括支撑框架，所述支撑框架能够与待吊装的电池箱的框架相抵；锁止组件，所述锁止组件包括锁止块，所述锁止块与所述支撑框架铰接，所述锁止块具有锁止头，所述锁止头能够伸入所述电池箱的框架与箱体之间，所述锁止头与所述支撑框架相配合能够固定所述电池箱的框架；触发组件，所述触发组件包括手柄和触发杆，所述手柄与所述触发杆相连，所述触发杆可滑动地与所述支撑框架相连，所述触发杆利用连杆机构与所述锁止块相连，所述锁止块与所述连杆机构铰接，且所述锁止块以及所述支撑框架的铰接点位于所述锁止头与所述锁止块以及所述连杆机构的铰接点之间，所述触发杆能够带动所述锁止块转动。2.根据权利要求1所述的适用于矿用换电车辆的吊装装置，其特征在于：所述连杆机构包括空间换向块、第一连杆和第二连杆，所述空间换向块可滑动地与所述支撑框架相连，所述空间换向块的滑动方向垂直于所述支撑框架所在平面，所述空间换向块利用所述第一连杆与所述锁止块相连，所述第一连杆的一端与所述锁止块铰接，所述第一连杆的另一端与所述空间换向块铰接，所述空间换向块利用所述第二连杆与所述触发杆相连，所述第二连杆的一端与所述触发杆铰接，所述第二连杆的另一端与所述空间换向块铰接。3.根据权利要求2所述的适用于矿用换电车辆的吊装装置，其特征在于：所述锁止组件的数量为四组，所述锁止组件的连线呈矩形，所述锁止组件以所述触发杆为轴线对称设置，每一块所述空间换向块连接两个所述锁止块，两块所述空间换向块利用第三连杆连接，两块所述空间换向块分别与所述第三连杆铰接。4.根据权利要求2所述的适用于矿用换电车辆的吊装装置，其特征在于：所述支撑组件还包括支...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨志龙，祁宏，张凡，任志勇，郝志军，周德华，黄振华，赵远，梁玉芳，袁晓明，樊瑞龙，薛喆，
申请(专利权)人：山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。