【技术实现步骤摘要】
取料机构及生产线
[0001]本申请涉及自动化设备
，尤其是涉及一种取料机构及生产线。
技术介绍
[0002]在新能源锂电行业往往对翻转平移机构(例如吸取翻转机构)有较大需求。目前现有的翻转平移机构都是两个动力源带动。例如专利文献CN108188806A公开了一种泛用翻转夹具，该夹具包括直线驱动部分和旋转驱动部分，直线驱动部分采用直线气缸驱动，可以在两个工作位置上停下对工件进行加工；旋转驱动部分采用旋转气缸驱动，在调节液压缓冲器后可以进行180
°
固定角度的旋转，从而带动夹具和工件进行翻转。又例如专利文献CN211920111U公开了一种抓取并转动翻转物体的机械装置，该装置利用高低翘板滑台控制物体进行上下位移，利用由翻转气缸驱动的翻转板将物体进行翻转。
[0003]现有技术中的翻转平移机构分别利用两个动力源控制平移和翻转两个动作，这使得平移和翻转两个动作在执行时需要一定的衔接时间，从而延长了取料时间，导致取料时间降低，难以提升产能。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本申请提供一种取料机构及生产线，目的在于，解决以上技术问题。
[0005]第一方面，本申请提供一种取料机构，包括：
[0006]安装构件，配置为能够在预设路线上移动；
[0007]旋转构件，用于取料，且可绕预设轴线转动地设置在所述安装构件上，其中，所述预设路线任一处的延伸方向与所述预设轴线之间均具有大于0
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且小于180
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的夹角；
[000...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种取料机构，其特征在于，包括：安装构件，配置为能够在预设路线上移动；旋转构件，用于取料，且可绕预设轴线转动地设置在所述安装构件上，其中，所述预设路线任一处的延伸方向与所述预设轴线之间均具有大于0
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且小于180
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的夹角；第一引导部，具有相对设置的第一端以及第二端，其中，所述第一端与所述旋转构件固定，所述第一端与所述第二端相对设置的方向与所述预设轴线之间具有大于0
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且小于180
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的夹角；第二引导部，位置固定，且被配置为：当所述安装构件在所述预设路线上移动且带动所述旋转构件以及所述第一引导部移动的至少部分过程中，限制所述第二端移动以使所述第一端相对于所述第二端转动。2.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述取料机构还包括定位组件，所述定位组件设置于预定构件与所述安装构件中的一者，所述定位组件用于对所述预定构件与所述安装构件中的另一者施力，以阻止所述旋转构件相对于所述安装构件的旋转；其中，所述预定构件为所述第一引导部和所述旋转构件中的一者。3.根据权利要求2所述的取料机构，其特征在于，当所述安装构件在所述预设路线上移动且带动所述旋转构件以及所述第一引导部移动的至少部分过程中，所述第一引导部具有随所述旋转构件旋转而获得的第一位置和/或第二位置；当所述第一引导部具有所述第一位置或所述第二位置时，所述定位组件对所述预定构件与所述安装构件中的另一者施力，以将所述第一引导部定位于所述第一位置或所述第二位置；当所述第一引导部具有所述第一位置和所述第二位置时，所述定位组件对所述预定构件与所述安装构件中的另一者施力，以将所述第一引导部定位于所述第一位置和所述第二位置。4.根据权利要求3所述的取料机构，其特征在于，所述第一引导部具有所述第一位置和所述第二位置，所述预定构件与所述安装构件中的另一者设置有两个凹槽，所述两个凹槽分别对应所述第一引导部的第一位置和第二位置设置；所述定位组件包括定位构件，当所述第一引导部位于所述第一位置和所述第二位置时，所述定位构件分别卡入所述两个凹槽内。5.根据权利要求4所述的取料机构，其特征在于，所述定位组件还包括弹性件和保持构件，所述保持构件设置于所述预定构件与所述安装构件中的一者，所述保持构件包括容纳部，所述弹性件设置于所述容纳部的内侧部与所述定位构件之间，所述弹性件对所述定位构件施加朝向所述预定构件与所述安装构件中的另一者的力。6.根据权利要求4所述的取料机构，其特征在于，所述定位构件的用于与所述凹槽配合的表面为类球面或者球面，每一所述凹槽为类球状凹槽或者球状凹槽。7.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴林，陈立书，刘宏伟，郭登旺，张建华，
申请(专利权)人：速博达深圳自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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