车辆雨刷调节方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种车辆雨刷调节方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：接收行车摄像设备发送的至少两张连续帧的行车图像；针对任意连续两帧的行车图像，从每个行车图像的多个预设位置的采样点中提取采样图像，得到多对采样图像；基于每个采样点的一对采样图像，检测所述采样点是否具有预设天气属性；根据具有预设天气属性的采样点的数量和采样点的总数量，计算本周期的雨刷划动值；根据所述本周期的雨刷划动值，调节雨刷的划动频率。本申请能够在不增加硬件的情况下，实现对雨刷的智能调节，降低了车辆生产成本。低了车辆生产成本。低了车辆生产成本。

【技术实现步骤摘要】
车辆雨刷调节方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及车辆智能
，尤其涉及一种车辆雨刷调节方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着汽车智能化程度越来越高，汽车逐渐从普通的交通工具发展为人们日常生活的重要场所之一。尤其是在恶劣天气情况下，汽车是人们出行的重要选择。目前，车辆的雨刷的智能控制，是根据雨量(或雪量)自动调节雨刷的划动频率。
[0003]现有技术中，通过在车辆上安装单独的雨量(或雪量)检测的传感器，通过传感器自动检测雨量(或雪量)。但是这种方式需要增加新的传感器，会产生额外的硬件成本。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种车辆雨刷调节方法、装置、设备及存储介质，以解决现有的雨刷智能控制需要增加新的传感器，会产生额外的硬件成本的问题。
[0005]第一方面，本申请提供一种车辆雨刷调节方法，包括：
[0006]接收行车摄像设备发送的至少两张连续帧的行车图像；
[0007]针对任意连续两帧的行车图像，从每个行车图像的多个预设位置的采样点中提取采样图像，得到多对采样图像；
[0008]基于每个采样点的一对采样图像，检测所述采样点是否具有预设天气属性；
[0009]根据具有预设天气属性的采样点的数量和采样点的总数量，计算本周期的雨刷划动值；
[0010]根据所述本周期的雨刷划动值，调节雨刷的划动频率。
[0011]在一种可能的设计中，所述基于每个采样点的一对采样图像，检测所述采样点是否具有预设天气属性，包括：针对每个采样点的一对采样图像，分别确定当前帧的采样图像的光流场和上一帧的采样图像的流光场；将所述当前帧的采样图像的光流场与上一帧的采样图像的光流场进行比较，以判断所述采样点是否具有预设天气属性。
[0012]在一种可能的设计中，所述将所述当前帧的采样图像的光流场与上一帧的采样图像的光流场进行比较，以判断所述采样点是否具有预设天气属性，包括：若所述当前帧的采样图像的光流场的光流场平均速度与上一帧的采样图像的光流场的光流场平均速度的差值小于或等于预设阈值，则确定所述采样点具有预设天气属性；反之，则确定所述采样点不具有预设天气属性。
[0013]在一种可能的设计中，所述将所述当前帧的采样图像的光流场与上一帧的采样图像的光流场进行比较，以判断所述采样点是否具有预设天气属性之前，还包括：计算所述当前帧的采样图像与上一帧的采样图像的灰度平均像素值的差值；计算所述当前帧的采样图像与所述上一帧的采样图像的亮度平均像素值的差值；根据所述灰度平均像素值的差值和所述亮度平均像素值的差值，计算得到所述当前帧的采样图像与所述上一帧的采样图像的
综合像素差值；相应地，所将所述当前帧的采样图像的光流场与上一帧的采样图像的光流场进行比较，以判断所述采样点是否具有预设天气属性，包括：若所述当前帧的采样图像的光流场的光流场平均速度与所述上一帧的采样图像的光流场的光流场平均速度的差值小于或等于预设阈值，且所述综合像素差值落入预设像素范围，则确定所述采样点具有预设天气属性；反之，则确定所述采样点不具有预设天气属性。
[0014]在一种可能的设计中，所述计算所述当前帧的采样图像与所述上一帧的采样图像的灰度平均像素值的差值，包括：将所述当前帧的采样图像和所述上一帧的采样图像转化为灰度图像，并计算转换后的所述当前帧的采样图像的第一灰度平均像素值和所述转换后的所述上一帧的采样图像的第二灰度平均像素值，并根据所述第一灰度平均像素值和所述第二灰度平均像素值，计算得到所述当前帧的采样图像与所述上一帧的采样图像的灰度平均像素值的差值；所述计算所述当前帧的采样图像与所述上一帧的采样图像的亮度平均像素值的差值，包括：将所述当前帧的采样图像和所述上一帧的采样图像转化到预设颜色空间，并计算转换后的所述当前帧的采样图像的第一亮度平均像素值和所述转换后的所述上一帧的采样图像的第二亮度平均像素值，并根据所述第一亮度平均像素值和所述第二亮度平均像素值，计算得到所述当前帧的采样图像与所述上一帧的采样图像的亮度平均像素值的差值。
[0015]在一种可能的设计中，所述根据具有预设天气属性的采样点的数量和采样点的总数量，计算本周期的雨刷划动值，包括：将所述具有预设天气属性的采样点的数量和采样点的总数量的比值，作为本周期的雨刷划动值。
[0016]在一种可能的设计中，所述根据具有预设天气属性的采样点的数量和采样点的总数量，计算本周期的雨刷划动值，包括：根据具有预设天气属性的采样点的数量、所述采样点的总数量和上一个周期计算得到的雨刷划动值，计算得到本周期的雨刷划动值。
[0017]在一种可能的设计中，所述根据具有预设天气属性的采样点的数量、所述采样点的总数量和上一个周期计算得到的雨刷划动值，计算得到本周期的雨刷划动值，包括：将所述具有预设天气属性的采样点的数量与所述采样点的总数量的比值乘以第一预设权重系数得到第一部分，将上一个检测周期计算得到的雨刷划动值乘以第二预设权重系数得到第二部分；将所述第一部分与所述第二部分求和，得到所述本周期的雨刷划动值。
[0018]在一种可能的设计中，所述根据所述本周期的雨刷划动值，调节雨刷的划动频率，包括：将所述本周期的雨刷划动值与预设的划动频率阈值进行比较，根据比较结果调节雨刷的划动频率。
[0019]在一种可能的设计中，其中所述预设的划动频率阈值包括第一预设限值和第二预设限值，其中所述第一预设限值大于所述第二预设限值；相应地，所述将所述本周期的雨刷划动值与预设的划动频率阈值进行比较，根据比较结果调节雨刷的划动频率，包括：若所述本周期的雨刷划动值大于或等于所述第一预设限值，则启动雨刷并逐渐增加雨刷的划动频率；若所述本周期的雨刷划动值小于或等于所述第二预设限值，则启动雨刷并逐渐降低雨刷的划动频率；若所述本周期的雨刷划动值小于所述第一预设限值、且大于所述第二预设限值，则启动雨刷并维持雨刷的划动频率在预设固定值。
[0020]在一种可能的设计中，其中所述多个预设位置选取于所述行车图像中不包含移动干扰物的区域。
[0021]第二方面，本申请提供一种车辆雨刷调节装置，包括：
[0022]接收模块，用于接收行车摄像设备发送的至少两张连续帧的行车图像；
[0023]采样模块，用于针对任意连续两帧的行车图像，从每个行车图像的多个预设位置的采样点中提取采样图像，得到多对采样图像；
[0024]检测模块，用于基于每个采样点的一对采样图像，检测采样点是否具有预设天气属性；
[0025]计算模块，用于根据具有预设天气属性的采样点的数量和采样点的总数量，计算本周期的雨刷划动值；
[0026]调节模块，用于根据本周期的雨刷划动值，调节雨刷的划动频率。
[0027]第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：至少一个处理器和存储器；
[0028]所述存储器存储计算机执行指令；
[0029]所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆雨刷调节方法，其特征在于，包括：接收行车摄像设备发送的至少两张连续帧的行车图像；针对任意连续两帧的行车图像，从每个行车图像的多个预设位置的采样点中提取采样图像，得到多对采样图像；基于每个采样点的一对采样图像，检测所述采样点是否具有预设天气属性；根据具有预设天气属性的采样点的数量和采样点的总数量，计算本周期的雨刷划动值；根据所述本周期的雨刷划动值，调节雨刷的划动频率。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于每个采样点的一对采样图像，检测所述采样点是否具有预设天气属性，包括：针对每个采样点的一对采样图像，分别确定当前帧的采样图像的光流场和上一帧的采样图像的流光场；将所述当前帧的采样图像的光流场与上一帧的采样图像的光流场进行比较，以判断所述采样点是否具有预设天气属性。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述当前帧的采样图像的光流场与上一帧的采样图像的光流场进行比较，以判断所述采样点是否具有预设天气属性，包括：若所述当前帧的采样图像的光流场的光流场平均速度与上一帧的采样图像的光流场的光流场平均速度的差值小于或等于预设阈值，则确定所述采样点具有预设天气属性；反之，则确定所述采样点不具有预设天气属性。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述当前帧的采样图像的光流场与上一帧的采样图像的光流场进行比较，以判断所述采样点是否具有预设天气属性之前，还包括：计算所述当前帧的采样图像与上一帧的采样图像的灰度平均像素值的差值；计算所述当前帧的采样图像与所述上一帧的采样图像的亮度平均像素值的差值；根据所述灰度平均像素值的差值和所述亮度平均像素值的差值，计算得到所述当前帧的采样图像与所述上一帧的采样图像的综合像素差值；相应地，所将所述当前帧的采样图像的光流场与上一帧的采样图像的光流场进行比较，以判断所述采样点是否具有预设天气属性，包括：若所述当前帧的采样图像的光流场的光流场平均速度与所述上一帧的采样图像的光流场的光流场平均速度的差值小于或等于预设阈值，且所述综合像素差值落入预设像素范围，则确定所述采样点具有预设天气属性；反之，则确定所述采样点不具有预设天气属性。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述计算所述当前帧的采样图像与所述上一帧的采样图像的灰度平均像素值的差值，包括：将所述当前帧的采样图像和所述上一帧的采样图像转化为灰度图像，并计算转换后的所述当前帧的采样图像的第一灰度平均像素值和所述转换后的所述上一帧的采样图像的第二灰度平均像素值，并根据所述第一灰度平均像素值和所述第二灰度平均像素值，计算得到所述当前帧的采样图像与所述上一帧的采样图像的灰度平均像素值的差值；所述计算所述当前帧的采样图像与所述上一帧的采样图像的亮度平均像素值的差值，包括：
将所述当前帧的采样图像和所述上一帧的采样图像转化到预设颜色空间，并计算转换后的所述当前帧的采样图像的第一亮度平均像素值和所述转换后的所述上一帧的采样图像的第二亮度平均像素值，并根据所述第一亮度平均像素值和所述第二亮度平均像素值，计算得到所述当前帧的采样图像与所述上一帧的采样图像的亮度平均像素值的差值。6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李阳，杜思军，朱洋，楚明扬，于硕君，
申请(专利权)人：吉利汽车研究院宁波有限公司，
类型：发明
国别省市：