一种摆轮分拣装置制造方法及图纸

技术编号:37552385 阅读:10 留言:0更新日期:2023-05-15 07:37
本发明专利技术公开了一种摆轮分拣装置,包括:至少一个分拣组件,分拣组件包括第一驱动机构、第二驱动机构以及拼接呈矩形阵列的两行分拣模块,每行分拣模块包括并排依次拼接的至少一个输送模块和一个转向模块;输送模块包括第一框体、第一滚轮组件、第一传动轴、沿竖直方向从上往下依次设置的第一传动件、第二传动件和第三传动件;转向模块包括第二框体、第二滚轮组件、第二传动轴、沿竖直方向从上往下设置于所述第二传动轴上的第四传动件和第五传动件;至少一个传动组件,传动组件包括两个第六传动件,每个第六传动件分别与位于同一行的第四传动件、第二传动件相配合传动。本发明专利技术采作模块化结构,安装和维修方便,能够快速进行更换操作,分拣效率高。分拣效率高。分拣效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种摆轮分拣装置


[0001]本专利技术涉及物流分拣
,尤其涉及一种摆轮分拣装置。

技术介绍

[0002]摆轮分拣一般应用在物流仓储行业中,其是根据物品的种类,设定物品的流向,比如沿直线输送或者直线输送到一定位置后转换角度向另一方向输送,从而对多个种类的物品进行有效的分拣,大大提高了仓库的出货效率。
[0003]现在市场上的摆轮分拣有的采用O型带传动,或者电动摩擦轮来传动,在使用过程中,若有部件存在损坏,需要将摆轮分拣机构整体进行拆卸,更换非常耗时,维修不便,影响分拣效率。

技术实现思路

[0004]针对现有技术不足,本专利技术的目的在于提供一种摆轮分拣装置。
[0005]为了实现上述目的,本专利技术一实施例提供的技术方案如下:
[0006]一种摆轮分拣装置,包括:
[0007]至少一个分拣组件,所述分拣组件包括第一驱动机构、第二驱动机构以及拼接呈矩形阵列的两行分拣模块,每行分拣模块包括并排依次拼接的至少一个输送模块和一个转向模块;
[0008]所述输送模块包括第一框体、第一滚轮组件、至少部分设于所述第一框体内的第一传动轴、沿竖直方向从上往下依次设置于所述第一传动轴上的第一传动件、第二传动件和第三传动件,所述第一传动轴分别驱动所述第一传动件、第三传动件,所述第一传动件与所述第一滚轮组件相连接,相邻所述第三传动件之间连接有第一传动带;
[0009]所述第一驱动机构与其中一个所述第一传动轴相连接;
[0010]所述转向模块包括第二框体、第二滚轮组件、至少部分设于所述第二框体内的第二传动轴、沿竖直方向从上往下设置于所述第二传动轴上的第四传动件和第五传动件,所述第二传动轴分别驱动所述第四传动件和第五传动件,所述第二滚轮组件安装于所述第四传动件上,相邻所述第五传动件之间连接有第二传动带;
[0011]所述第二驱动机构与其中一个所述第二传动轴相连接;
[0012]至少一个传动组件,所述传动组件包括两个第六传动件,每个所述第六传动件分别与位于同一行的所述第四传动件、第二传动件相配合传动。
[0013]作为本专利技术的进一步改进,所述第一驱动机构包括第一电机,所述第一传动件包括第一伞齿轮、与所述第一伞齿轮相配合的第二伞齿轮,所述第一滚轮组件包括第一支撑架、转动设置于所述第一支撑架上的第一支轴以及安装于所述第一支轴上的第一滚轮,所述第一伞齿轮安装于所述第一传动轴上,所述第二伞齿轮安装于所述第一支轴上,所述第二传动件包括第一传动齿轮,所述第一传动齿轮与所述第一支撑架相连接,所述第三传动件包括至少一个第一同步带轮,相邻所述第一同步带轮之间连接有第一同步带;
[0014]所述第二驱动机构包括第二电机,所述第二滚轮组件包括第二支撑架、转动设置于所述第二支撑架上的第二支轴以及安装于所述第二支轴上的第二滚轮,第四传动件包括第二传动齿轮,所述第二传动齿轮与所述第二支撑架相连接,所述第五传动件包括至少一个第二同步带轮,相邻所述第二同步带轮之间连接有第二同步带;
[0015]所述第六传动件包括齿条,每个所述齿条分别与位于同一行的所述第二传动齿轮、第一传动齿轮相配合传动。
[0016]作为本专利技术的进一步改进,所述第一伞齿轮通过第一键连接于所述第一传动轴上,所述第一同步带轮通过第二键连接于所述第一传动轴上。
[0017]作为本专利技术的进一步改进,所述第一传动轴上套设有轴承,所述第一传动齿轮连接于所述轴承的外圈。
[0018]作为本专利技术的进一步改进,所述第二传动齿轮通过第三键连接于所述第二传动轴上,所述第二同步带轮通过第四键连接于所述第二传动轴上。
[0019]作为本专利技术的进一步改进,所述齿条的两端均设置有限位销。
[0020]作为本专利技术的进一步改进,所述第一框体的外表面设置有多个第一凸起和多个第一凹槽,所述第二框体的外表面设置有多个第二凸起和多个第二凹槽。
[0021]作为本专利技术的进一步改进,所述第一框体包括沿竖直方向从上往下依次叠置的第一上框体、第一中框体和第一下框体,所述第二框体包括沿竖直方向从上往下依次叠置的第二上框体、第二中框体和第二下框体。
[0022]作为本专利技术的进一步改进,所述第一中框体上设置有第一通孔,所述第一下框体内部中空且贯穿其四周侧壁,第二中框体上设置有第二通孔,所述第二下框体内部中空且贯穿其四周侧壁。
[0023]作为本专利技术的进一步改进,所述第一支撑架上设置有第一防护盖,所述第二支撑架上设置有第二防护盖。
[0024]本专利技术的有益效果是:
[0025](1)本专利技术采用模块化拼接结构,结构简单,成本低廉。
[0026](2)模块化拼接,使得装置的安装和维修方便,实现便捷和高效分拣功能。
[0027](3)模块化拼接,使得装置的长度和宽度可根据所需的长度和宽度进行组合调整,非常便捷,适用范围广。
[0028](4)每个分拣组件均设置有第一电机和第二电机,降低电机扭矩及尺寸,降低成本,同时降低模块化更换难度,使得运行使用维护成本低。
[0029](5)能够在单个模块故障的情况下,快速拆掉一个分拣组件而迅速更换备用的分拣组件,提高分拣效率。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为本专利技术一实施例的结构示意图;
[0032]图2为本专利技术一实施例的仰视结构示意图;
[0033]图3为本专利技术一实施例的主视图;
[0034]图4为本专利技术一实施例的左视图;
[0035]图5为本专利技术一实施例的后视图;
[0036]图6为本专利技术一实施例的俯视图;
[0037]图7为本专利技术一实施例的仰视图;
[0038]图8为本专利技术一实施例的多个第一同步带轮传动以及两个第二同步带轮传动的结构示意图;
[0039]图9为本专利技术一实施例的主动输送模块的结构示意图;
[0040]图10为图9的俯视图;
[0041]图11为图10的A

A向剖视图;
[0042]图12为图10的B

B向剖视图;
[0043]图13为本专利技术一实施例的被动输送模块的结构示意图;
[0044]图14为图13的俯视图;
[0045]图15为图14的C

C向剖视图;
[0046]图16为图14的D

D向剖视图;
[0047]图17为本专利技术一实施例的主动转向模块的结构示意图;
[0048]图18为图17的俯视图;
[0049]图19为图18的E

E向剖视图;
[0050]图20为图18的F
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆轮分拣装置,其特征在于,包括:至少一个分拣组件,所述分拣组件包括第一驱动机构、第二驱动机构以及拼接呈矩形阵列的两行分拣模块,每行分拣模块包括并排依次拼接的至少一个输送模块和一个转向模块;所述输送模块包括第一框体、第一滚轮组件、至少部分设于所述第一框体内的第一传动轴、沿竖直方向从上往下依次设置于所述第一传动轴上的第一传动件、第二传动件和第三传动件,所述第一传动轴分别驱动所述第一传动件、第三传动件,所述第一传动件与所述第一滚轮组件相连接,相邻所述第三传动件之间连接有第一传动带;所述第一驱动机构与其中一个所述第一传动轴相连接;所述转向模块包括第二框体、第二滚轮组件、至少部分设于所述第二框体内的第二传动轴、沿竖直方向从上往下设置于所述第二传动轴上的第四传动件和第五传动件,所述第二传动轴分别驱动所述第四传动件和第五传动件,所述第二滚轮组件安装于所述第四传动件上,相邻所述第五传动件之间连接有第二传动带;所述第二驱动机构与其中一个所述第二传动轴相连接;至少一个传动组件,所述传动组件包括两个第六传动件,每个所述第六传动件分别与位于同一行的所述第四传动件、第二传动件相配合传动。2.根据权利要求1所述的一种摆轮分拣装置,其特征在于,所述第一驱动机构包括第一电机,所述第一传动件包括第一伞齿轮、与所述第一伞齿轮相配合的第二伞齿轮,所述第一滚轮组件包括第一支撑架、转动设置于所述第一支撑架上的第一支轴以及安装于所述第一支轴上的第一滚轮,所述第一伞齿轮安装于所述第一传动轴上,所述第二伞齿轮安装于所述第一支轴上,所述第二传动件包括第一传动齿轮,所述第一传动齿轮与所述第一支撑架相连接,所述第三传动件包括至少一个第一同步带轮,相邻所述第一同步带轮之间连接有第一同步带;所述第二驱动机构包括第二电机,所述第二滚轮组件包括第二支撑架、转动设置于所...

【专利技术属性】
技术研发人员:李民姜国鹏邓友君
申请(专利权)人:瀚泰智能科技苏州有限公司
类型:发明
国别省市:

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