一种基于D1-H的RT-THREAD驻留系统技术方案

本申请提供一种基于D1

【技术实现步骤摘要】
一种基于D1
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H的RT
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THREAD驻留系统


[0001]本申请涉及芯片
，尤其涉及一种基于D1
‑
H的RT
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THREAD驻留系统。

技术介绍

[0002]在多线程的嵌入式系统开发时常常使用实时多任务操作系统(Real Time Operating System，简称RTOS)，但进行RTOS应用程序开发时，仍有诸多问题：(1)不同种类的RTOS体系结构不一致，编程门槛高；(2)嵌入式终端种类繁多，RTOS的移植存在一定的难度，同时当硬件更换或软件迁移时需调整应用程序实现兼容，成本高；(3)RTOS与用户程序绑定，影响编译效率，并且内核程序可能被误改，影响系统稳定和抗干扰能力。若能物理隔离开RTOS的机器码与用户程序，同时又不影响用户程序使用RTOS提供的服务，则可降低编程难度，节省用户程序的编译时间。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请的目的在于提出一种基于D1
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H的RT
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THREAD驻留系统，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于D1
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H的RT
‑
THREAD驻留系统，其特征在于，包括：用户模块、BIOS模块，其中BIOS模块包括硬件抽象层、RTOS层、API层，所述RTOS层包括RT
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Thread内核。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述RTOS层还包括线程管理单元、同步与通信单元、时钟管理单元、内存管理单元。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述硬件抽象层包括驱动构建、软件构件、BootLoader单元。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述API层包括驱动构件接口、软件构件接口、RTOS服务调用接口。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述RTOS层使用RISC
‑
V计时器作为时间滴答，上下文切换直接在任务切换函数中实现，不使用软件中断。6.根据权利要求1
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5任一项所述的系统，其特征在于，所述系统中，将RT
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Thread内核提供的服务函数放置于BIOS程序的API表，即数组ComponentFun中，由User程序对所述服务函数重定义，使得User程序可调用RT
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Thread黑河提供的服务函数。7.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志嫒，王宜怀，王旭昊，孟雪，徐佳蕊，张露，刘肖，李春亭，
申请(专利权)人：苏州大学，
类型：发明
国别省市：