一种裁切检测设备及其运作方法技术

本发明专利技术提供了一种裁切检测设备及其运作方法，包括控制器和具有操作台的机身，操作台上沿移料工作线顺次排设放料工位、废料折断工位、取料工位和检测工位，移料工作线旁侧平行设置平向移载机构，移料工作线上方设置竖向升降机构，机身的旁侧设置机械手；放料工位/取料工位内至少设置一个存料板；废料折断工位包括驱动器和固装至少一个载料板的框架，驱动器的旋转轴延伸至载料板下方，载料板的下方并排设置具有X夹爪的X折断组件和具有Y夹爪的Y折断组件，旋转轴通过X凸轮组件驱动X折断组件沿X向往复平移，使X夹爪贯穿载料板往复动作，旋转轴通过Y凸轮组件驱动Y折断组件沿Y向往复平移，使Y夹爪贯穿载料板往复动作。使Y夹爪贯穿载料板往复动作。使Y夹爪贯穿载料板往复动作。

【技术实现步骤摘要】
一种裁切检测设备及其运作方法


[0001]本专利技术属于机械
，涉及一种全自动废料裁切设备，特别是一种裁切检测设备及其运作方法。

技术介绍

[0002]目前在电子产品制造领域中，需要焊接一些小件在产品上，在焊接过程中实现支撑、辅助或者夹持的部位属于废料，由此焊接小件之后，在进入下一工艺前需要把这些焊接废料折断切除。因焊接是一个很重要的工艺，由此焊接之后产生的废料切除也成了一个重要环节。
[0003]例如，中国专利文献曾公开了一种工件自动折断装置【中国专利号：202220184265.1】，本技术涉及折断装置领域，尤其是工件自动折断装置。该折断装置包括工作台、治具、升降板、升降机构、折工件机构、凸轮升降机构、水平移动机构、压块，所述工作台上固定有治具和升降机构，升降机构上连接有升降板，升降板滑动连接在工作台上，升降板位于治具上方，升降板底部固定有压块，升降板上安装有水平移动机构，水平移动机构与凸轮升降机构相连，凸轮升降机构与折工件机构相连。本技术通过治具来定位工件。通过凸轮升降机构驱使折工件机构上下移动，通过折工件机构来反复上下拗折工件上的凸起，从而将工件上的凸起折断。本申请提高了工件凸起折断的效率。
[0004]上述技术方案中，仅通过椭圆凸轮形成单向往复折断运动，由此一次只能完成一个方向上的工件凸起折断，当工件上具有两个方向的凸起部分，只能分别进行折断，导致需要人工进行工件的位置调整，从而延长单件产品的加工时长，降低工作效率。另外因缺乏自动移载定位的机械结构，从而占用人工劳力，增加成本，还使定位精准性差，导致误差大，影响凸起的完整裁切效果。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种通过周向椭圆凸轮与端面波浪凸轮的同时作用，结合精准定位结构，实现双向废料同步折断，全自动化移载提升效率的裁切检测设备及其运作方法。
[0006]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种裁切检测设备，包括控制器和具有操作台的机身，所述操作台上沿移料工作线顺次排设放料工位、废料折断工位、取料工位和检测工位，所述移料工作线旁侧平行设置平向移载机构，所述移料工作线上方设置竖向升降机构，所述机身的旁侧设置机械手；所述放料工位/所述取料工位内至少设置一个存料板；所述废料折断工位包括驱动器和固装至少一个载料板的框架，所述驱动器的旋转轴延伸至所述载料板下方，所述载料板的下方并排设置具有X夹爪的X折断组件和具有Y夹爪的Y折断组件，所述旋转轴通过X凸轮组件驱动所述X折断组件沿X向往复平移，使所述X夹爪贯穿所述载料板往复动作，所述旋转轴通过Y凸轮组件驱动所述Y折断组件沿Y向往复平移，使所述Y夹爪贯穿所述载料板往复动作；所述控制器通过电路连接所述驱动器、所述机械手。
[0007]在上述的裁切检测设备中，所述X折断组件包括X载板，所述X载板上竖立至少一个所述X夹爪，所述载料板上对应开通X导槽，所述X夹爪由下至上贯穿所述X导槽；所述Y折断组件包括Y载板，所述Y载板上竖立至少一个所述Y夹爪，所述载料板上对应开通Y导槽，所述Y夹爪由下至上贯穿所述Y导槽。
[0008]在上述的裁切检测设备中，所述X凸轮组件包括固套于所述旋转轴上的X凸轮，所述X凸轮具有椭圆周壁，所述X载板的一边上铰接X向导轮，所述X向导轮与所述X凸轮的椭圆周壁形成滚动接触，所述X载板的另一边通过X弹簧顶靠所述框架。
[0009]在上述的裁切检测设备中，所述框架上固设X滑轨，所述X载板的底面上对应设置X滑块，所述X滑块卡嵌于所述X滑轨上形成导滑连接。
[0010]在上述的裁切检测设备中，所述Y凸轮组件包括固套于所述旋转轴上的Y凸轮，所述Y凸轮具有波浪型端面，所述Y载板的一边上铰接Y向导轮，所述Y向导轮与所述Y凸轮的波浪型端面形成滚动接触，所述Y载板的一侧边通过Y弹簧顶靠所述框架。
[0011]在上述的裁切检测设备中，所述框架上固设Y滑轨，所述Y载板的底面上对应设置Y滑块，所述Y滑块卡嵌于所述Y滑轨上形成导滑连接。
[0012]在上述的裁切检测设备中，所述存料板/所述载料板上设置定位组件，所述定位组件包括若干仿形块和若干定位销，所述定位销的顶端具有圆锥头。
[0013]在上述的裁切检测设备中，所述检测工位包括视觉检测设备和背光板，所述视觉检测设备的拍摄探头朝向所述背光板，所述视觉检测设备与所述背光板之间余留拍料空位，所述视觉检测设备通过信号传输连接所述控制器。
[0014]在上述的裁切检测设备中，所述平向移载机构包括滑移电缸，所述滑移电缸的平移块固连安装板，所述安装板上固装两个抬升气缸，所述抬升气缸的升降端上固连平移板，所述平移板的底面上布设若干吸嘴；所述控制器通过电路连接所述滑移电缸、所述抬升气缸。
[0015]在上述的裁切检测设备中，所述竖向升降机构包括并排设置的两个竖立架，所述竖立架上固装升降电缸，所述升降电缸的升降块固连升降板，所述升降板的底面上布设若干吸嘴；所述控制器通过电路连接所述升降电缸。
[0016]在上述的裁切检测设备中，所述机械手包括底座，所述底座上装设机械臂，所述机械臂的末端通过转动轴连接吸料爪，所述吸料爪具有双面吸料板，所述双面吸料板上布设若干吸嘴。
[0017]一种裁切检测设备的运作方法，包括以下步骤：
[0018]1)、控制器操控机械手将产品移送至第一位的升降板下方，并通过升降板的吸嘴吸附产品进行换面；
[0019]2)、控制器操控第一位的升降电缸驱动升降板下降，将产品扣置于放料工位的存料板上，并通过定位组件使产品固定；
[0020]3)、控制器操控第一位的升降电缸驱动升降板抬升，控制器操控滑移电缸驱动平移板移动至放料工位的存料板上方，控制器操控抬升气缸下降平移板吸附产品，抬升气缸上抬取出产品，滑移电缸驱动平移板移动并将产品放至废料折断工位的载料板上，并通过定位组件使产品固定；
[0021]4)、通过X夹爪夹持Y向片状废料，通过Y夹爪夹持X向片状废料；控制器操控驱动器
旋转轴带动X凸轮和Y凸轮定向定速自转，通过X凸轮椭圆周壁的半径差值配合X弹簧的弹性压力，推动X向导轮带动X夹爪沿X方向往复移动将Y向片状废料折断；通过Y凸轮波浪型端面的起伏高度差值配合Y弹簧的弹性压力，推动Y向导轮带动Y夹爪沿Y方向往复移动将X向片状废料折断；
[0022]5)、控制器操控滑移电缸驱动平移板移动至废料折断工位的载料板上方，控制器操控抬升气缸下降平移板吸附产品，抬升气缸上抬取出产品，滑移电缸驱动平移板移动并将产品放至取料工位的存料板上，并通过定位组件使产品固定；
[0023]6)、控制器操控第二位的升降电缸驱动升降板下降，从取料工位的存料板上吸取产品，而后控制器操控第二位的升降电缸抬升产品进行换面；
[0024]7)、控制器操控机械手从第二位的升降板上吸取产品，并移送至检测工位的拍料空位内，通过视觉检测设备拍摄产品，并将拍摄信息发送至控制器以判断产品合格与否。
[0025]与现有技术相比，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种裁切检测设备，包括控制器和具有操作台的机身，其特征在于，所述操作台上沿移料工作线顺次排设放料工位、废料折断工位、取料工位和检测工位，所述移料工作线旁侧平行设置平向移载机构，所述移料工作线上方设置竖向升降机构，所述机身的旁侧设置机械手；所述放料工位/所述取料工位内至少设置一个存料板；所述废料折断工位包括驱动器和固装至少一个载料板的框架，所述驱动器的旋转轴延伸至所述载料板下方，所述载料板的下方并排设置具有X夹爪的X折断组件和具有Y夹爪的Y折断组件，所述旋转轴通过X凸轮组件驱动所述X折断组件沿X向往复平移，使所述X夹爪贯穿所述载料板往复动作，所述旋转轴通过Y凸轮组件驱动所述Y折断组件沿Y向往复平移，使所述Y夹爪贯穿所述载料板往复动作；所述控制器通过电路连接所述驱动器、所述机械手。2.如权利要求1所述的裁切检测设备，其特征在于，所述X折断组件包括X载板，所述X载板上竖立至少一个所述X夹爪，所述载料板上对应开通X导槽，所述X夹爪由下至上贯穿所述X导槽；所述Y折断组件包括Y载板，所述Y载板上竖立至少一个所述Y夹爪，所述载料板上对应开通Y导槽，所述Y夹爪由下至上贯穿所述Y导槽。3.如权利要求2所述的裁切检测设备，其特征在于，所述X凸轮组件包括固套于所述旋转轴上的X凸轮，所述X凸轮具有椭圆周壁，所述X载板的一边上铰接X向导轮，所述X向导轮与所述X凸轮的椭圆周壁形成滚动接触，所述X载板的另一边通过X弹簧顶靠所述框架。4.如权利要求3所述的裁切检测设备，其特征在于，所述框架上固设X滑轨，所述X载板的底面上对应设置X滑块，所述X滑块卡嵌于所述X滑轨上形成导滑连接。5.如权利要求2所述的裁切检测设备，其特征在于，所述Y凸轮组件包括固套于所述旋转轴上的Y凸轮，所述Y凸轮具有波浪型端面，所述Y载板的一边上铰接Y向导轮，所述Y向导轮与所述Y凸轮的波浪型端面形成滚动接触，所述Y载板的一侧边通过Y弹簧顶靠所述框架。6.如权利要求5所述的裁切检测设备，其特征在于，所述框架上固设Y滑轨，所述Y载板的底面上对应设置Y滑块，所述Y滑块卡嵌于所述Y滑轨上形成导滑连接。7.如权利要求1所述的裁切检测设备，其特征在于，所述存料板/所述载料板上设置定位组件，所述定位组件包括若干仿形块和若干定位销，所述定位销的顶端具有圆锥头。8.如权利要求1所述的裁切检测设备，其特征在于，所述检测工位包括视觉检测设备和背光板，所述视觉检测设备的拍摄探头朝向所述背光板，所述视觉检测设备与所述背光板...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏坚，邱国炜，荣新民，
申请(专利权)人：日善电脑配件嘉善有限公司，
类型：发明
国别省市：