本申请公开了一种连料折断装置，包括承载组件、第一驱动件、压料机构、运动组件和折料机构，承载组件用于承载物料；第一驱动件位于承载组件的一侧；压料机构连接于第一驱动件，压料机构可在第一驱动件的驱动下靠近或远离承载组件，以在靠近承载组件时压紧物料，并在远离承载组件时松开物料；运动组件，位于承载组件的一侧，运动组件包括第二驱动件；折料机构连接于第二驱动件，折料机构用于夹持物料上的连料，并可在第二驱动件的驱动下绕物料摆动，以折断物料上的连料。本申请的连料折断装置能够提高将连料从物料上折断的效率以及连料从物料上折断后物料的良率。物料上折断后物料的良率。物料上折断后物料的良率。
【技术实现步骤摘要】
连料折断装置
[0001]本申请涉及物料修整装置
，具体涉及一种连料折断装置。
技术介绍
[0002]目前，在一些焊接、冲压等加工工序中，经常需要在物料上设置连料以方便物料的固定及加工，当对物料进行加工后，需要去除物料上的连料，目前通常的做法是手动翻折连料将连料从物料上折断。然而，采用手动翻折连料将连料从物料上折断的方式效率低下，且在操作过程中如果翻折频率和翻折角度控制不当，极易造成物料局部翘曲变形，从而影响物料的良率。
技术实现思路
[0003]鉴于以上内容，有必要提出一种连料折断装置，以提高将连料从物料上折断的效率以及连料从物料上折断后物料的良率。
[0004]本申请实施例提供了一种连料折断装置，用于折断物料上的连料，包括承载组件、第一驱动件、压料组件、运动组件和折料机构；所述承载组件用于承载所述物料；所述第一驱动件位于所述承载组件的一侧；所述压料机构连接于所述第一驱动件，所述压料机构可在所述第一驱动件的驱动下靠近或远离所述承载组件，以在靠近所述承载组件时压紧所述物料，并在远离所述承载组件时松开所述物料；所述运动组件，位于所述承载组件的一侧，所述运动组件包括第二驱动件；所述折料机构，连接于所述第二驱动件，所述折料机构用于夹持所述物料上的连料，并可在所述第二驱动件的驱动下绕所述物料摆动，以折断所述物料上的连料。
[0005]上述连料折断装置通过第一驱动件驱动压料机构将物料压紧在承载组件上，然后通过折料机构夹持物料的连料，并通过第二驱动件驱动折料机构绕物料摆动以连续翻折物料上的连料，从而将物料上的连料折断，实现了自动将物料上的连料折断的功能，且无需人工参与，提高了将连料从物料上折断的效率。另外，第二驱动件驱动折料机构绕物料摆动的过程可以按照优选的翻折频率和翻折角度进行设置，能够有效避免连料被翻折的过程中使物料局部翘曲变形的情况发生，进而提高了连料从物料上折断后物料的良率。
[0006]在一些实施例中，所述压料机构包括承接件、第一支撑件、压料单元和第一弹性件，所述承接件连接于所述第一驱动件；所述第一支撑件设于所述承接件；所述压料单元滑动设于所述承接件并位于所述第一支撑件与所述承载组件之间；所述第一弹性组件抵持在所述第一支撑件和所述压料单元之间，用于弹性支撑所述压料单元；
[0007]所述第一驱动件可通过所述承接件带动所述压料单元靠近或远离所述承载组件，以使所述压料单元在靠近所述承载组件时压紧所述物料，并使所述压料单元在远离所述承载组件时松开所述物料。
[0008]在一些实施例中，所述压料单元包括第一滑动件和压紧组件，所述第一滑动件滑动设于所述承接件，所述第一弹性组件抵持在所述第一支撑件和所述第一滑动件之间；所
述压紧组件包括衔接件和压紧件，所述衔接件设于所述第一滑动件远离所述第一驱动件的一端，所述压紧件的一端与所述衔接件连接，另一端朝向所述第一驱动件延伸，所述压紧件的横截面的面积自所述压紧件的一端朝向另一端逐渐递减至预定值，所述压紧件的另一端用于压紧或松开所述物料。
[0009]在一些实施例中，所述第一弹性组件包括第一浮动件、第一弹性件和第一传感器；所述第一浮动件滑动穿设于所述第一支撑件，且一端朝向所述第一滑动件延伸；所述第一弹性件套设于所述第一浮动件，所述第一弹性件的两端分别抵接于所述第一浮动件和所述第一支撑件，用于提供弹力以带动所述第一浮动件朝向所述第一滑动件移动；所述第一传感器抵持在所述第一滑动件和所述第一浮动件之间，用于感测所述压紧件的另一端压紧所述物料时所述第一弹性件受到的压力。
[0010]在一些实施例中，所述折料机构包括连接件、第三驱动件和折料单元，所述连接件连接于所述第二驱动件；所述第三驱动件设于所述连接件的一侧；所述折料单元滑动设于所述连接件并与所述第三驱动件连接，所述折料单元可在所述第三驱动件的驱动下沿所述连接件滑动以靠近或远离所述承载组件，并在靠近所述承载组件时夹持所述物料上的连料；
[0011]所述第二驱动件通过所述连接件带动所述折料单元绕所述物料摆动，以折断所述物料上的连料。
[0012]在一些实施例中，所述折料单元包括第二滑动件和夹持组件，所述第二滑动件滑动设于所述连接件并与所述第三驱动件连接；所述夹持组件设于所述第二滑动件，所述夹持组件可在所述第三驱动件驱动所述第二滑动件沿所述连接件滑动时在所述第二滑动件的带动下靠近或远离所述承载组件，以在靠近所述承载组件时夹持所述物料上的连料。
[0013]在一些实施例中，所述折料机构还包括第二支撑件和第二弹性组件，所述第二支撑件设于所述连接件，并位于所述第二滑动件和所述承载组件之间；所述第二弹性组件抵持在所述第二支撑件和所述第二滑动件之间，用于弹性支撑所述第二滑动件。
[0014]在一些实施例中，所述第二弹性组件包括第二浮动件、第二弹性件和第二传感器；所述第二浮动件滑动穿设于所述第二滑动件，且一端朝向所述第二支撑件延伸；所述第二弹性件套设于所述第二浮动件，所述第二弹性件的两端分别抵接于所述第二浮动件和所述第二滑动件，用于提供弹力以带动所述第二浮动件朝向所述第二支撑件移动；所述第二传感器抵持在所述第二支撑件和所述第二浮动件之间，用于感测所述第三驱动件驱动所述第二滑动件运动时所述第二弹性件受到的压力。
[0015]在一些实施例中，所述夹持组件包括第四驱动件、第一夹持件和第二夹持件，所述第四驱动件设于所述第二滑动件；所述第一夹持件和所述第二夹持件连接于所述第四驱动件，用于在所述第四驱动件的驱动下相互靠近或远离，以夹持或松开所述物料上的连料。
[0016]在一些实施例中，所述承载组件包括承载件和吸附件，所述承载件设于所述压料机构和所述折料机构一侧，用于承载所述物料；所述吸附件设于所述承载件上，用于吸附所述承载件上的所述物料。
附图说明
[0017]图1是本申请实施例提供的连料折断装置的立体结构示意图。
[0018]图2是图1所示的压料机构与第一驱动件配合的立体结构示意图。
[0019]图3是图1所示的折料机构的立体结构示意图。
[0020]主要元件符号说明
[0021]连料折断装置
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100
[0022]机台
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[0023]第一直线模组
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20
[0024]承载组件
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30
[0025]承载件
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[0026]吸附件
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32
[0027]第一驱动件
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40
[0028]压料机构
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50
[0029]承接件
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种连料折断装置，用于折断物料上的连料，其特征在于，包括：承载组件，用于承载所述物料；第一驱动件，位于所述承载组件的一侧；压料机构，连接于所述第一驱动件，所述压料机构可在所述第一驱动件的驱动下靠近或远离所述承载组件，以在靠近所述承载组件时压紧所述物料，并在远离所述承载组件时松开所述物料；运动组件，位于所述承载组件的一侧，所述运动组件包括第二驱动件；折料机构，连接于所述第二驱动件，所述折料机构用于夹持所述物料上的连料，并可在所述第二驱动件的驱动下绕所述物料摆动，以折断所述物料上的连料。2.如权利要求1所述的连料折断装置，其特征在于，所述压料机构包括：承接件，连接于所述第一驱动件；第一支撑件，设于所述承接件；压料单元，滑动设于所述承接件并位于所述第一支撑件与所述承载组件之间；第一弹性组件，抵持在所述第一支撑件和所述压料单元之间，用于弹性支撑所述压料单元；所述第一驱动件可通过所述承接件带动所述压料单元靠近或远离所述承载组件，以使所述压料单元在靠近所述承载组件时压紧所述物料，并使所述压料单元在远离所述承载组件时松开所述物料。3.如权利要求2所述的连料折断装置，其特征在于，所述压料单元包括：第一滑动件，滑动设于所述承接件，所述第一弹性组件抵持在所述第一支撑件和所述第一滑动件之间；压紧组件，包括衔接件和压紧件，所述衔接件设于所述第一滑动件远离所述第一驱动件的一端，所述压紧件的一端与所述衔接件连接，另一端朝向所述第一驱动件延伸，所述压紧件的横截面的面积自所述压紧件的一端朝向另一端逐渐递减至预定值，所述压紧件的另一端用于压紧或松开所述物料。4.如权利要求3所述的连料折断装置，其特征在于，所述第一弹性组件包括：第一浮动件，滑动穿设于所述第一支撑件，且一端朝向所述第一滑动件延伸；第一弹性件，套设于所述第一浮动件，所述第一弹性件的两端分别抵接于所述第一浮动件和所述第一支撑件，用于提供弹力以带动所述第一浮动件朝向所述第一滑动件移动；第一传感器，抵持在所述第一滑动件和所述第一浮动件之间，用于感测所述压紧件的另一端压紧所述物料时所述第一弹性件受到的压力。5....
【专利技术属性】
技术研发人员：邓章贵，张引，王蕾，蔡仁祥，单蕊，张慧，刘洪伟，
申请(专利权)人：富联裕展科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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