铅酸蓄电池入箱封箱联动系统及其使用方法技术方案

本发明专利技术提供了一种铅酸蓄电池入箱封箱联动系统，所述铅酸蓄电池入箱封箱联动系统包括：传送链、翻转装置以及封箱装置；所述翻转装置位于传送链的一端；所述封箱装置位于所述翻转装置的一侧；倒扣的电池及纸箱通过所述传送链运送至所述翻转装置内；所述翻转装置设有托盘、翻转电机以及抓夹；所述翻转电机的输出端与所述抓夹相连；所述抓夹位于所述托盘的正上方。通过将倒扣的电池及纸箱在翻转装置内可控的翻转至正立的状态，运送至封箱装置进行封箱工序，从而能提高了入箱过程的效率，并且减少出现损坏电池及包装材料的情况以及人员的劳动强度。同时实现了中密电池自动包装的流水线作业。作业。作业。

【技术实现步骤摘要】
铅酸蓄电池入箱封箱联动系统及其使用方法


[0001]本专利技术属于铅酸蓄电池生产
，具体涉及一种铅酸蓄电池入箱封箱联动的系统及其使用方法。

技术介绍

[0002]对于阀控式密封铅酸蓄电池在出货前，要进行装箱并放入配件。
[0003]在传统的装箱方式中，是以人工将电池翻转，使电池的底部朝上，又因为电池笨重，入箱前需要在电池正面放上保护泡沫，然后从电池的底部进行套箱。套箱完成后，再翻转套有电池的纸箱使电池正面朝上，这样的翻转再翻转是一件费力且易损坏保护泡沫的方式。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种铅酸蓄电池入箱封箱联动的系统及其使用方法，以解决现有技术的翻转过程中劳动强度大，生产效率低，易损坏电池及包装材料的问题。
[0005]本专利技术其中一实施例提供了一种铅酸蓄电池入箱封箱联动系统，包括：
[0006]传送链、翻转装置以及封箱装置；
[0007]所述翻转装置位于传送链的一端；
[0008]所述封箱装置位于所述翻转装置的一侧；
[0009]所述传送链用于将倒扣的电池及纸箱运送至所述翻转装置内；
[0010]所述翻转装置用于将倒扣的电池及纸箱翻转为正立状态；
[0011]所述封箱装置用于将正立状态的电池及纸箱进行封箱；
[0012]所述翻转装置设有托盘、翻转电机以及抓夹；
[0013]所述翻转电机的输出端与所述抓夹相连；
[0014]所述抓夹位于所述托盘的正上方。
[0015]在其中一个实施例中，包括：
[0016]容纳腔以及抓取腔，所述容纳腔位于所述托盘内，所述抓取腔位于所述抓夹内；且所述抓取腔位于所述容纳腔的正上方；
[0017]所述容纳腔的宽度大于所述抓取腔的宽度。
[0018]在其中一个实施例中，所述抓夹包括：
[0019]至少两个抓手以及平行设置的连接板；
[0020]所述抓手的端部与所述连接板连接；
[0021]所述翻转电机通过第一固定座固定在其中一个所述连接板的一侧；
[0022]所述两个抓手之间的空间形成所述抓取腔。
[0023]在其中一个实施例中，所述抓夹还包括：
[0024]所述抓手的端部还设有滑动件以及夹紧气缸；
[0025]所述滑动件沿所述连接板滑动；
[0026]所述夹紧气缸的输出端与所述抓手的背面相连。
[0027]在其中一个实施例中，还包括：
[0028]所述连接板靠近所述抓手的一面固定有滑轨；
[0029]所述滑动件沿所述滑轨滑动。
[0030]在其中一个实施例中，还包括：顶升气缸以及凸起；
[0031]所述凸起固定在所述托盘的表面；
[0032]所述顶升气缸的输出端与所述托盘的底部相连。
[0033]在其中一个实施例中，还包括：校准结构；
[0034]所述校准结构与所述托盘的盘沿固定连接；
[0035]两两对应的所述校准结构之间的空间形成所述容纳腔。
[0036]在其中一个实施例中，还包括：侧推装置；
[0037]所述侧推装置的输出端能够进入所述抓取腔内；
[0038]且所述侧推装置位于所述抓手的一侧；
[0039]所述侧推装置的输出端与倒扣的电池及纸箱的外表面接触。
[0040]在其中一个实施例中，所述抓手还包括：
[0041]镂空部，所述侧推装置的输出端通过所述镂空部进入所述抓取腔与倒扣的电池及纸箱的外表面接触。
[0042]另一个实施例中，一种铅酸蓄电池入箱封箱联动系统的使用方法，包括以下步骤：
[0043]S100：倒扣的电池及纸箱沿传送链进入托盘；
[0044]S200：托盘对倒扣的电池及纸箱的位置进行校准至正中；
[0045]S300：托盘将倒扣的电池及纸箱顶升至抓夹位置，抓夹夹紧倒扣的电池及纸箱，托盘复位至传送链；
[0046]S400：抓夹夹紧倒扣的电池及纸箱翻转至正立；
[0047]S500：托盘升起接住正立的电池及纸箱，确认抓夹松开后，托盘复位至传送链；
[0048]S600：正立的电池及纸箱进入封箱装置，进行封箱。
[0049]在其中一个实施例中，抓夹夹紧倒扣的电池及纸箱翻转至正立包括以下步骤：
[0050]S410：当抓夹旋转至第一角度时，抓夹一侧的侧推装置插进抓夹内撞击电池及纸箱；
[0051]S420：通过侧推装置与纸箱撞击，使电池沿纸箱滑落至纸箱底部；
[0052]S430：抓夹夹紧电池及纸箱旋转至第二角度。
[0053]本专利技术以上实施例所提供的具有以下有益效果：
[0054]通过将倒扣的电池及纸箱在翻转装置内可控的翻转至正立的状态，运送至封箱装置进行封箱工序，从而能提高了入箱过程的效率，并且减少出现损坏电池及包装材料的情况以及人员的劳动强度。同时实现了中密电池自动包装的流水线作业。
附图说明
[0055]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0056]图1为一般阀控式密封铅酸蓄电池入箱的步骤流程图；
[0057]图2为本专利技术实施例提供的铅酸蓄电池入箱封箱联动系统的结构示意图；
[0058]图3为图2中的翻转装置的结构图；
[0059]图4为图3中的抓夹的结构图；
[0060]图5为图1中封箱装置的结构图；
[0061]图6为图3中的托盘的结构图。
[0062]附图标号：1、传送链；2、翻转装置；3、封箱装置；4、电池；5、纸箱；21、托盘；22、翻转电机；23、抓夹；24、侧推装置；211、容纳腔；212、顶升气缸；213、凸起；214、第一感应器；215、校准结构；221、第一固定座；231、抓取腔；232、抓手；233、连接板；234、滑动件；235、滑轨；236、镂空部；31、侧输送带；32、支架；33、导向件；34、挡板；35、胶带盒；36、第二感应器；341、固定挡板；342、活动挡板；51、第一合页；52、第二合页；53、第三合页；54、第四合页。
具体实施方式
[0063]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0064]需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铅酸蓄电池入箱封箱联动系统，其特征在于，包括：传送链、翻转装置以及封箱装置；所述翻转装置以及所述封箱装置均位于传送链上；所述传送链用于将倒扣的电池及纸箱运送至所述翻转装置内；所述翻转装置设有托盘、翻转电机以及抓夹；所述翻转电机的输出端与所述抓夹相连；所述抓夹位于所述托盘的正上方。2.如权利要求1所述的铅酸蓄电池入箱封箱联动系统，其特征在于，包括：容纳腔以及抓取腔，所述容纳腔位于所述托盘内，所述抓取腔位于所述抓夹内；且所述抓取腔位于所述容纳腔的正上方；所述容纳腔的宽度大于所述抓取腔的宽度。3.如权利要求2所述的铅酸蓄电池入箱封箱联动系统，其特征在于，所述抓夹包括：至少两个抓手以及平行设置的连接板；所述抓手的端部与所述连接板连接；所述翻转电机通过第一固定座固定在其中一个所述连接板的一侧；所述两个抓手之间的空间形成所述抓取腔。4.如权利要求3所述的铅酸蓄电池入箱封箱联动系统，其特征在于，所述抓夹还包括：所述抓手的端部还设有滑动件以及夹紧气缸；所述滑动件沿所述连接板滑动；所述夹紧气缸的输出端与所述抓手的背面相连。5.如权利要求4所述的铅酸蓄电池入箱封箱联动系统，其特征在于，还包括：所述连接板靠近所述抓手的一面固定有滑轨；所述滑动件沿所述滑轨滑动。6.如权利要求2所述的铅酸蓄电池入箱封箱联动系统，其特征在于，还包括：顶升气缸以及凸起；所述凸起固定在所述托盘的表面；所述顶升气缸的输出端与所述托盘的底部相连。7.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚建，宁永奎，胡华军，
申请(专利权)人：肇庆理士电源技术有限公司，
类型：发明
国别省市：