一种垂直起降飞行器和垂直起降飞行器的控制方法技术

本发明专利技术提供一种垂直起降飞行器和垂直起降飞行器的控制方法，属于航空领域。垂直起降飞行器包括：机身、2N个倾转旋翼和2N个固定旋翼。机身的两侧设置有机翼，机身的尾部设置有尾翼；2N个倾转旋翼对称安装在机身的两侧，且倾转旋翼分别位于机翼的前后两侧；2N个固定旋翼，对称安装在机身两侧的机翼上，且固定旋翼分别位于机翼的前后两侧，并位于倾转旋翼的外侧；其中，N为大于等于2的自然数，且在垂直起降状态时，所有的倾转旋翼在水平面上的投影均关于垂直起降飞行器的重心大致呈中心对称；所有的固定旋翼在水平面上的投影均关于垂直起降飞行器的重心大致呈中心对称。该垂直起降飞行器能够兼顾复合翼、全倾转布局和部分倾转布局的优点。的优点。的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种垂直起降飞行器和垂直起降飞行器的控制方法


[0001]本专利技术涉及飞行器
，具体涉及一种垂直起降飞行器和垂直起降飞行器的控制方法。

技术介绍

[0002]垂直起降固定翼飞行器(分布推进式)既具备直升机的垂直起降能力，又具备固定翼的水平高效、高速飞行能力，并且相比直升机更加安静、舒适、经济，相比多旋翼更加高效、航程更长，相比固定翼可在城市内的起降平台垂直起降，是城市空中出行的极佳选择。垂直起降固定翼飞行器主流布局一般包括三类：复合翼布局、全倾转布局和部分倾转布局，各种布局存在不同的优缺点，难以得到较佳的平衡。其中，复合翼布局平飞时动力系统的重量较高，导致动力系统重量占比偏大，另外复合翼平飞由于升力桨的原因，其平飞阻力也大，两者共同作用，使得复合翼的最大飞行速度及航程性能均偏低。全倾转布局不仅机械结构复杂，气动特性和控制也更加复杂，一般而言，其安全性不如复合翼，而部分倾转布局有望整合二者的优点，但目前已经公布的部分倾转构型无法同时具备二者的优点，因此需要提出一种新的垂直起降固定翼飞行器布局，以平衡优缺点，使垂直起降固定翼飞行器的飞行性能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垂直起降飞行器，其特征在于，包括：机身，所述机身的两侧设置有机翼，所述机身的尾部设置有尾翼；2N个倾转旋翼，对称安装在所述机身的两侧，且分别位于机翼的前后两侧；2N个固定旋翼，对称安装在机身两侧的所述机翼上，且分别位于机翼的前后两侧，并位于所述倾转旋翼的外侧；其中，N为大于或等于2的自然数，且在垂直起降状态时，所有的所述倾转旋翼在水平面上的投影均关于垂直起降飞行器的重心大致呈中心对称；所有的所述固定旋翼在水平面上的投影均关于所述垂直起降飞行器的重心大致呈中心对称。2.根据权利要求1所述的垂直起降飞行器，其特征在于，2N个所述倾转旋翼中，至少部分设置在所述重心的前侧，且至少部分设置在所述重心的后侧。3.根据权利要求2所述的垂直起降飞行器，其特征在于，在所述重心前侧的所述倾转旋翼通过机臂安装在所述机翼上，或通过支臂安装在所述机翼前侧的所述机身上。4.根据权利要求1所述的垂直起降飞行器，其特征在于，所述垂直起降飞行器包括四个倾转旋翼和四个固定旋翼，四个所述固定旋翼对称安装在所述机身的两侧，四个所述倾转旋翼位于四个所述固定旋翼的内侧，且分布于机翼前后两侧，。5.根据权利要求1所述的垂直起降飞行器，其特征在于，所述尾翼为V型尾翼、Y型尾翼、H型尾翼、X型尾翼、T型尾翼、H型尾翼或U型尾翼中的任意一种，其中一部分所述倾转旋翼安装在尾翼上，可为飞行器向前飞行提供向前推力，并在飞行器垂直起降状态时向上倾转以提供垂直推力。6.根据权利要求5所述的垂直起降飞行器，其特征在于，所述尾翼为V型尾翼，所述尾...

【专利技术属性】
技术研发人员：许兆华，薛松柏，向樊，屠强，沙永祥，郭亮，骆俊昌，谢晒明，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：