基于ErrP-MI混合BCI的手康复训练系统技术方案

本发明专利技术涉及基于ErrP

【技术实现步骤摘要】
基于ErrP
‑
MI混合BCI的手康复训练系统


[0001]本专利技术涉及脑
‑
机接口
，具体涉及基于ErrP
‑
MI(错误相关电位与运动想象，Error Related Potential与Motor Imagery)混合BCI(Brain
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computer interface，脑
‑
机接口)的手康复训练系统。

技术介绍

[0002]运动想象是不进行实际肢体运动而通过脑自发地调节相应神经中枢区域想象肢体运动的一种脑活动。运动想象时可在相应脑区产生事件相关同步(Event Related Synchronization，ERS)与事件相关去同步(Event Related Desynchronization，ERD)电位，统称运动想象(Motor Imagery，MI)脑信号。
[0003]运动想象脑信号能够不通过外界刺激而自发地产生，且能够通过与被控制效应器(如机械臂、康复手、下肢外骨骼等)相对应的脑活动(左右手、双腿运动想象等)直接对效本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于ErrP
‑
MI混合BCI的手康复训练系统，其特征在于：系统包括混合BCI模块和手康复机器人模块；混合BCI模块包括第一显示模块、第一分类器、第二显示模块、第二分类器、校正模块、MI数据模块和ErrP数据模块；其中：第一显示模块，用于随机显示左手抓握运动视频或者右手抓握运动视频，每次显示时间为t秒；MI数据模块，获取第一显示模块运行时使用者的运动想象脑电数据，所述运动想象脑电数据按左手运动想象、右手运动想象进行标记；第一分类器，用于将获取的运动想象脑电数据按左手运动想象、右手运动想象进行分类识别；第二显示模块，根据第一分类器对运动想象脑电数据的分类，通过图形化表示左手运动想象或右手运动想象的类别；ErrP获取模块，获取ErrP脑电信号，该脑电信号为在进行运动想象后看到第二显示模块中对应图形化输出时产生的；第二分类器，基于采集的ErrP脑电信号，分类识别出错误相关电位信号，该错误相关电位信号表示第一分类器的分类识别与第一显示模块所显示类别不一致；校正模块，基于错误相关电位信号，对第一分类器的分类识别结果进行校正；手康复辅助机器人模块，基于第一分类器的分类识别结果或校正结果，控制相应的手康复辅助机器人运动反馈，进行康复训练。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，第一分类器为支持向量机，输入第一分类器的运动想象数据经过下述处理：对采集的运动想象数据进行截取处理，截取时段的开始时刻为视频显示开始时刻，截取时长为设定值；在截取之后进行带通滤波，滤波频段为[4，40]Hz；在滤波后进行去线性趋势处理以移除数据漂移，再用共同空间模式进行特征提取。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，第二分类器为线性判别分析(LDA)或支持向量机(SVM)，输入第二分类器的ErrP脑电信号经过下述处理：对采集的ErrP脑电信号进行截取处理，截取时段的开始时刻为图形化输出开始时刻，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶唐飞，贾亚光，徐光华，梁仍昊，陈瑞泉，裴晋举，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：