本实用新型专利技术涉及康复训练设备领域，具体涉及一种多角度康复训练装置，包括底座，底座上安装做往复运动的移动组件，移动组件上部安装肢体托架，移动组件往复运动的区间长度可调节；方便的控制移动组件带动肢体活动的幅度，使用者可以根据自身的训练情况自行调整，不仅可以适应不同体型的使用者，还可以根据训练部位及自身的承受能力调节，使用更加方便，移动组件可以实现倾斜的直线运行，实现多角度的训练；还可以根据不同的康复训练模式更换肢体托架，训练模式多样，实用性强。实用性强。实用性强。
【技术实现步骤摘要】
一种多角度康复训练装置
[0001]本技术涉及康复训练设备领域，具体涉及一种多角度康复训练装置。
技术介绍
[0002]目前随着医疗技术的不断发展，康复治疗成为一门促进患者和残疾人身心功能的新治疗学科。现有生活中，由于心脑血管疾病等原因，一些患者肢体失去活动能力，肌肉萎缩的患者，往往是借助外力被动地运动，以进行康复训练，进而实现肢体力量的恢复。
[0003]现有技术的康复训练装置具有一些不足，例如授权公告号为CN213641901U的一种肢体支撑件转动角度可限定的康复训练设备包括一底座和手托。所述手托包括一基座和一肢体支撑件，能实现肢体支撑件限制在一定角度内旋转，但是该训练设备不具备肢体支撑件运行距离的调整功能，而且肢体支撑件的运行轨迹角度不可调整，仅仅可以在水平面内直线往复运动的训练，训练角度少，难以适应不同角度的训练需求，这些不足也是现有的康复训练装置普遍存在的。
技术实现思路
[0004]为解决现有技术存在的不足，本技术提供了一种多角度康复训练装置。
[0005]本技术的技术方案为：
[0006]本技术提供了一种多角度康复训练装置，包括底座，底座上安装做往复运动的移动组件，移动组件上部安装肢体托架，移动组件往复运动的区间长度可调节。
[0007]进一步的，底座上部位于移动组件运行轨迹上设置两组限位开关，移动组件位于两限位开关之间，两组限位开关间距可调整，移动组件通过驱动组件驱动，驱动组件与限位开关均连接控制器。
[0008]进一步的，底座上安装导轨，移动组件配合安装在导轨上。
[0009]进一步的，限位开关安装在导轨侧部并且能沿导轨长度方向调整位置并锁止。
[0010]进一步的，底座底部安装角度调节架，角度调节架能调整底座的倾斜角度。
[0011]进一步的，角度调节架包括端部铰接的上底架和下底架，上底架固定在底座下部，上底架铰接连接支撑架的上端，下底架设置多个均布的可以与支撑架下端连接的连接点。
[0012]进一步的，下底架的两侧对称设置稳定杆，下底架的铰接端内置可伸缩的加长杆，加长杆的伸出长度可以锁止，下底架四个角底部、稳定杆外端及加长杆外端底部均安装支撑脚。
[0013]进一步的，移动组件上部设置连接座，肢体托架安装在连接座上，肢体托架为单臂承托式托架，单臂承托式托架包括竖向安装在连接座上的握杆，还包括手臂托板架，手臂托板架的一端与握杆转动连接，手臂托板架上安装手臂托板，手臂托板可调整与握杆之间的距离，手臂托板为两侧向上折边，折边处开设第一条形孔。
[0014]进一步的，移动组件上部设置连接座，肢体托架安装在连接座上，肢体托架为双手握把式托架包括横向的双手握把，双手握把中间底部通过握把支架与连接座连接，两者可
通过螺栓连接。
[0015]进一步的，移动组件上部设置连接座，肢体托架安装在连接座上，肢体托架为下肢承托式托架包括下铰接座，下铰接座通过螺栓固定在连接座上，下铰接座的一端铰接连接上铰接座的对应端部，下铰接座两侧对称固定转动支座，转动支座均转动连接下肢固定侧板的下端，上铰接座及下肢固定侧板上开设数个第二条形孔。
[0016]进一步的，移动组件上部设置连接座，肢体托架安装在连接座上，肢体托架为纵向牵引支架包括支撑杆，支撑的一端与连接座连接，支撑杆的另一端安装牵引连接部件，牵引连接部件连接肢体。
[0017]本技术所达到的有益效果为：
[0018]本技术可以调整移动组件的往复运动的区间长度，从而方便的控制移动组件带动肢体活动的幅度，使用者可以根据自身的训练情况自行调整，不仅可以适应不同体型的使用者，还可以根据训练部位及自身的承受能力调节，使用更加方便，移动组件可以实现倾斜的直线运行，实现多角度的训练；还可以根据不同的康复训练模式更换肢体托架，训练模式多样，实用性强。
附图说明
[0019]图1是本技术整体结构示意图。
[0020]图2是图1的A处放大图。
[0021]图3是图1的B处放大图。
[0022]图4是图1的C处放大图。
[0023]图5是角度调节架的一种实施例的结构示意图。
[0024]图6是双手握把式托架的一种实施例的结构示意图。
[0025]图7是下肢承托式托架的一种实施例的结构示意图。
[0026]图8是驱动组件的第二实施例结构示意图。
[0027]图9是本技术的使用状态图。
[0028]图10是纵向牵引支架的一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0029]为便于本领域的技术人员理解本技术，下面结合附图说明本技术的具体实施方式。
[0030]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0031]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本
申请中的具体含义。
[0032]如图1~9所示，本技术提供了一种多角度康复训练装置，包括底座1，底座1上安装导轨2，导轨上安装配合的移动组件3，移动组件3通过驱动组件驱动可实现沿导轨做直线往复运动，在导轨的两端侧部均安装限位开关4，移动组件3位于两限位开关4之间，驱动组件与限位开关均连接控制器5，本装置启动时，驱动组件带动移动组件在两限位开关之间往复移动，当移动组件靠近其中一限位开关时，控制器接收到该限位开关反馈的信号然后立即控制驱动组件反向驱动移动组件，通过该方式可以实现移动组件在两限位开关之间不断的往复移动，移动组件上部可拆卸的安装肢体托架，将需要康复训练的肢体置于肢体托架上，本装置即可带动肢体进行活动关节与肌肉，进而达到康复训练的目的。
[0033]驱动组件的第一实施例，如图1所示，包括主动带轮6、从动带轮7、皮带8和第一驱动电机9，主动带轮6和从动带轮7分别安装在导轨的两端上侧并通过皮带连接，主动带轮6与第一驱动电机相连，移动组件3连接皮带8侧部，通过开工至第一驱动电机正反转可以带动皮带转动，从而可以带动移动组件3沿导轨做往复运动，结构简单，相应速度快。
[0034]驱动组件的第二实施例，如图8所示，包括与导轨配合的滑块，导轨上部通过支架安装沿其长度方向设置的且穿过滑块与其螺纹配合的丝杠10，丝杠的一端连接第二驱动电机，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多角度康复训练装置，其特征在于：包括做往复运动的移动组件，移动组件上部安装肢体托架，移动组件往复运动的区间长度可调节。2.根据权利要求1所述的一种多角度康复训练装置，其特征在于：移动组件运行轨迹上设置两组限位开关，移动组件位于两限位开关之间，两组限位开关间距可调整，移动组件通过驱动组件驱动，驱动组件与限位开关均连接控制器。3.根据权利要求2所述的一种多角度康复训练装置，其特征在于：移动组件安装在底座上，底座上部位于底座上安装导轨，移动组件配合安装在导轨上。4.根据权利要求3所述的一种多角度康复训练装置，其特征在于：限位开关安装在导轨侧部并且能沿导轨长度方向调整位置并锁止。5.根据权利要求1~4任意一项所述的一种多角度康复训练装置，其特征在于：底座底部安装角度调节架，角度调节架能调整底座的倾斜角度。6.根据权利要求5所述的一种多角度康复训练装置，其特征在于：角度调节架包括端部铰接的上底架和下底架，上底架固定在底座下部，上底架铰接连接支撑架的上端，下底架设置多个均布的可以与支撑架下端连接的连接点。7.根据权利要求6所述的一种多角度康复训练装置，其特征在于：下底架的两侧对称设置稳定杆，下底架的铰接端内置可伸缩的加长杆，加长杆的伸出长度可以锁止，下底架四个角底部、稳定杆外端及加长杆外端底部均安装支撑脚...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐鹏，徐一洲，唐军，苏鉴涛，李博，
申请(专利权)人：湖南能手科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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