针对乘客乘梯时间的电梯控制方法技术

本发明专利技术公开了一种针对乘客乘梯时间的电梯控制方法，包括：步骤S1、获取待分配呼梯信号；步骤S2、确定乘客的乘入时刻和目的楼层信息；步骤S3、估计在不响应待分配呼梯信号时轿厢抵达乘客目的层的理想抵达时刻；步骤S4、根据理想抵达时刻与乘入时刻计算乘客理想乘梯时间；步骤S5、判断是否存在至少一台所有理想乘梯时间均小于最长允许乘梯时间的特定电梯，若是则进入步骤S6，否则返回步骤S2；步骤S6、计算所述最长允许乘梯时间与所述特定电梯的各个理想乘梯时间的差并将其作为剩余乘梯时间；步骤S7、建立至少一条表示由某台特定电梯作为某一待分配呼梯信号的响应电梯的响应关系，且电梯因响应该待分配呼梯信号而产生的乘客乘梯时间延长不超过乘客的剩余乘梯时间；步骤S8、根据所述响应关系控制响应电梯为待分配呼梯信号乘客提供运送服务。本发明专利技术的电梯控制方法能够保证乘客乘梯时间不超过最长允许乘梯时间，从而避免乘客因乘梯时间过长而产生焦虑不安等情绪。不安等情绪。不安等情绪。

【技术实现步骤摘要】
针对乘客乘梯时间的电梯控制方法


[0001]本专利技术涉及电梯领域，特别是涉及一种针对乘客乘梯时间的电梯控制方法，用于保证由乘客进入电梯轿厢起至电梯抵达乘客目的楼层为止乘客位于轿厢内的乘梯时间不超过预先设定值。

技术介绍

[0002]现有的电梯控制技术多是以尽可能地提高电梯运行效率、降低电梯能耗、缩短乘客候梯时间等为目标，鲜有涉及到由乘客进入电梯轿厢起至电梯抵达乘客目的楼层为止乘客位于轿厢内的乘梯时间的控制技术。实际上，对于电梯乘客而言，除了需要尽可能缩短从登记了呼梯信号起至相应电梯抵达乘客出发楼层为止的候梯时间外，还应当采取措施尽可能地缩短由乘客进入电梯轿厢起至电梯抵达乘客目的楼层为止乘客位于轿厢内的乘梯时间。
[0003]针对该问题，文献1(CN113023508B)提出：检测在轿厢平层到某一个楼层时，将没有乘入到所述轿厢的利用者检测为装载余量；测定在电梯的轿厢为无人状态时乘入到轿厢的第一利用者在轿厢内的停留时间；在取得了第一利用者的轿厢召唤登记的信息之后，在轿厢处于非满员状态下检测到装载余量，且在第一利用者轿厢停留时间超过预先设定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种针对乘客乘梯时间的电梯控制方法，所述乘梯时间是指由乘客进入电梯轿厢起至电梯抵达乘客目的楼层为止乘客位于轿厢内的乘梯时间长度，其特征在于，所述电梯控制方法包括如下步骤：步骤S1、获取待分配呼梯信号，所述待分配呼梯信号是指满足如下条件的呼梯信号：条件1、出发楼层位于电梯轿厢当前所在位置相对于电梯当前运行方向的前方；条件2、期望乘梯方向与电梯当前运行方向一致；条件3、尚未被分配响应电梯；步骤S2、确定乘客的乘入时刻和目的楼层信息，所述乘入时刻是指乘客进入电梯轿厢的时刻；步骤S3、估计在不响应所述待分配呼梯信号的情况下电梯轿厢抵达乘客的目的楼层的理想抵达时刻；步骤S4、根据所述理想抵达时刻与所述乘入时刻计算乘客的理想乘梯时间，所述理想乘梯时间是指在电梯在不响应所述待分配呼梯信号的情况下乘梯时间，每个乘客均对应于一个理想乘梯时间；步骤S5、判断是否存在至少一台特定电梯，所述特定电梯是指所有理想乘梯时间均小于最长允许乘梯时间的电梯，所述最长允许乘梯时间是指预先设定的所述乘客乘梯时间长度的最大允许值，若是则进入步骤S6，否则返回步骤S2；步骤S6、计算所述最长允许乘梯时间与所述特定电梯的各个理想乘梯时间的差并将其作为剩余乘梯时间，该特定电梯的每一位乘客均对应有一个剩余乘梯时间；步骤S7、建立至少一条响应关系，所述响应关系是指表示由某台特定电梯作为某一待分配呼梯信号的响应电梯，且满足：电梯因响应该待分配呼梯信号而产生的乘客的乘梯时间延长不超过该响应电梯对应乘客的剩余乘梯时间；步骤S8、根据所述响应关系控制响应电梯为待分配呼梯信号乘客提供运送服务。2.根据权利要求1所述的针对乘客乘梯时间的电梯控制方法，其特征在于，所述乘客包括第一乘客和第二乘客，所述第一乘客是指当前已经在轿厢内的乘客，所述第二乘客是指当前已被分配给该响应电梯且尚未进入响应电梯轿厢且期望乘梯方向与响应电梯当前运行方向一致的乘客。3.根据权利要求2所述的针对乘客乘梯时间的电梯控制方法，其特征在于，所述步骤S7采用如下规律建立所述响应关系：情况1、仅有一台特定电梯且仅有一个待分配呼梯信号当该特定电梯响应该待分配呼梯信号产生的乘梯施加延迟不超过对应于该特定电梯的剩余乘梯时间时，所述步骤S7将该待分配呼梯信号分配给该特定电梯从而使得后者成为前者的响应电梯，否则不做分配；情况2、仅有一个待分配呼梯信号且有多台特定电梯所述步骤S7针对该待分配呼梯信号，判断所有特定电梯中是否存在至少一台因响应该待分配呼梯信号而产生的乘梯时间延长不超过其对应乘客的剩余乘梯时间的特定电梯，如果存在则将选择其一作为该待分配呼梯信号的响应电梯，否则不做分配；情况3、仅有一台特定电梯且有多个待分配呼梯信号所述步骤S7针对该特定电梯，判断从所有待分配呼梯信号中至少存在一个选定待分配
呼梯信号，当该特定电梯响应该选定待分配呼梯信号而产生的乘梯时间延长不超过其对应乘客的剩余乘梯时间时，将该选定待分配呼梯信号分配给该特定电梯，否则不做分配；情况4、有多台特定电梯且有多个待分配呼梯信号所述步骤S7采用下述方式建立所述响应关系：方式1、针对每个待分配呼梯信号，统计可用特定电梯数量，所述可用特定电梯是指在第k次处理时将前面1至k
‑
1次处理中已被分配的响应电梯从特定电梯中删除后得到的剩余特定电梯；根据第一电梯数量选择前述情况1或情况2中的方法建立所述响应关系；方式2、针对每台特定电梯，统计未分配呼梯信号数量，所述未分配呼梯信号是指在第k次处理时将前面1至k
‑
1次处理中已被分配给特定电梯的待分配呼梯信号从待分配呼梯信号中删除后得到的剩余待分配呼梯信号；根据未分配呼梯信号数量选择前述情况1或情况3中的方法建立所述响应关系。4.根据权利要求3所述的针对乘客乘梯时间的电梯控制方法，其特征在于，所述电梯控制方法在每次接收到新呼梯信号时即执行组成该方法的步骤，使得情况1或情况2中的条件成立，从而采用情况1或情况2中的方法建立所述响应关系；和/或在响应电梯完成单一方向上的所有乘客运送后才执行组成该方法的步骤，使得情况1或情况3中的条件成立，从而采用情况1或情况3中的方法建立所述响应关系。5.根据权利要求4所述的针对乘客乘梯时间的电梯控制方法，其特征在于，在所述电梯控制方法采用响应电梯完成单一方向上的所有乘客运送后才执行组成该方法的步骤时，如果在响应电梯运送单一方向上的乘客的过程中接收到新呼梯信号，那么当存在至少一台未满载的特定电梯，针对该新呼梯信号和未满载特定电梯，采用情况1或情况2中的方法建立所述响应关系，否则等待直到出现至少一台未满载的特定电梯；或者，等待直到出现至少一台完成单一方向上的所有乘客运送且其运行方向与新呼梯信号期望乘梯方向一致的响应电梯，采用情况1或情况3中的方法建立所述响应关系。6.根据权利要求3所述的针对乘客乘梯时间的电梯控制方法，其特征在于，在情况4中，如果特定电梯数量超过待分配呼梯信号数量，所述步骤S7采用方式1建立所述响应关系，否则采用方式2建立所述响应关系。7.根据权利要求3所述的针对乘客乘梯时间的电梯控制方法，其特征在于，在情况2中，所述步骤S7进一步包括：子步骤S7a1、从所有特定电梯中选择一台未被选择过的特定电梯并将其作为选定特定电梯；子步骤S7a2、确定该选定特定电梯的特定乘客，所述特定乘客是指目的楼层位于该待分配呼梯信号的出发楼层相对于该选定特定电梯运行方向前方的第一乘客和/或乘梯区间与该待分配呼梯信号的乘梯区间存在重叠的第二乘客；子步骤S7a3、确定因选定特定电梯响应该待分配呼梯信号而导致的每一位特定乘客的乘梯时间延长；子步骤S7a4、判断是否所有特定乘客的乘梯时间延长都不超过与特定乘客相对应的剩余乘梯时间，若是则进入子步骤S7a5，否则返回子步骤S7a1；子步骤S7a5、将该选定特定电梯作为备选特定电梯，并将其添加至备选特定电梯列表
中；子步骤S7a6、判断是否仍有未被选择过的特定电梯，若是则返回子步骤S7a1，否则进入子步骤S7a7；子步骤S7a7、从所述备选特定电梯列表中选择一台备选特定电梯作为该待分配呼梯信号的响应电梯，以此建立二者间的响应关系。8.根据权利要求3所述的针对乘客乘梯时间的电梯控制方法，其特征在于，在情况2中，所述步骤S7进一步包括：子步骤S7A1、从所有特定电梯中选择一台未被选择过的特定电梯并将其作为选定特定电梯；子步骤S7A2、确定该选定特定电梯的特定乘客，所述特定乘客是指目的楼层位于该待分配呼梯信号的出发楼层相对于该选定特定电梯运行方向前方的第一乘客和/或乘梯区间与该待分配呼梯信号的乘梯区间存在重叠的第二乘客；子...

【专利技术属性】
技术研发人员：何成，陈玉东，史熙，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：