【技术实现步骤摘要】
机器人切换楼层的控制系统、方法、电子设备及存储介质
[0001]本申请涉及机器人
，尤其是涉及一种机器人切换楼层的控制系统、方法、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着科技的进步，人工智能发展尤其迅速，机器人也很大程度的应用于日常生活中，例如，可以使用机器人运送物资，使用机器人打扫地面卫生等等。
[0003]目前，机器人在切换楼层时，通常是人工操作为机器人呼叫电梯，机器人再确定所要搭乘电梯的扫描区域内是否具有障碍物，若具有，则不进入电梯，若不具有，则进入电梯；但是这种方式仅仅适用于机器人搭乘的专属电梯，在人机共存的电梯使用场景中，并不适用；因此，如何切换机器人的楼层，成为了亟待解决的问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本申请的目的在于提供一种机器人切换楼层的控制系统、方法、电子设备及存储介质，能够通过机器人调度装置、电梯控制装置以及机器人控制装置之间的通信连接，自动为机器人呼叫电梯，在电梯到达后，通过检测电梯内的人数来确定是否控制机器人进入电梯，以此达到机器人切换楼层的目的，提...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人切换楼层的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括电梯控制装置、机器人调度装置以及机器人控制装置；所述电梯控制装置，用于获取机器人所在的当前楼层以及所切换的目标楼层，控制前往所述目标楼层的目标电梯在所述当前楼层停止，生成所述目标电梯到达所述当前楼层的到达信息，将所述到达信息发送给所述机器人调度装置；所述机器人调度装置，用于接收所述电梯控制装置发送的到达信息，基于所述到达信息生成检测指令，将所述检测指令发送给所述机器人控制装置；所述机器人控制装置，用于接收所述机器人调度装置发送的检测指令，基于所述检测指令对所述目标电梯内进行检测，得到所述目标电梯内的人数，若所述目标电梯内的人数不大于预设人数，则控制所述机器人移动至所述目标电梯内，在所述目标电梯到达目标楼层后，控制所述机器人驶出电梯。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述机器人控制装置包括获取模块、控制模块、识别模块以及检测模块；所述获取模块，用于获取所述机器人调度装置发送的控制指令，将所述控制指令发送给控制模块；所述控制模块，用于获取所述获取模块发送的控制指令，基于所述控制指令，获取所述机器人所在的当前楼层的导航路线，基于所述当前楼层的导航路线，在所述当前楼层处于运行的电梯中将距离所述机器人最近的电梯确定为目标电梯，控制所述机器人移动至目标电梯处，生成所述机器人到达目标电梯的信息发送给所述机器人调度装置，等待接收所述机器人调度装置发送的检测指令，将所述检测指令发送给所述识别模块；所述识别模块，用于接收所述控制模块发送的所述检测指令，基于所述检测指令对所述目标电梯内进行检测，得到所述目标电梯内的人数，将所述目标电梯内的人数发送给所述检测模块；所述检测模块，接收所述识别模块发送的所述目标电梯内的人数，确定所述目标电梯内的人数是否大于预设人数，若所述目标电梯内的人数不大于预设人数，则控制所述机器人移动至所述目标电梯内，并生成所述机器人进入目标电梯的信息发送给所述机器人调度装置；若所述目标电梯内的人数大于预设人数，则生成解除电梯控制的指令发送给所述机器人调度装置。3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述机器人调度装置在用于接收所述电梯控制装置发送的到达信息，基于所述到达信息生成检测指令，将所述检测指令发送给所述机器人控制装置时，所述机器人调度装置具体用于：接收所述电梯控制装置发送的到达信息，基于所述到达信息生成开门指令，将所述开门指令每隔预设间隔时间发送给所述电梯控制装置；接收所述电梯控制装置发送的电梯门打开信息，基于所述电梯门打开信息，生成检测指令发送给所述机器人控制装置。4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述机器人调度装置，还用于：获取针对机器人切换楼层的控制指令，将所述控制指令发送给所述机器人控制装置；等待接收所述机器人控制装置发送的所述机器人到达目标电梯的信息，基于接收到的所述机器人到达目标电梯的信息，获取所述机器人所在的当前楼层以及所切换的目标楼
层，将所述当前楼层以及所述目标楼层发送给所述电梯控制装置。5.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述机器人控制装置还包括语...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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