一种电梯门控制系统、控制方法、电子设备和存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种电梯门控制系统、控制方法、电子设备和存储介质，电梯门控制系统中传感器根据传感数据检测到发生意外事件时向门机板发送第一梯门控制信号，将传感数据发送到主控板；门机板接收到第一梯门控制信号时控制梯门停止动作；主控板根据传感数据确定梯门停止动作之后的目标动作，生成第二梯门控制信号发送到门机板；门机板接收到第二梯门控制信号时控制梯门执行目标动作。实现了传感器检测到意外事件直接控制门机板控制梯门停止动作，梯门停止动作后通过主控板分析传感数据来控制梯门执行停止动作后的目标动作，避免梯门控制的逻辑冲突的同时，能够响应意外事件快速对梯门控制，阻止意外事件发展，保证了乘客乘梯和电梯运行的安全性能。电梯运行的安全性能。电梯运行的安全性能。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯门控制系统、控制方法、电子设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及电梯控制
，尤其涉及一种电梯门控制系统、控制方法、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]电梯中梯门对乘客安全至关重要，如在轿厢运行过程中可以保护轿内乘客摔出轿厢外。
[0003]目前，电梯的梯门控制系统通常是通过各种传感器感知数据后，基于电梯只有一个“大脑”的安全性的原则，将感知数据发送到电梯的主控板，由主控板对感知数据分析后做出对梯门的控制策略，而主控板连接有摄像头、外召板、轿内控制板等多种模块，并且还连接电机、显示屏等多种需要控制的设备，当梯门打开或关闭过程中发生夹手等意外事件时，由于主控板连接各种模块，主控板需要分析数据之后才能确定发生意外事件，并生成相关的控制指令发送到门机控制板来控制梯门停止动作，发生意外事件时对梯门的控制响应慢，无法及时阻止意外事件的进一步发展。而若将传感器与门机控制系统相连，传感器感知数据后将数据发送至门机控制系统，由门机控制系统进行分析做出门机控制策略，因电梯主控板同时也会根据传感器的数据做出梯门的控制策略，则极易造成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯门控制系统，其特征在于，包括主控板、门机板以及传感器，所述传感器分别与所述门机板和所述主控板通信，所述主控板还与所述门机板通信；传感器用于采集传感数据，并在根据所述传感数据检测到电梯内发生预设的意外事件时，向所述门机板发送第一梯门控制信号，以及将采集到的传感数据发送到所述主控板；所述门机板用于在接收到所述第一梯门控制信号时，控制所述梯门停止动作；所述主控板用于在接收到所述传感数据时，根据所述传感数据确定所述梯门停止动作之后的目标动作，并生成执行所述目标动作的第二梯门控制信号发送到所述门机板；所述门机板还用于在接收到所述第二梯门控制信号时控制所述梯门执行所述目标动作。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传感器为主动光传感器。3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述传感器包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器设置在轿厢的门楣上，所述第一传感器朝向所述轿厢内设置，所述第二传感器朝向候梯厅设置。4.如权利要求1
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3任一项所述的系统，其特征在于，所述传感器包括采集终端和中继板，所述采集终端与所述中继板连接；所述采集终端用于对检测区域采集图像，并根据所述图像检测梯门关闭或者打开过程中是否发生意外事件，以及将检测结果发送到所述中继板；所述中继板用于在接收到在接收到发生意外事件的检测结果时向所述门机板发送第一梯门控制信号，以及向所述主控板发送所述检测结果。5.如权利要求1
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3任一项所述的系统，其特征在于，所述意外事件包括梯门打开过程中发生的梯门夹持物体事件，所述第一梯门控制信号为控制所述梯门停止打开的信号；所述门机板还用于在接收到所述第一梯门控制信号时，控制所述梯门停止打开；所述主控板还用于接收到所述检测结果之后确定所述梯门停止打开之后是否关闭，若是，则生成控制所述梯门关闭的第二梯门控制信号，若否，则生成控制所述梯门继续打开的第二梯门控制信号。6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述门机板还用...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘贤钊，程伟，陈刚，
申请(专利权)人：日立楼宇技术广州有限公司，
类型：发明
国别省市：