一种电梯停靠方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开一种电梯停靠方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取电梯内部图像；从电梯内部图像中提取出感兴趣区域ROI区域；ROI区域包括电梯厢底区域；对ROI区域进行图像分割处理，确定电梯厢底区域中可用区域面积；确定可用区域面积和电梯当前载重满足电梯停靠条件，检测呼梯请求，响应呼梯请求，控制电梯在对应楼层进行中途停靠。如此，确定电梯厢底可用区域面积和电梯当前载重均满足电梯停靠条件，检测到呼梯请求并响应，控制电梯在对应楼层中途停靠；否则，即使检测到呼梯请求也不响应，控制电梯不中途停靠；即通过可用区域面积和电梯当前载重联合确定电梯是否停靠，减少电梯中途不必要停靠，节省大量时间和电力资源，达到节能增效目的。达到节能增效目的。达到节能增效目的。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯停靠方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及图像识别技术，尤其涉及一种电梯停靠方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]电梯给生活带来诸多的方便，省时又省力。现有中电梯是否会响应外部等待乘客的呼梯请求，通常根据电梯内可容纳的乘客数量和电梯载重来确定，具体是当电梯内乘客数量大于或者等于最大容纳量，或者电梯载重大于或者等于最大载重量时，电梯不响应呼梯请求，即电梯不在对应楼层停靠；反之，电梯响应呼梯请求，即电梯在对应楼层停靠。然而，若电梯内由于某个乘客搬家家具的承载，其家具载重并不大，此时电梯停靠时不能再容纳其他乘客，造成了时间和电力资源的浪费。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本申请提供一种电梯停靠方法、装置、设备及存储介质。
[0004]本申请的技术方案是这样实现的：
[0005]第一方面，提供了一种电梯停靠方法，该方法包括：
[0006]获取电梯内部图像；
[0007]从所述电梯内部图像中提取出感兴趣区域ROI区域；其中，所述ROI区域包括电梯厢底区域；
[0008]对所述ROI区域进行图像分割处理，确定所述电梯厢底区域中可用区域面积；
[0009]确定所述可用区域面积和电梯当前载重满足电梯停靠条件时，若检测到呼梯请求，响应所述呼梯请求，控制所述电梯在对应楼层进行中途停靠。
[0010]上述方案中，所述电梯停靠条件包括：所述可用区域面积大于或者等于预设面积阈值，且所述电梯当前载重小于或者等于预设载重阈值。
[0011]上述方案中，所述方法还包括：确定所述可用区域面积和所述电梯当前载重不满足所述电梯停靠条件时，控制所述电梯不进行中途停靠。
[0012]上述方案中，所述从所述电梯内部图像中提取出ROI区域，包括：将所述电梯内部图像输入至畸变模型中，输出去畸变图像；根据标定的ROI参数，对所述去畸变图像进行提取操作，得到所述ROI区域。
[0013]上述方案中，所述ROI参数包括旋转角、所述ROI区域上任一顶点坐标、所述ROI区域的宽度和高度；其中，所述旋转角为所述电梯内部图像与所述ROI区域之间的夹角；所述根据标定的ROI参数，对所述去畸变图像进行提取操作，得到所述ROI区域，包括：根据所述旋转角构造旋转矩阵；基于所述旋转矩阵与所述去畸变图像对应的矩阵，对所述去畸变图像进行旋转，得到旋转后图像；根据所述旋转角、所述ROI区域上任一顶点坐标、所述宽度和所述高度，对所述旋转后图像进行提取操作，得到所述ROI区域。
[0014]上述方案中，所述对所述ROI区域进行图像分割处理，确定所述电梯厢底区域中可用区域面积，包括：将所述ROI区域输入至图像分割模型中，输出子图像集和各个子图像的
特征信息；其中，所述特征信息用于标识电梯厢底区域是否存在已使用区域；基于各个子图像的特征信息，从所述子图像集中确定出所述ROI区域中已使用区域；基于所述ROI区域中已使用区域，确定所述电梯厢底区域中已使用区域的面积；根据预先设置的电梯厢底区域面积和所述电梯厢底区域中已使用区域的面积，确定所述电梯厢底区域中可用区域面积。
[0015]上述方案中，所述基于所述ROI区域中已使用区域，确定所述电梯厢底区域中已使用区域的面积，包括：获取所述ROI区域中已使用区域所占像素数量；基于所述电梯厢底区域面积、所述ROI区域所占像素总数量和所述ROI区域中已使用区域所占像素数量，确定所述电梯厢底区域中已使用区域的面积。
[0016]第二方面，提供了一种电梯停靠装置，该装置包括：
[0017]获取单元，用于获取电梯内部图像；
[0018]提取单元，用于从所述电梯内部图像中提取出感兴趣区域ROI区域；其中，所述ROI区域包括电梯厢底区域；
[0019]处理单元，用于对所述ROI区域进行图像分割处理，确定所述电梯厢底区域中可用区域面积；
[0020]控制单元，用于确定所述可用区域面积和电梯当前载重满足电梯停靠条件时，若检测到呼梯请求，响应所述呼梯请求，控制所述电梯在对应楼层进行中途停靠。
[0021]上述方案中，所述电梯停靠条件包括：所述可用区域面积大于或者等于预设面积阈值，且所述电梯当前载重小于或者等于预设载重阈值。
[0022]上述方案中，所述控制单元，还用于确定所述可用区域面积和所述电梯当前载重不满足所述电梯停靠条件时，控制所述电梯不进行中途停靠。
[0023]上述方案中，所述提取单元具体用于将所述电梯内部图像输入至畸变模型中，输出去畸变图像；根据标定的ROI参数，对所述去畸变图像进行提取操作，得到所述ROI区域。
[0024]上述方案中，所述ROI参数包括旋转角、所述ROI区域上任一顶点坐标、所述ROI区域的宽度和高度；其中，所述旋转角为所述电梯内部图像与所述ROI区域之间的夹角；所述提取单元具体还用于根据所述旋转角构造旋转矩阵；基于所述旋转矩阵与所述去畸变图像对应的矩阵，对所述去畸变图像进行旋转，得到旋转后图像；根据所述旋转角、所述ROI区域上任一顶点坐标、所述宽度和所述高度，对所述旋转后图像进行提取操作，得到所述ROI区域。
[0025]上述方案中，所述处理单元具体用于将所述ROI区域输入至图像分割模型中，输出子图像集和各个子图像的特征信息；其中，所述特征信息用于标识电梯厢底区域是否存在已使用区域；基于各个子图像的特征信息，从所述子图像集中确定出所述ROI区域中已使用区域；基于所述ROI区域中已使用区域，确定所述电梯厢底区域中已使用区域的面积；根据预先设置的电梯厢底区域面积和所述电梯厢底区域中已使用区域的面积，确定所述电梯厢底区域中可用区域面积。
[0026]上述方案中，所述处理单元具体还用于获取所述ROI区域中已使用区域所占像素数量；基于所述电梯厢底区域面积、所述ROI区域所占像素总数量和所述ROI区域中已使用区域所占像素数量，确定所述电梯厢底区域中已使用区域的面积。
[0027]第三方面，提供了一种电子设备，包括：处理器和配置为存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器配置为运行所述计算机程序时，执行前述方法的
步骤。
[0028]第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该计算机程序被处理器执行时实现前述方法的步骤。
[0029]采用上述技术方案，确定电梯厢底可用区域面积和电梯当前载重均满足电梯停靠条件时，检测到呼梯请求并响应，控制电梯在对应楼层中途停靠；否则，即使检测到呼梯请求也不响应，控制电梯不中途停靠；即通过可用区域面积和电梯当前载重联合确定电梯是否停靠，可减少电梯中途不必要停靠，节省大量时间和电力资源，达到节能增效目的。
附图说明
[0030]图1为本申请实施例中电梯停靠方法的第一流程示意图；
[0031]图2为本申请实施例中电梯内部图像与ROI区域示意图；
[0032]图3为本申请实施例中电梯停靠方法的第二流程示意图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯停靠方法，其特征在于，所述方法包括：获取电梯内部图像；从所述电梯内部图像中提取出感兴趣区域ROI区域；其中，所述ROI区域包括电梯厢底区域；对所述ROI区域进行图像分割处理，确定所述电梯厢底区域中可用区域面积；确定所述可用区域面积和电梯当前载重满足电梯停靠条件时，若检测到呼梯请求，响应所述呼梯请求，控制所述电梯在对应楼层进行中途停靠。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电梯停靠条件包括：所述可用区域面积大于或者等于预设面积阈值，且所述电梯当前载重小于或者等于预设载重阈值。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述可用区域面积和所述电梯当前载重不满足所述电梯停靠条件时，控制所述电梯不进行中途停靠。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述电梯内部图像中提取出感兴趣区域ROI区域，包括：将所述电梯内部图像输入至畸变模型中，输出去畸变图像；根据标定的ROI参数，对所述去畸变图像进行提取操作，得到所述ROI区域。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述ROI参数包括旋转角、所述ROI区域上任一顶点坐标、所述ROI区域的宽度和高度；其中，所述旋转角为所述电梯内部图像与所述ROI区域之间的夹角；所述根据标定的ROI参数，对所述去畸变图像进行提取操作，得到所述ROI区域，包括：根据所述旋转角构造旋转矩阵；基于所述旋转矩阵与所述去畸变图像对应的矩阵，对所述去畸变图像进行旋转，得到旋转后图像；根据所述旋转角、所述ROI区域上任一顶点坐标、所述宽度和所述高度，对所述旋转后图像进行提取操作，得到所述ROI区域。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述ROI区域进行图像分割处理，确定所述电梯厢底区域中可用区域面积，包括：将所述ROI区域输入至图像分割模型中，输出子图像集和各个子图像的特征信息；其中，所述特征信息用于标识电梯厢底区域是否存在已使用区域；基于各个子图像的特征信息，从所述子图像集中确定出所述ROI区域中已使用区域；基于所述ROI区域中已使用区域，确定所述电梯厢底区域中已使用区域的面积；根据预先设置的电梯厢底区域面积和所述电梯厢底区域中已使用区域的面积，确定所述电梯厢底区域中可用区域面积。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述ROI区域中已使用区域，确定所述电梯厢底区域中已使用区域的面积，包括：获取所述ROI区域中已使用区域所占像素数量；基于所述电梯厢底区域面积、所述ROI区域所占像素总数量和所述ROI区域中已使用区域所占像素数量，确定所述电梯厢底区域中已使用区域的面积。8.一种电梯停靠装置，其特征在于，所述装置包括：
获取单元，用于获取电梯内部图像；提取单元，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：张艺乐，孙文超，欧卓樾，李帅，
申请(专利权)人：中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：