治疗辅助设备制造技术

介绍了一种治疗辅助设备，包括：基座；第一关节，该第一关节联接至基座的一个侧部以执行相对运动；第一臂，该第一臂具有以可旋转的方式联接至第一关节的另一侧部的一个端部；第二关节，该第二关节具有以可旋转的方式联接至第一臂的另一端部的一个端部；适配器臂，该适配器臂具有联接有第一适配器以便执行相对运动的一个端部，第一适配器以可旋转的方式联接至第二关节的另一侧部；第一驱动单元，该第一驱动单元设置在第一关节上并使第一臂旋转；第二驱动单元，该第二驱动单元设置在第二关节上并使适配器臂旋转；按压单元，该按压单元用于使第一适配器的相对运动停止；以及控制单元，该控制单元用于控制第一驱动单元、第二驱动单元和按压单元。和按压单元。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】治疗辅助设备


[0001]本公开涉及用于在患者的治疗过程中辅助治疗性行动的治疗辅助设备。

技术介绍

[0002]在一般的牙科治疗过程、手术操作或治疗中，可以使用各种医疗设备，使得可以顺利且有效地执行医生的治疗活动。例如，可以使用诸如内窥镜、钻头、抽吸器、镜子之类的医疗设备。
[0003]这种医疗设备的使用可以由医生在治疗过程中直接使用，但是在一些情况下，辅助人员也可以使用该设备，或者通过附接至简单的仪器来使用该设备。同时，当由助手使用医疗设备时，难以将这样的设备长时间固定在准确的位置。当通过附接至仪器来使用医疗设备时，可能难以将医疗设备定位在期望位置处，并且可能不容易改变医疗设备的位置。因此，正在积极开展关于解决该问题的治疗辅助的研究。

技术实现思路

[0004]技术目标
[0005]一方面提供了一种在治疗过程中快速且准确地将医疗设备移动至期望位置的治疗辅助设备。
[0006]提供了一种易于定位和固定医疗设备的治疗辅助设备。
[0007]提供了一种可以通过附接至另一结构来使用的治疗辅助设备。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种治疗辅助设备，包括：基座；第一关节，所述第一关节的一个侧部联接至所述基座以相对地移动；第一臂，所述第一臂的一个端部以可旋转的方式联接至所述第一关节的另一侧部；第二关节，所述第二关节的一个侧部以可旋转的方式联接至所述第一臂的另一端部；适配器臂，所述适配器臂的一个端部联接至第一适配器以相对地移动，并且所述第一适配器以可旋转的方式联接至所述第二关节的另一侧部；第一驱动部分，所述第一驱动部分设置在所述第一关节中并构造成使所述第一臂旋转；第二驱动部分，所述第二驱动部分设置在所述第二关节中并构造成使所述适配器臂旋转；压力部分，所述压力部分构造成限制或释放所述第一适配器的相对运动；以及控制器，所述控制器配置成控制所述第一驱动部分、所述第二驱动部分和所述压力部分。2.根据权利要求1所述的治疗辅助设备，还包括：第三关节，所述第三关节设置在所述第一臂的另一端部与所述第二关节的一个侧部之间，并且所述第三关节的一个端部以可旋转的方式联接至所述第一臂的另一端部；第二臂，所述第二臂的一个端部以可旋转的方式联接至所述第三关节的另一侧部，并且所述第二臂的另一侧部以可旋转的方式联接至所述第二关节的另一侧部；以及第三驱动部分，所述第三驱动部分设置在所述第三关节中并构造成使所述第二臂旋转，其中，所述控制器配置成控制所述第三驱动部分。3.根据权利要求1所述的治疗辅助设备，其中，在所述适配器臂的另一端部处设置有相对于所述适配器臂移动的第二适配器，并且所述压力部分构造成约束或释放所述第二适配器的相对运动。4.根据权利要求3所述的治疗辅助设备，其中，所述第一适配器和所述第二适配器通过球形关节联接至所述适配器臂以相对于彼此自由移动，并且所述第一适配器和所述第二适配器在所述压力部分由所述控制器操作的状态下被固定。5.根据权利要求4所述的治疗辅助设备，其中，所述压力部分构造成通过流体压力、磁力或电磁力来按压所述球形关节，以对所述第一适配器和所述第二适配器进行固定。6.根据权利要求2所述的治疗辅助设备，其中，所述控制器配置成通过控制所述第一驱动部分、所述第二驱动部分和所述第三驱动部分而将所述第二关节的另一端部控制成定位在相对于所述基座预设的第一位置处。7.根据权利要求2所述的治疗辅助设备，其中，所述控制器配置成将所述第一驱动部分、所述第二驱动部分和所述第三驱动部分控制成使得所述第一臂和所述第二臂交叠，并且所述第二关节的另一侧部定位在第二位置处，所述第二位置相对于所述基座定位在所述第一位置的相反侧。8.根据权利要求2所述的治疗辅助设备，还包括配置成检测压力的传感器，
其中，所述控制器基于由所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高武生，
申请(专利权)人：高武生，
类型：发明
国别省市：