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介绍了一种治疗辅助设备，包括：基座；第一关节，该第一关节联接至基座的一个侧部以执行相对运动；第一臂，该第一臂具有以可旋转的方式联接至第一关节的另一侧部的一个端部；第二关节，该第二关节具有以可旋转的方式联接至第一臂的另一端部的一个端部；适配器...
该专利属于高武生所有，仅供学习研究参考，未经过高武生授权不得商用。

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