一种电解质的清理系统及清理方法技术方案

本申请公开一种电解质的清理系统及清理方法，包括桁架，桁架的一侧滑动连接有运输限位一体化结构，运输限位一体化结构用于将碳阳极锁定、并通过驱动源在桁架上进行运输；桁架的另一侧设有用于对碳阳极上的电解质进行振酥的碎料结构，以及用于对碳阳极弧面、顶面、底面分别进行清理的端面除料结构、顶面除料结构、底面除料结构；还包括应用电解质的清理系统后的电解质的清理方法；本发明专利技术解决现有技术将阳极限位、固定时操作较为繁琐、更换限位结构时较为困难的问题。构时较为困难的问题。构时较为困难的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电解质的清理系统及清理方法


[0001]本专利技术涉及电解质清理设备
，具体涉及一种电解质的清理系统及清理方法。

技术介绍

[0002]现阶段在对残极组表面的电解质进行清理时，主要由残极组的输送、残极组表面的电解质振酥处理、残极组表面的电解质刮铲处理等几个步骤组成：首先，从电解槽上卸下的残极组送至阳极组装车间后挂至悬链上；然后，残极组随悬链运至电解质各清理工位进行电解质清理，破碎锤或甩链对残极组表面的电解质进行振酥，刮料机构对残极组表面的电解质进行刮铲；清理的电解质经过一定工艺处理后用于回收再利用，而残极组则直接用于销售。
[0003]申请号为201811490383 .X的专利文件公开了一种电解铝残阳极表面电解质甩链清理装置，包括甩打箱体和安装在甩打箱体内的滚筒式甩链清理部件，甩打箱体具有沿前后方向延伸的供阳极通过的阳极通道，其特征在于：甩打箱体的前侧设有供待清理电解质的阳极临时存放的入料侧等待位箱体、后侧设有供电解质被清理后的阳极临时存放的出料侧等待位箱体，入料侧等待位箱体和出料侧等待位箱体上分别设有供阳极通过的阳极入口和阳极出口。本申请能够对残阳极表面的电解质进行清理。
[0004]但是，上述公开专利申请存在的问题在于：需分别通过悬链、限位结构两个部件才能实现对阳极的运输和固定，操作较为繁琐；同时，现有的限位结构通常安装在架体的高处，限位结构需更换时较为困难。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种电解质的清理系统及清理方法，解决现有技术将阳极限位、固定时操作较为繁琐、更换限位结构时较为困难的问题。
[0006]第一方面，本专利技术公开了一种电解质的清理系统，包括桁架，桁架的一侧滑动连接有运输限位一体化结构，运输限位一体化结构用于将碳阳极锁定、并通过驱动源在桁架上进行运输；桁架的另一侧设有用于对碳阳极上的电解质进行振酥的碎料结构，以及用于对碳阳极弧面、顶面、底面分别进行清理的端面除料结构、顶面除料结构、底面除料结构。
[0007]作为对驱动源的进一步限定，驱动源包括载体，载体上转动连接有用于和桁架接触适配的滚轮，载体上固定有驱动滚轮旋转的电机；载体滑动连接在桁架上，载体一端与抬升机固定。
[0008]作为对运输限位一体化结构的进一步限定，运输限位一体化结构包括用于升降支撑框体的抬升机、用于横向推移支撑框体的伸缩杠，伸缩杠的伸缩部与支撑框体连接，支撑框体上设有限位爪，限位爪用于和导杆上的限位半环形成支撑锁定；支撑框体的开口端上设有挡条，挡条、支撑框体共同形成的封闭结构用于对导杆形成环抱锁定。
[0009]作为对本申请的进一步限定，限位爪的头部形成槽体，限位爪的尾部设有推动限
位爪进行移动的驱动单元；导杆上设有限位半环，限位爪、限位半环相适配后，限位爪用于对限位半环的横向自由度、竖向自由度进行限定。
[0010]作为对驱动单元的进一步限定，驱动单元包括滑轨，滑轨上转接有螺杆，滑轨上设有用于驱动螺杆转动的电机；限位爪上的尾部形成有螺孔、滑道，螺杆与螺孔形成螺纹配合，滑轨与滑道形成滑动连接；滑轨固定在支撑框体上，螺杆转接在支撑框体上。
[0011]具体的，碎料结构包括连体，连体的一端连接在桁架上，连体上设有纵向延伸的轨道；纵向延伸的轨道上滑动连接有座体，座体上设有横向延伸的轨道，横向延伸的轨道上滑动连接有液压破碎锤；纵向延伸的轨道和横向延伸的轨道上设有用于驱动座体、液压破碎锤移动的驱动结构。
[0012]具体的，端面除料结构包括至少一个单向轨，单向轨设置于桁架上，半弧形壳通过驱动结构滑动搭载在单向轨上，驱动结构用于带动半弧形壳进行移动；半弧形壳内通过驱动单元设有滑动的刷体，驱动单元推动刷体在半弧形壳上移动。
[0013]具体的，顶面除料结构、底面除料结构包括一个以上的单向轨，单向轨上滑动连接有顶面刮铲或底面刮铲，顶面刮铲或底面刮铲分别用于对碳阳极顶面或底面的电解质进行刮除。
[0014]第二方面，本专利技术公开了一种电解质的清理方法，应用于电解质的清理系统，包括如下步骤：S1，拖车将批量待清理的碳阳极、导杆运至桁架的旁侧，按序将碳阳极托运至运输限位一体化结构旁侧；S2，利用抬升机将支撑框体、限位爪提升至限位爪与限位半环相适配的高度；与此同时，利用抬升机使支撑框体、挡条将导杆进行锁定，并使限位爪、导杆上的限位半环相适配；S3，利用抬升机带动支撑框体、限位爪向上移动，直至碳阳极移动至碎料结构、端面除料结构、顶面除料结构、底面除料结构工位处，碎料结构对碳阳极表面的电解质进行振酥，端面除料结构、顶面除料结构、底面除料结构再对碳阳极弧面、上下表面的电解质进行依次清理。
[0015]本专利技术的有益效果在于以下几点：第一，本申请的运输限位一体化结构同时兼具运输功能和锁定功能，两功能合二为一，无需单独另行设置运输结构和限位结构；相较现有技术中需运输前固定碳阳极、限位时锁定碳阳极两次操作，本申请只需运输前固定一次即可，减少操作步骤，省时省力、节省材料。本申请避免了限位结构在高处进行更换的情况，降低维修难度。同时，本申请可以做到对批量的碳阳极进行持续锁定、运输、清理，工作效率高。
附图说明
[0016]图1为本申请的整体结构示意图。
[0017]图2为运输限位一体化结构的立体结构示意图。
[0018]图3为图2中A处的局部放大图。
[0019]图4为限位爪的使用状态图。
[0020]图5为电解质的清理系统的工作状态图。
[0021]图6为驱动源的装配结构示意图。
[0022]图7为驱动单元和限位爪的炸开示意图。
[0023]图8为碎料结构工作时的状态图。
[0024]图9为端面除料结构、顶面除料结构、底面除料结构的工作状态图。
[0025]图10为刷体在半弧形壳上的运动状态图。
[0026]图中，桁架1、驱动源2、载体201、滚轮202、碎料结构3、连体301、轨道302、座体303、液压破碎锤304、半弧形壳4、顶面刮铲5、底面刮铲6、抬升机7、伸缩杠8、支撑框体9、限位爪10、导杆11、限位半环12、挡条13、槽体14、驱动单元15、滑轨1501、螺杆1502、箍体16、螺孔17、滑道18、单向轨19、刷体20。
实施方式
[0027]为了清楚的理解本申请技术方案，下面将结合具体实施例和附图对本申请提供的一种电解质的清理系统及清理方法进行详细说明。
[0028]以下实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非旨在作为对本申请的限制。如在本申请的说明书和所附权利要求书中所使用的那样，单数表达形式“一个”、“一种”、“上述”、“该”和“这一”旨在也包括例如“一个或多个”这种表达形式，除非其上下文中明确地有相反指示。还应当理解，在本申请以下各实施例中，“至少一个”、“一个或多个”是指一个、两个或两个以上。
[0029]在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电解质的清理系统，其特征在于：包括桁架（1），桁架（1）的一侧滑动连接有运输限位一体化结构，运输限位一体化结构用于将碳阳极锁定、并通过驱动源（2）在桁架（1）上进行运输；桁架（1）的另一侧设有用于对碳阳极上的电解质进行振酥的碎料结构（3），以及用于对碳阳极弧面、顶面、底面分别进行清理的端面除料结构、顶面除料结构、底面除料结构。2.根据权利要求1所述的电解质的清理系统，其特征在于：驱动源（2）包括载体（201），载体（201）上转动连接有用于和桁架（1）接触适配的滚轮（202），载体（201）上固定有驱动滚轮（202）旋转的电机；载体（201）滑动连接在桁架（1）上，载体（201）一端与抬升机（7）固定。3.根据权利要求1所述的电解质的清理系统，其特征在于：运输限位一体化结构包括用于升降支撑框体（9）的抬升机（7）、用于横向推移支撑框体（9）的伸缩杠（8），伸缩杠（8）的伸缩部与支撑框体（9）连接，支撑框体（9）上设有限位爪（10），限位爪（10）用于和导杆（11）上的限位半环（12）形成支撑锁定；支撑框体（9）的开口端上设有挡条（13），挡条（13）、支撑框体（9）共同形成的封闭结构用于对导杆（11）形成环抱锁定。4.根据权利要求3所述的电解质的清理系统，其特征在于：限位爪（10）的头部形成槽体（14），限位爪（10）的尾部设有推动限位爪（10）进行移动的驱动单元（15）；导杆（11）上设有限位半环（12），限位爪（10）、限位半环（12）相适配后，限位爪（10）用于对限位半环（12）的横向自由度、竖向自由度进行限定。5.根据权利要求4所述的电解质的清理系统，其特征在于：驱动单元（15）包括滑轨（1501），滑轨（1501）上转接有螺杆（1502），滑轨（1501）上设有用于驱动螺杆（1502）转动的电机；限位爪（10）上的尾部形成有螺孔（17）、滑道（18），螺杆（1502）与螺孔（17）形成螺纹配合，滑轨（1501）与滑道（18）形成滑动连接；滑轨（1501）固定在支撑框体（9）上，螺杆（1502）转接在支撑框体（9）上。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭延春，李强，白永亮，赵云飞，虞军，
申请(专利权)人：内蒙古北科交大机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：