具有导流孔的连接板和相应的物流无人机制造技术

本发明专利技术提供了一种具有导流孔的连接板和相应的物流无人机。连接板包括中心部，用于遮蔽货舱的开口；外周部，从中心部的四周向外侧延伸，具有迎风区域、左侧区域、右侧区域和背风区域，在背风区域开设有贯穿的第一组导流孔；在左侧区域开设有贯穿的第二组导流孔；在右侧区域开设有贯穿的第三组导流孔，其与第二组导流孔关于连接板的纵向中心线左右对称；在左侧区域设置有与第二组导流孔错开的第一安装部，用于安装无人机主机的第一腿部；在右侧区域设置有与第三组导流孔错开的第二安装部，用于与第一腿部左右对称地安装无人机主机的第二腿部。通过使用该连接板，无人机飞行中的振动得以显著减小，提升了无人机的稳定性和安全性。提升了无人机的稳定性和安全性。提升了无人机的稳定性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
具有导流孔的连接板和相应的物流无人机


[0001]本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种具有导流孔的连接板和相应的物流无人机。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的发展，无人机越来越多应用于物流领域，造福人们的生活。在城市，无人机在空中飞行，可极大程度减少对地面交通的影响；在农村，无人机可飞跃山地、河流与草原，将货物运抵物流车辆难以到达的地方。
[0003]为实现无人机物流，需要通过连接装置在无人机上安装货舱。现有的连接装置和货舱会显著地干扰的无人机的空气动力学特性，造成无人机在飞行中发生剧烈振动，这可导致机械结构和电气结构的失效，引发安全风险。而且，现有的连接装置结构复杂，采用铝合金等金属材料，自重大，限制了无人机载货能力。
[0004]因此，期望提供一种能够有效减轻振动而且轻质的货舱连接装置，以及采用这样的连接装置的物流无人机。

技术实现思路

[0005]在本专利技术的第一方面，提供了一种具有导流孔的连接板，用于连接物流无人机的无人机主机和货舱，所述连接板包括：中心部，用于遮蔽货舱的开口；外周部，从中心部的四周向外侧延伸，具有迎风区域、左侧区域、右侧区域和背风区域，其中，在背风区域开设有贯穿的第一组导流孔；在左侧区域开设有贯穿的第二组导流孔；在右侧区域开设有贯穿的第三组导流孔，其与第二组导流孔关于连接板的纵向中心线左右对称；在左侧区域设置有与第二组导流孔错开的第一安装部，用于安装无人机主机的第一腿部；在右侧区域设置有与第三组导流孔错开的第二安装部，用于与第一腿部左右对称地安装无人机主机的第二腿部。
[0006]根据该方案，在无人机飞行过程中，气流可通畅穿过各组导流孔，减小连接板上下两侧的压强差；同时，气流还可以穿过第二组导流孔和第三组导流孔，降低由于支撑腿对气流的阻碍而引起的涡流；而且，由于第二组导流孔和第三组导流孔左右对称分布，左右两侧的气流状态平衡，使得连接板两侧受到的气流作用力基本平衡，综上，无人机飞行中的振动得以显著减小，提升了物流无人机的稳定性和安全性。
[0007]在一些方案中，在外周部的迎风区域不开设导流孔。
[0008]根据该方案，迎风区域的连接板的强度高，可稳定安装摄像头。
[0009]在一些方案中，所述连接板还用于安装脚架；在背风区域设置有与第一组导流孔错开的第三安装部，在迎风区域设置有第四安装部；所述第一、第二、第三、第四安装部用于安装脚架的上侧框架，第一、第二、第三组导流孔中的每一个导流孔被构造为一部分位于上侧框架的靠近中心部的一侧，另一部分位于上侧框架的远离中心部的一侧。
[0010]根据该方案，气流可沿着上侧框架的两侧表面流动，并从其两侧的导流孔的部分
处穿过连接板，减小了形成于上侧框架两侧的可能的涡流，进一步改善了连接板附近的气动分布，有助于降低振动。
[0011]在一些方案中，第一、第二、第三组导流孔中的每一个导流孔被构造为50％以上的部分位于上侧框架的靠近中心部的一侧，50％以下但不为零的部分位于上侧框架的远离中心部的一侧。
[0012]根据该方案，大部分导流孔开设在上侧框架的内侧，上侧框架的安装对连接板的结构起到了增强作用。
[0013]在一些方案中，所述脚架的上侧框架由安装在迎风区域、左侧区域、右侧区域和背风区域的横杆相接而成，所述横杆为圆柱形杆；第一、第二、第三组导流孔中的每一个导流孔为长形孔；所述第一、第二、第三安装部的位置被设置为使得：位于左侧区域、右侧区域和背风区域上的横杆的延伸方向垂直于对应的第一、第二、第三组导流孔中的每一个导流孔的纵长方向，并且，位于左侧区域、右侧区域和背风区域上的横杆的中心线位于对应的第一、第二、第三组导流孔中的每一个导流孔的垂直于纵长方向的长度中线的外侧。
[0014]根据该方案，横杆的截面是圆形的，横杆与连接板的表面是线接触，而非面接触，横杆本身对连接板上的导流孔的封堵很小，不会阻碍气流穿过导流板；而且，气流沿着横杆的圆弧形表面流动的阻力最小，流动更为平稳，有助于进一步减小振动。
[0015]在一些方案中，所述横杆与连接板的接触线与对应的导流孔的长度中线的距离为长形孔的长度的10
‑
40％。
[0016]根据这一方案，存在10
‑
40％长度的导流孔位于所述横杆与连接板的接触线的外侧，确保有足够的气流从外侧穿过连接板，以减小振动。
[0017]在一些方案中，第一组导流孔在背风区域中沿直线等距排列，两个第三安装部位于第一组导流孔的左侧和右侧；第二组导流孔在左侧区域中未设置第一安装部的区域中沿直线等距排列；第三组导流孔在右侧区域中未设置第二安装部的区域中沿直线等距排列。
[0018]根据该方案，由于各导流孔等间距排布，能够有效地消除涡流，降低可能生成的涡流对连接板外周部的作用力，进一步减小无人机飞行中的振动，同时保证连接板具有较好的机械强度。
[0019]在一些方案中，每个所述导流孔都是长形形状、两端圆化的孔，并且，每个所述导流孔的纵长轴线与该导流孔最接近的外周部的外侧边缘垂直，所述长形孔的长度是其宽度的2至10倍。
[0020]根据该方案，这种长形形状、两端圆化的孔对气流干扰作用小。
[0021]在一些方案中，优选地，第一组导流孔包括8至15个导流孔，第二组导流孔和第三组导流孔各自包括6至12个导流孔。
[0022]在一些方案中，所述连接板由碳纤维材料制成。
[0023]根据该方案，连接板具有较高强度，同时显著降低重量，从而能够降低整个无人机的重量，进而降低飞行能耗。
[0024]在本专利技术的第二方面，提供了一种物流无人机，具有无人机主机、脚架、货舱和上述任一方案中的连接板，其中，无人机主机的支撑腿对称地安装在所述连接板的外周部的左侧区域和右侧区域的上方，所述货舱可拆卸地安装在所述连接板的中心部的下方，所述脚架的上侧框架固定连接到所述连接板的外周部。
[0025]根据上述方案，无人机具有前述连接板所带来的诸多优点，飞行过程中的振动降低，安全性和可靠性提高。
[0026]在一些方案中，第一、第二、第三组导流孔中的每一个导流孔的较大部分位于上侧框架的靠近中心部的一侧，较小部分位于上侧框架的远离中心部的一侧。
[0027]在一些方案中，所述货舱能够在从对应连接板的中心部的位置向背风侧滑动而移出，所述脚架的下侧框架在背风侧具有快开横杆，所述快开横杆的一端可枢转地固定到一个侧向连杆，所述快开横杆的另一端可锁紧地固定到另一个侧向连杆。
[0028]根据该方案，能够通过打开快开横杆而方便快速地从连接板下方水平移出货舱，进行货物装载，并且能够方便快速地将货舱移回连接板下方，并且随后锁紧快开横杆，从而做好运输准备。因此，能够极大提升物流人员装载货物的效率。
[0029]在一些方案中，所述无人机具有激光雷达、GPS天线、5G天线和摄像头，其中，所述激光雷达安装在所述无人机主机的主体顶部，所述GPS天线安装在所述无人机主机的主体侧面，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有导流孔的连接板，用于连接物流无人机的无人机主机和货舱，所述连接板包括：中心部，用于遮蔽货舱的开口；外周部，从中心部的四周向外侧延伸，具有迎风区域、左侧区域、右侧区域和背风区域，其中，在背风区域开设有贯穿的第一组导流孔；在左侧区域开设有贯穿的第二组导流孔；在右侧区域开设有贯穿的第三组导流孔，其与第二组导流孔关于连接板的纵向中心线左右对称；在左侧区域设置有与第二组导流孔错开的第一安装部，用于安装无人机主机的第一腿部；在右侧区域设置有与第三组导流孔错开的第二安装部，用于与第一腿部左右对称地安装无人机主机的第二腿部。2.根据权利要求1所述的连接板，其中，在外周部的迎风区域不开设导流孔。3.根据权利要求1所述的连接板，其中，所述连接板还用于安装脚架；在背风区域设置有与第一组导流孔错开的第三安装部，在迎风区域设置有第四安装部；所述第一、第二、第三、第四安装部用于安装脚架的上侧框架，第一、第二、第三组导流孔中的每一个导流孔被构造为一部分位于上侧框架的靠近中心部的一侧，另一部分位于上侧框架的远离中心部的一侧。4.根据权利要求3所述的连接板，其中，第一、第二、第三组导流孔中的每一个导流孔被构造为50％以上的部分位于上侧框架的靠近中心部的一侧，50％以下但不为零的部分位于上侧框架的远离中心部的一侧。5.根据权利要求4所述的连接板，其中，所述脚架的上侧框架由安装在迎风区域、左侧区域、右侧区域和背风区域的横杆相接而成，所述横杆为圆柱形杆；第一、第二、第三组导流孔中的每一个导流孔为长形孔；所述第一、第二、第三安装部的位置被设置为使得：位于左侧区域、右侧区域和背风区域上的横杆的延伸方向垂直于对应的第一、第二、第三组导流孔中的每一个导流孔的纵长方向，并且，位于左侧区域、右侧区域和背风区域上的横杆的中心线位于对应的第一、第二、第三组导流孔中的每一个导流孔的垂直于纵长方向的长度中线的外侧。6.根据权利要求5所述的连接板，其中，所述横杆与连接板的接触线与对应的导流孔的长度中线的距离为长形孔的长度的10
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【专利技术属性】
技术研发人员：何炳锟，
申请(专利权)人：北京蒙泰华奥国际贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：