自动刷鞋机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动刷鞋机，其技术方案的要点是，它是由壳体１、外部清洁机构、内部清洁机构和控制系统组成，外部清洁机构是由支撑配合件２５、伺服电机４、步进电机５、主动齿轮８、固鞋板９、固定杆１１、支撑架１７、上盖板１２、从动齿轮７、主动蜗杆６、传动轴３、两侧毛刷１０、底部毛刷２３组成，内部清洁机构是由上盖板１２、导轨１３、滑块１４、摇杆１５、曲柄１６、传动轴１８、伺服电机１９、鞋尖毛刷２０、鞋跟毛刷２１组成，本实用新型专利技术的用途是通过简单操作，能够实现自动刷鞋，而且结构简单紧凑，重量轻，无间隙，安装方便，工作稳定可靠，可以在恶劣的环境中长期使用。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动清洁装置，特别涉及一种能够自动刷洗清洁运动鞋的自动刷 鞋机。二
技术介绍
自从1928年第一双专业运动鞋在奥运会亮相起，运动鞋就因其透气性好、穿着舒 适、结实耐用及外形美观等特点，备受人们青睐，成为人们不可或缺的日常用品。随着需求 的增加，运动鞋的种类也不断增加，几乎每一项运动都有其专属的运动鞋类。人们对运动鞋 的需要已不仅仅局限于用于运动健身，可以说运动鞋已经融入了人们的生活。据调查200 元以上的运动鞋，我国目前人均拥有0. 25双，到2010年将提升为0. 5双，整整翻一倍。但 是，由于运动鞋结构较普通鞋复杂，清洗比较困难和费时费力，由此给人们带来不便。三
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够自动刷洗清洁运动鞋的自动刷鞋机。为了实现上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的一种自动刷鞋机是 由壳体1、外部清洁机构、内部清洁机构和控制系统组成，外部清洁机构是由支撑配合件 25、伺服电机4、步进电机5、主动齿轮8、固鞋板9、固定杆11、支撑架17、上盖板12、从动齿 轮7、主动蜗杆6、传动轴3、两侧毛刷10、底部毛刷23组成，固鞋板9通过底部和侧面的键 槽与键的配合，且可沿水平方向往复运动，支撑配合件25共有两根，支撑配合件25上端充 当与固鞋板9底部键槽进行间隙配合的键，其下端固定在壳体1的底板上，步进电机5固定 于壳体1下部，主动齿轮8安装固定在步进电机5的输出轴端，且与固鞋板9上的齿条相啮 合，两根固定杆11的下端固定在固鞋板9上，其上端固定在上盖板12上，两根支撑架17的 下端均固定在固鞋板9上，其上端与上盖板12铰接，伺服电机4安装固定在壳体1下部，主 动蜗杆6与伺服电机4的输出轴同轴连接，主动蜗杆6的另一端通过轴承22安装固定在壳 体1的侧板上，底部毛刷23固定在主动蜗杆6上随其转动，两侧毛刷10与从动齿轮7固定 在同一轴上，且穿过固鞋板9的长孔，轴下端通过轴承24安装固定在壳体1的底部，从动齿 轮7与主动蜗杆6相啮合；内部清洁机构是由上盖板12、导轨13、滑块14、摇杆15、曲柄16、 传动轴18、伺服电机19、鞋尖毛刷20、鞋跟毛刷21组成，伺服电机19安装固定在上盖板12 下面，传动轴18安装在上盖板12的轴孔中，其一端在上盖板12下边，另一端在上盖板12上 边，鞋跟毛刷21固定在传动轴18的下轴端，传动轴18上轴端与伺服电机19连接，导轨13 安装在上盖板12上，滑块14嵌装在导轨13上，且可沿导轨13滑动，曲柄16 —端与传动轴 18铰链，另一端与摇杆15铰链，摇杆15的另一端与滑块14铰链，鞋尖毛刷20安装在滑块 14上；控制系统2固定在壳体1的侧面。由于采用上述技术方案，本技术提供的自动刷鞋机具有这样的有益效果，通 过简单操作，能够实现自动刷鞋，结构简单紧凑，重量轻，无间隙，安装方便，工作稳定可靠。 除传感器外，其余均为纯机械传动设计，装置耗电极低。由于机械性能可靠，可以在恶劣的环境中长期使用。四附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是外部清洁机构局部示意图；图3是外部清洁机构局部示意图；图4是内部清洁机构局部示意图；图5是图4的俯视图。图中1、壳体，2、控制系统，3、传动轴，4、伺服电机，5、步进电机，6、主动蜗杆，7、从 动齿轮，8、主动齿轮9、固鞋板，10、两侧毛刷，11、固定杆，12、上盖板，13、导轨，14、滑块，15、 摇杆，16、曲柄，17、支撑架，18、传动轴，19、伺服电机，20、鞋尖毛刷，21、鞋跟毛刷，22、侧端 轴承，23、底部毛刷，24、底部轴承，25、支撑配合件。五具体实施方式以下结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述一种自动刷鞋机 由壳体1、外部清洁机构、内部清洁机构和控制系统组成。外部清洁机构是由支撑配合件25、底部轴承24、伺服电机4、步进电机5、主动齿轮 8、固鞋板9、固定杆11、支撑架17、上盖板12、从动齿轮7、主动蜗杆6、传动轴3、两侧毛刷 10、底部毛刷23组成，固鞋板9通过底部与侧面的键槽与键的配合，处于与主动齿轮8等高 的水平位置，且可沿水平方向往复运动，支撑配合件25共有两根，支撑配合件25上端充当 与固鞋板9底部键槽进行间隙配合的键，其下端固定在壳体1的底板上，步进电机5固定于 壳体1下部，步进电机5为110BYG2601，所述的主动齿轮8为圆柱齿轮，主动齿轮8安装固 定在步进电机5的输出轴端，且与固鞋板9上的齿条相啮合，其传动比为1.两根固定杆11 的下端固定在固鞋板9上，其上端固定在上盖板12上，两根支撑架17的下端均固定在固鞋 板9上，其上端与上盖板12铰接，伺服电机4安装固定在壳体1的下部，伺服电机4为MHMA 型。主动蜗杆6与伺服电机4的输出轴同轴连接，主动蜗杆6的另一端固定在侧端轴承22 内圈上，轴承22为滚动轴承，其外圈固定在壳体1侧板的轴承孔处。底部毛刷23固定在主 动蜗杆6上随其转动，两侧毛刷10与从动齿轮7固定在同一轴上，且穿过固鞋板9的长孔 固定在底部轴承24内圈上，轴下端通过轴承安装固定在壳体1的底部，从动齿轮7与主动 蜗杆6相啮合，轴承24为滚动轴承，其外圈固定在壳体1底部的轴承孔处。外部清洁机构工作过程电动机传递动力至主动蜗杆，主动蜗杆上的底部毛刷随 即运动刷洗鞋子底部。主动蜗杆与从动齿轮啮合，通过与从动齿轮上连接的两侧毛刷，可以 清洁鞋子两侧。内部清洁机构是由上盖板12、导轨13、滑块14、摇杆15、曲柄16、传动轴18、伺服 电机19、鞋尖毛刷20、鞋跟毛刷21组成，伺服电机19安装固定在上盖板12下面，伺服电机 19为MHMA型，传动轴18安装在上盖板12的轴孔中，其一端在上盖板12下边，另一端在上 盖板12上边，鞋跟毛刷21固定在传动轴18的下轴端，传动轴18上轴端与伺服电机19通过 皮带轮连接，导轨13安装在上盖板12上，滑块14嵌装在导轨13上，且可沿导轨13滑动。 曲柄16 —端与传动轴18铰链，另一端与摇杆15铰链，摇杆15的另一端与滑块14铰链，鞋尖毛刷20安装在滑块14上。内部清洁机构工作过程电动机所输出动力，通过皮带轮传递给曲柄滑块机构与 鞋跟毛刷。曲柄滑块机构连接鞋尖毛刷，通过鞋尖毛刷的前后往复运动，达到清洁鞋子内部 前端的要求。控制系统2固定在壳体1侧面，它是由单片机构成。单片机使用PCF80C51，通过 单片机调整清洁参数传递给伺服电机和步进电机，从而达到控制清洁参数完成相应清洁功 能。为避免清洁用水对电路造成短路，整个电路最后被密封外壳保护起来。控制系统工作过程鞋子固定在固鞋板上，电动机输出的动力，由于主动齿轮与从 动齿条的啮合，通过调整电动机转向达到使鞋子沿水平方向往复运动的目的，达到完全清 洁。权利要求一种自动刷鞋机是由壳体(1)、外部清洁机构、内部清洁机构和控制系统组成，其特征在于外部清洁机构是由支撑配合件(25)、伺服电机(4)、步进电机(5)、主动齿轮(8)、固鞋板(9)、固定杆(11)、支撑架(17)、上盖板(12)、从动齿轮(7)、主动蜗杆(6)、传动轴(3)、两侧毛刷(10)、底部毛刷(23)组成，固鞋板(9)通过底部和侧面的键槽与键的配合，且可沿水平方向往复运动，支撑配合件(25)共有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动刷鞋机是由壳体（１）、外部清洁机构、内部清洁机构和控制系统组成，其特征在于：外部清洁机构是由支撑配合件（２５）、伺服电机（４）、步进电机（５）、主动齿轮（８）、固鞋板（９）、固定杆（１１）、支撑架（１７）、上盖板（１２）、从动齿轮（７）、主动蜗杆（６）、传动轴（３）、两侧毛刷（１０）、底部毛刷（２３）组成，固鞋板（９）通过底部和侧面的键槽与键的配合，且可沿水平方向往复运动，支撑配合件（２５）共有两根，支撑配合件（２５）上端充当与固鞋板（９）底部键槽进行间隙配合的键，其下端固定在壳体（１）的底板上，步进电机（５）固定于壳体（１）下部，主动齿轮（８）安装固定在步进电机（５）的输出轴端，且与固鞋板（９）上的齿条相啮合，两根固定杆（１１）的下端固定在固鞋板（９）上，其上端固定在上盖板（１２）上，两根支撑架（１７）的下端均固定在固鞋板（９）上，其上端与上盖板（１２）铰接，伺服电机（４）安装固定在壳体（１）下部，主动蜗杆（６）与伺服电机（４）的输出轴同轴连接，主动蜗杆（６）的另一端通过轴承（２２）安装固定在壳体（１）的侧板上，底部毛刷（２３）固定在主动蜗杆（６）上随其转动，两侧毛刷（１０）与从动齿轮（７）固定在同一轴上，且穿过固鞋板（９）的长孔，轴下端通过轴承（２４）安装固定在壳体（１）的底部，从动齿轮（７）与主动蜗杆（６）相啮合；内部清洁机构是由上盖板（１２）、导轨（１３）、滑块（１４）、摇杆（１５）、曲柄（１６）、传动轴（１８）、伺服电机（１９）、鞋尖毛刷（２０）、鞋跟毛刷（２１）组成，伺服电机（１９）安装固定在上盖板（１２）下面，传动轴（１８）安装在上盖板（１２）的轴孔中，其一端在上盖板（１２）下边，另一端在上盖板（１２）上边，鞋跟毛刷（２１）固定在传动轴（１８）的下轴端，传动轴（１８）上轴端与伺服电机（１９）连接，导轨（１３）安装在上盖板（１２）上，滑块（１４）嵌装在导轨（１３）上，且可沿导轨（１３）滑动，曲柄（１６）一端与传动轴（１８）铰链，另一端与摇杆（１５）铰链，摇杆（１５）的另一端与滑块（１４）铰链，鞋尖毛刷（２０）安装在滑块（１４）上；控制系统（２）固定在壳体（１）的侧面。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：包小乐，陈兴文，
申请(专利权)人：包小乐，陈兴文，
类型：实用新型
国别省市：91[中国|大连]