一种推靠式旋转导向工具导向指令实时预测方法技术

本发明专利技术涉及一种推靠式旋转导向工具导向指令实时预测方法，属于电数字数据处理技术领域，利用推靠式旋转导向工具实时反馈的测斜数据（井斜角与方位角）与导向工具作业过程中实施的导向指令，计算每条导向指令实施井深区间的井斜变化率与方位变化率，基于导向指令模型与下一步钻进的目标靶点，给出旋转导向工具所需的导向力百分比与导向工具面角，实现现场作业人员更好控制导向工具钻出符合作业要求的井眼轨迹，获得更高的储层钻遇率，实现单井产能最大化。能最大化。能最大化。

【技术实现步骤摘要】
一种推靠式旋转导向工具导向指令实时预测方法


[0001]本专利技术属于电数字数据处理
，具体涉及一种推靠式旋转导向工具导向指令实时预测方法。

技术介绍

[0002]油气资源是一种重要的能源，随着我国经济的发展，对油气资源的需求与日俱增，加大油气资源的开采力度已是我国各大石油公司的重要任务。为了充分开采油气资源，大斜度井、水平井已经成为高效开发油气资源的重要井型设计方式，在该种井型下可获得更高的储层钻遇率，能有效提高单井产量。而旋转导向工具就是一种高效的大斜度井水平井钻井工具，在该工具配合下，钻井的机械钻速会明显提高，且井眼轨迹更加可控，进而钻出预计的井型，因此旋转导向工具是大斜度井、水平井首选的钻井工具。旋转导向工具在工作过程中，会实时反馈井眼测斜数据（井斜角与方位角）到地面设备，测斜数据反应了目前井眼轨迹的趋势，现场作业人员分析已返回测斜数据后可获得当前导向工具在地层中的作业能力，根据分析结果再发送导向指令到旋转导向工具，工具根据导向指令进行相应的机构调整来改变下一步钻井过程中的井眼轨迹，整个作业过程反复进行数据反馈分析与导向指令调整，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种推靠式旋转导向工具导向指令实时预测方法，其特征在于，具体步骤如下：首先记录导向指令实施过程中相关参数，利用实时反馈测斜数据分析导向指令实施井深区间对应的井斜变化率与方位变化率，接着通过导向指令模型计算井斜变化率与方位变化率的误差，再根据已实施导向指令中最新指令对应的井斜变化率与方位变化率计算钻头坐标，随后利用钻头坐标基于一定轨迹规划方法得到钻头到目标靶点所需的井斜变化率与方位变化率，然后基于导向指令模型计算出导向力百分比与导向工具面角，最后将计算结果发生到旋转导向工具完成钻井过程的轨迹控制，如此反复，直到钻头位置到达预定井深结束位置。2.根据权利要求1所述的一种推靠式旋转导向工具导向指令实时预测方法，其特征在于，记录导向指令实施过程中相关参数具体如下：指令起始井深，指令结束井深，导向力百分比，导向方位；当推靠式旋转导向工具的导向指令采用井斜力百分比与方位力百分比的形式来进行控制，采用公式（1）与公式（2）分别计算出导向力百分比与导向工具面角；（1）（2）其中，为井斜力百分比；为方位力百分比。3.根据权利要求2所述的一种推靠式旋转导向工具导向指令实时预测方法，其特征在于，通过推靠式旋转导向工具实时反馈的测斜数据来获取有代表性的测斜数据，即井斜角与方位角，具体步骤如下：步骤1、根据接收的实时测斜数据筛选异常数据点，并去除；步骤2、对于实时测斜数据，采取将几个点合并取中值或平均值的方式来进一步降低数据量并获取更具有代表性的测斜数据。4.根据权利要求3所述的一种推靠式旋转导向工具导向指令实时预测方法，其特征在于，根据已记录导向指令的数据，结合已处理的实时测斜数据，计算导向指令区间井深范围内对应的井斜变化率、方位变化率及狗腿度，计算完成后进行筛选。5.根据权利要求4所述的一种推靠式旋转导向工具导向指令实时预测方法，其特征在于，基于导向指令模型，利用导向指令区间井深范围内对应的井斜变化率、方位变化率及狗腿度，计算出井斜变化率误差或方位变化率误差，导向指令模型见公式（3）与公式（4）；（3）（4）其中，为区间内的平均井斜...

【专利技术属性】
技术研发人员：张健涛，严寒冰，秦东兴，
申请(专利权)人：成都信息工程大学，
类型：发明
国别省市：