一种五轴翻转式储料机构制造技术

一种五轴翻转式储料机构，抓取组件、二轴转动组件、三轴移动组件和存储装置，所述抓取组件包括用于抓取带线圈料带的抓夹和用于驱动抓夹的手指气缸，所述抓夹包括平面抓夹和压板抓夹，所述存储装置包括储料压板、储料杆一、储料杆二和储料底座，所述储料杆一和储料杆二下端固定设置在储料底座上，上端穿设在储料压板上，所述压板抓夹配合储料压板将料带随着储料压板下压，并叠加穿设在储料杆一或储料杆二上，通过设置自动取料机构将料带自动翻转180度，使料带上的线圈翻转朝下，并通过存储装置将料带进行叠放储存，不需要人工手动操作，增强了线圈生产的机械自动化程度，减少人工成本，且减少了短时停机对生产效率的影响。且减少了短时停机对生产效率的影响。且减少了短时停机对生产效率的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种五轴翻转式储料机构


[0001]本专利技术属于绕线机
，具体是一种五轴翻转式储料机构。

技术介绍

[0002]目前现有的绕线机在完成线圈的绕线后，将线圈焊接在料带上，随后对线圈进一步加工，例如压磁粉工序，现有技术是由人工将焊接好线圈的料带从机器上取下，再将料带手动翻转使线圈朝下，以便于对线圈压磁粉，但现有技术存在以下问题：1、目前线圈的生产加工行业竞争压力大，如何提高生产效率、降低生产成本是急需解决的问题，现有的绕线机生产过程中由人工取料会导致生产成本较高，且人工拿取的速度较慢，影响生产效率，提高绕线机的自动化程度可有效降低生产成本，并提高生产效率；2、现有技术中绕线装置和压磁粉装置是同步运行工作的，一旦其中一个设备异常需要停机修整，则前后工序均同步停机，导致产线停运累计时间长，极大影响了生产效率。

技术实现思路

[0003]（1）要解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种五轴翻转式储料机构，旨在解决现有技术下需要人工手动翻转送料导致生产效率低的技术问题。
[0004]（2）技术方案 一种五轴翻转式储料机构，包括抓取组件、二轴转动组件、三轴移动组件和存储装置，所述抓取组件包括用于抓取带线圈料带的抓夹和用于驱动抓夹的手指气缸，所述抓夹包括平面抓夹和压板抓夹，所述存储装置包括储料压板、储料杆一、储料杆二和储料底座，所述储料杆一和储料杆二下端固定设置在储料底座上，上端穿设在储料压板上，所述压板抓夹配合储料压板将料带随着储料压板下压，并叠加穿设在储料杆一或储料杆二上。。
[0005] 对带有线圈的料带进行抓取操作时，手指气缸驱动平面抓夹和压板抓夹打开或夹紧，在抓取料带前，压板抓夹位于平面抓夹上方，当平面抓夹和压板抓夹之间夹取有带线圈的料带时，驱动装置驱动抓夹沿X轴顺时针或逆时针转动180度，使压板抓夹位于平面抓夹下方，与此同时，带线圈的料带也被翻转180度，将料带从原来的线圈朝上的状态翻转为线圈朝下的状态，再随着二轴转动组件和三轴移动组件的配合使用，将翻转后的料带叠加放置在存储装置中并等待进行下一步加工。
[0006]（3）有益效果与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：1、本专利技术通过设置自动取料机构将料带自动翻转180度，使料带上的线圈翻转朝下，并通过存储装置将料带进行叠放储存，不需要人工手动操作，增强了线圈生产的机械自动化程度，减少人工成本，投入大规模成产可有效提高生产效率。
[0007]2、本专利技术通过设置可堆叠储存料带的存储装置，当前段工序有异常导致生产停机
时，后段工序由于存储装置上有堆叠的料带可继续进行加工，因此前段短时停机不影响后段的运行，同样的，当后段工序异常停机时，前段可继续生产并储存前段生产来料，因此后段的短时停机也不影响前段生产，大大减少了产线整体停运时长，有效提高了生产效率。
附图说明
[0008]图1：本专利技术实施例的立体结构图。
[0009]图2：本专利技术实施例的抓取组件放料带翻转前抓取组件状态图。
[0010]图3：本专利技术实施例的抓取组件放料带翻转后抓取组件状态图。
[0011]图4：本专利技术实施例中抓取组件的翻转后侧视图。
[0012]图5：本专利技术实施例中存储装置的立体结构图。
[0013]图6：本专利技术实施例抓夹翻转后和存储装置侧视状态示意图。
[0014]图7：本专利技术实施例抓夹翻转后和存储装置俯视转台示意图。
[0015]图8：本专利技术实施例中X轴移动组件、Y轴移动组件和转动部一的组合状态图。
[0016]附图标记如下：1
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抓取组件；11
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抓夹；111
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平面抓夹；112
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压板抓夹；2
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二轴转动组件；21
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转动组件二；22
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转动组件一；221
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转台；222
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固定座；3
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三轴移动组件；31
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X轴移动组件；32
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Y轴移动组件；33
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Z轴移动组件；4
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存储装置；41
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储料压板；42
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储料杆一；43
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储料杆二；44
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储料底座。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0018]请参照图1
‑
8；本专利技术提供一种五轴翻转式储料机构，包括抓取组件1、二轴转动组件2、三轴移动组件3和存储装置4，所述抓取组件1包括用于抓取带线圈料带的抓夹11和用于驱动抓夹11的手指气缸12，所述抓夹11包括平面抓夹111和压板抓夹112，所述存储装置4包括储料压板41、储料杆一42、储料杆二43和储料底座44，所述储料杆一42和储料杆二43下端固定设置在储料底座上，上端穿设在储料压板41上，所述压板抓夹112配合储料压板41将料带随着储料压板下压，并叠加穿设在储料杆一42或储料杆二43上。
[0019]要说明的是，如图5所示，储料杆一42和储料杆二43均由两根等长的长杆并排平行设置，储料杆一42和储料杆二43平行且对称穿设在储料压板41上，在储料压板41上方形成两部分储料空间，本专利技术实施例通过设置平行对称式的储料杆一42和储料杆二43，使储料压板41下压时，相对储料杆一42和储料杆二43储料压板41垂直向下移动，因此下压不易卡住，且配合压板抓夹112在每次放料时均会压一下储料压板41，避免了储料压板41倾斜卡在储料杆一41和储料杆二43之间导致存储装置4卡死。
[0020]当抓取组件1抓取一段料带的边缘，并通过三轴移动组件3配合二轴转动组件2移动料带，此时抓夹11可以分别在XYZ轴（如图1所示）移动以及沿b
‑
b轴（如图8所示）为轴心旋转移动，从而带动料带变换位置，使料带从上一工序转移至存储装置4正上方，同时二轴转动组件2中部分结构带动抓夹11沿a
‑
a轴（如图6所示）为轴心翻转180度，使原本焊接在料带上方的线圈由图2所示位置转变为如图3或图6所示状态，此时平面抓夹111和压板抓夹112
上下位置交换，使抓夹11在将料带放置在存储装置4上时，压板抓夹112处于靠近存储装置4的储料压板41的一端，从而使压板抓夹112可以与储料压板41接触下压；当抓夹11将料带放置在空闲的储料杆一42或储料杆二43上时，料带上的空隙穿过储料杆一42或储料杆二43上端，并当料带接触到储料压板41后，抓取组件1松开料带，使料带放置在储料压板41上，随后抓取组件1继续抓取前段加工完成的料带穿设在储料杆一42或储料杆二43上，并叠加放置在上一料带上方，从而叠加存储多个料带在储料压板41和储料杆一42或储料杆二43形成的储料空间中，以供后段使用。
[0021]本专利技术通过设置可堆叠储存料带的存储装置，当前段工序有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种五轴翻转式储料机构，其特征在于：包括抓取组件（1）、二轴转动组件（2）、三轴移动组件（3）和存储装置（4），所述抓取组件（1）包括用于抓取带线圈料带的抓夹（11）和用于驱动抓夹（11）的手指气缸（12），所述抓夹（11）包括平面抓夹（111）和压板抓夹（112），所述存储装置（4）包括储料压板（41）、储料杆一（42）、储料杆二（43）和储料底座（44），所述储料杆一（42）和储料杆二（43）下端固定设置在储料底座上，上端穿设在储料压板（41）上，所述压板抓夹（112）配合储料压板（41）将料带随着储料压板（41）下压，并叠加穿设在储料杆一（42）或储料杆二（43）上。2.根据权利要求1所述的一种五轴翻转式储料机构，其特征在于：所述储料杆一（42）和储料杆二（43）均由两根等长的长杆并排平行设置，储料杆一（42）和储料杆二（43）平行且对称穿设在储料压板（41）上。3.根据权利要求1所述的一种五轴翻转式储料机构，其特征在于：所述压板抓夹（112）靠近抓取料带的一端水平高度高于靠近手指气缸（12）的一端。4.根据权利要求3所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹炬军，
申请(专利权)人：湖南名巨电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：