本实用新型专利技术公开了一种具有自锁功能的密封型机器人电池箱，属于机器人电池箱领域，包括电池箱体和箱盖，电池箱体的内侧设置有自锁结构，自锁结构包括限位框、隔板、固定槽、滑杆、连接弹簧和滑块，滑块的侧壁上安装有铰接块，铰接块的一侧活动安装有衔接杆，衔接杆的另一端活动连接有自锁块，本实用新型专利技术解决了将箱盖闭合在箱体上后，利用钥匙实现锁紧，而此过程中较为繁琐，且在电池箱锁紧的同时，钥匙不易存储，容易存在丢失的隐患的问题，通过设置的自锁块、自锁孔、滑杆、滑块、连接弹簧、铰接块和衔接杆，推动自锁块，滑块可以在滑杆上进行滑动，连接弹簧的自身恢复力使得自锁块的一端插入自锁孔内，即可实现电池箱体和箱盖的自锁功能。能。能。
【技术实现步骤摘要】
一种具有自锁功能的密封型机器人电池箱
[0001]本技术涉及机器人电池箱，更具体的说，涉及一种具有自锁功能的密封型机器人电池箱。
技术介绍
[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成工作，机器人在工作时，常常由电池对其提供电量，以保证正常时工作使用，而电池通常电池箱安装在机器人的内部，电池箱上常常配备有把手和锁，将箱盖闭合在箱体上后，利用钥匙实现锁紧，而此过程中较为繁琐，且在电池箱锁紧的同时，钥匙不易存储，容易存在丢失的隐患，进而导致电池箱无法打开，影响对电池箱的启闭。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术中将箱盖闭合在箱体上后，利用钥匙实现锁紧，而此过程中较为繁琐，且在电池箱锁紧的同时，钥匙不易存储，容易存在丢失的隐患，进而导致电池箱无法打开，影响对电池箱的启闭，提供了一种具有自锁功能的密封型机器人电池箱，以解决以上不足，方便使用。
[0004]为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：
[0005]本技术的一种具有自锁功能的密封型机器人电池箱，包括电池箱体和铰接安装在电池箱体一侧的箱盖，所述电池箱体的内侧设置有自锁结构，电池箱体和箱盖之间通过自锁结构进行自锁连接；
[0006]所述自锁结构包括设置在电池箱体内壁上的限位框，设置在限位框内侧的隔板，开设在隔板侧壁上的固定槽和设置在固定槽内部的滑杆，以及缠绕在滑杆外侧的连接弹簧，滑杆的外侧套接有滑块，滑块的侧壁上安装有铰接块，铰接块的一侧活动安装有衔接杆，衔接杆的另一端活动连接有自锁块。
[0007]优选的，所述自锁块的侧壁上同样设置有铰接块，通过铰接块和衔接杆，滑块和自锁块进行活动连接。
[0008]优选的，所述限位框的左右侧壁上均开设有穿孔，限位框的下端固定安装有安装片，安装片的表面开设有螺纹孔，通过安装片、螺纹孔和螺栓，限位框固定安装在电池箱体的内壁上。
[0009]优选的，所述固定槽的内壁上设置有弹性凸起，弹性凸起用于阻隔滑块直接与固定槽的内壁接触。
[0010]优选的，所述自锁块呈T形状结构，自锁块的表面开设有槽道，槽道的内部均匀分布有活动滚珠，活动滚珠活动在槽道的内部，活动滚珠用于减少摩擦。
[0011]优选的，所述箱盖的内壁上设置有橡胶条，箱盖的一侧开设有凹槽，凹槽的内壁上开设有自锁孔，且自锁孔用于自锁块一端的插入。
[0012]优选的，所述自锁块设置有两组，且两组所述的自锁块关于限位框的中心线对称分布，通过自锁块一端插入自锁孔使得电池箱体和箱盖实现自锁。
[0013]优选的，所述电池箱体的内壁上安装有内置条，且内置条设置有两组，内置条用于对箱盖进行支撑。
[0014]优选的，所述电池箱体的内壁上安装有电动推杆，电动推杆的另一端连接有限位板，通过电动推杆驱动限位板进行移动。
[0015]采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0017](1)本技术的一种具有自锁功能的密封型机器人电池箱，通过设置的自锁块、自锁孔、滑杆、滑块、连接弹簧、铰接块和衔接杆，操作人员向远离自锁孔的方向推动自锁块，使得两组自锁块相互靠近，此时在衔接杆和铰接块的配合下，滑块可以在滑杆上进行滑动，而连接弹簧被拉伸，使得自锁块的一端处于穿孔内，而后合上箱盖，此时内置条对箱盖进行支撑，同时自锁块的一端与自锁孔相对，松开自锁块，利用连接弹簧的自身恢复力，使得自锁块的一端插入自锁孔内，即可实现电池箱体和箱盖的自锁功能；
[0018](2)本技术的一种具有自锁功能的密封型机器人电池箱，通过设置的内置条和橡胶条，在将箱盖与电池箱体进行闭合时，此时箱盖的底壁与内置条进行接触，并利用设置的橡胶条进行阻隔，减少箱盖与内置条之间的磨损，同时在自锁块插入自锁孔内时，此时利用设置的活动滚珠可以有效减少自锁块与自锁孔之间的磨损。
附图说明
[0019]图1为本技术的整体结构图；
[0020]图2为本技术的箱盖打开后状态示意图；
[0021]图3为本技术的限位框结构示意图；
[0022]图4为本技术的图2中A处放大示意图；
[0023]图5为本技术的自锁块示意图；
[0024]图6为本技术的电池箱体内部结构示意图。
[0025]图中：1、电池箱体；11、内置条；12、电动推杆；13、限位板；2、箱盖；21、橡胶条；22、凹槽；23、自锁孔；3、自锁结构；31、限位框；311、穿孔；312、安装片；313、螺纹孔；32、隔板；33、固定槽；331、弹性凸起；34、滑杆；35、连接弹簧；36、滑块；37、铰接块；38、衔接杆；39、自锁块；391、槽道；392、活动滚珠。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]为进一步了解本技术的内容，结合附图对本技术作详细描述。
[0028]结合图1，本技术的一种具有自锁功能的密封型机器人电池箱，包括电池箱体1和铰接安装在电池箱体1一侧的箱盖2，电池箱体1的内侧设置有自锁结构3，电池箱体1和
箱盖2之间通过自锁结构3进行自锁连接。
[0029]下面结合实施例对本技术作进一步的描述。
[0030]实施例一：
[0031]结合图2、图3、图4和图6，自锁结构3包括设置在电池箱体1内壁上的限位框31，设置在限位框31内侧的隔板32，开设在隔板32侧壁上的固定槽33和设置在固定槽33内部的滑杆34，以及缠绕在滑杆34外侧的连接弹簧35，滑杆34的外侧套接有滑块36，滑块36的侧壁上安装有铰接块37，铰接块37的一侧活动安装有衔接杆38，衔接杆38的另一端活动连接有自锁块39，自锁块39的侧壁上同样设置有铰接块37，通过铰接块37和衔接杆38，滑块36和自锁块39进行活动连接，限位框31的左右侧壁上均开设有穿孔311，限位框31的下端固定安装有安装片312，安装片312的表面开设有螺纹孔313，通过安装片312、螺纹孔313和螺栓，限位框31固定安装在电池箱体1的内壁上，固定槽33的内壁上设置有弹性凸起331，弹性凸起331用于阻隔滑块36直接与固定槽33的内壁接触，以免滑块36碰撞固定槽33的前后内壁，箱盖2的一侧开设有凹槽22，凹槽22的内壁上开设有自锁孔23，且自锁孔23用于自锁块39一端的插入，自锁块39设置有两组，且两组所述的自锁块39关于限位框31的中心线对称分布，通过自锁块39本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有自锁功能的密封型机器人电池箱，包括电池箱体(1)和铰接安装在电池箱体(1)一侧的箱盖(2)，其特征在于：所述电池箱体(1)的内侧设置有自锁结构(3)，电池箱体(1)和箱盖(2)之间通过自锁结构(3)进行自锁连接；所述自锁结构(3)包括设置在电池箱体(1)内壁上的限位框(31)，设置在限位框(31)内侧的隔板(32)，开设在隔板(32)侧壁上的固定槽(33)和设置在固定槽(33)内部的滑杆(34)，以及缠绕在滑杆(34)外侧的连接弹簧(35)，滑杆(34)的外侧套接有滑块(36)，滑块(36)的侧壁上安装有铰接块(37)，铰接块(37)的一侧活动安装有衔接杆(38)，衔接杆(38)的另一端活动连接有自锁块(39)。2.根据权利要求1所述的一种具有自锁功能的密封型机器人电池箱，其特征在于：所述自锁块(39)的侧壁上同样设置有铰接块(37)，通过铰接块(37)和衔接杆(38)，滑块(36)和自锁块(39)进行活动连接。3.根据权利要求1所述的一种具有自锁功能的密封型机器人电池箱，其特征在于：所述限位框(31)的左右侧壁上均开设有穿孔(311)，限位框(31)的下端固定安装有安装片(312)，安装片(312)的表面开设有螺纹孔(313)，通过安装片(312)、螺纹孔(313)和螺栓，限位框(31)固定安装在电池箱体(1)的内壁上。4.根据权利要求1所述的一种具有自锁功能的密封型机器人电池箱，其特征在于：所述固定槽(33)的内壁上设置有弹性凸起...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄树清，张锐，黄湛林，黄虹霖，
申请(专利权)人：南京机灵侠软件技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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