一种易生产的紧凑型室外机器人控制箱制造技术

本实用新型专利技术公开了一种易生产的紧凑型室外机器人控制箱，涉及室外工业机器人控制技术领域，包括室外机器人控制箱固定机构，室外机器人控制箱固定机构的上方固定设置有控制箱罩机构，控制箱罩机构的一侧活动铰接有控制箱开关机构，控制箱罩机构的内部设置有紧凑型室外机器人内置模块，本实用新型专利技术解决了现如今的紧凑型室外机器人控制箱由于尺寸小，直接整体生产难度较大，所以需要针对控制箱的布局进行设计，对控制箱各部分进行单独生产，再最终拼装完成紧凑型室外机器人控制箱的生产的问题，本实用通过室外机器人控制箱固定机构、控制箱罩机构、控制箱开关机构和紧凑型室外机器人内置模块的设置，实现了控制箱整体的拆分和布局规划。规划。规划。

【技术实现步骤摘要】
一种易生产的紧凑型室外机器人控制箱


[0001]本技术涉及室外工业机器人控制
，具体为一种易生产的紧凑型室外机器人控制箱。

技术介绍

[0002]目前国产机器人大多采用分立式的驱动器、控制器，整体的控制箱外形都比较大，控制箱的加工成本也比较高，但是工业现场的高密度设备布置对控制箱体积的提出越来越高的要求，国外目前主要是采用板卡或者高度集成的控制器，控制箱整体尺寸都较小，所以无论是从现场应用还是与国外品牌机器人竞争，都要设计出更加紧凑型的控制箱，为公司节约成本的同时提高公司的竞争力。现如今的紧凑型室外机器人控制箱由于尺寸小，直接整体生产难度较大，所以需要针对控制箱的布局进行设计，对控制箱各部分进行单独生产，再最终拼装完成紧凑型室外机器人控制箱的生产。
[0003]针对上述问题，为此，提出一种易生产的紧凑型室外机器人控制箱。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种易生产的紧凑型室外机器人控制箱，解决了
技术介绍
中现如今的紧凑型室外机器人控制箱由于尺寸小，直接整体生产难度较大，所以需要针对控制箱的布局进行设计，对控制箱各部分进行单独生产，再最终拼装完成紧凑型室外机器人控制箱的生产的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种易生产的紧凑型室外机器人控制箱，包括室外机器人控制箱固定机构，室外机器人控制箱固定机构的上方固定设置有控制箱罩机构，控制箱罩机构的一侧活动铰接有控制箱开关机构，控制箱罩机构的内部设置有紧凑型室外机器人内置模块，控制箱罩机构包括固定连接的箱罩固定底板和矩形框罩，矩形框罩上螺旋固定设置有单独可拆分的散热扇、侧开关板、通风器、后置板和箱把手，各部件都卡合设置在矩形框罩上的开口中，与箱罩固定底板搭配固定连接成控制箱罩机构整体。
[0006]优选的，所述箱罩固定底板上螺旋设置有内置开关板，箱罩固定底板中贯穿设置有外接输出模块。
[0007]优选的，所述矩形框罩的一侧设置有门密封卡框。
[0008]优选的，所述矩形框罩与门密封卡框相对的一侧设置有板固定块且板固定块设置有两组。
[0009]优选的，所述后置板的四周设置有固定螺母，固定螺母设置有四组。
[0010]优选的，所述控制箱开关机构包括设置在矩形框罩一侧的铰链，铰接在铰链上的开关门，固定在开关门中的门锁。
[0011]优选的，所述紧凑型室外机器人内置模块包括模块固定器，设置在模块固定器一侧的紧凑型模块固定盒，模块固定器上开设有散热口。
[0012]优选的，所述室外机器人控制箱固定机构包括固定抬高脚，设置在固定抬高脚上的压制板，螺旋设置在压制板中的钻地固定器。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0014]1、本技术提供的一种易生产的紧凑型室外机器人控制箱，通过控制箱罩机构的设置，实现了控制箱外罩的拆分和布局，解决了现如今的紧凑型室外机器人控制箱由于尺寸小，直接整体生产难度较大，所以需要针对控制箱的布局进行设计，对控制箱各部分进行单独生产，再最终拼装完成紧凑型室外机器人控制箱的生产的问题。
[0015]2、本技术提供的一种易生产的紧凑型室外机器人控制箱，通过室外机器人控制箱固定机构、控制箱罩机构、控制箱开关机构和紧凑型室外机器人内置模块的设置，实现了控制箱整体的拆分和布局规划，解决了现如今的紧凑型室外机器人控制箱由于尺寸小，直接整体生产难度较大，所以需要针对控制箱的布局进行设计，对控制箱各部分进行单独生产，再最终拼装完成紧凑型室外机器人控制箱的生产的问题。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图一；
[0017]图2为本技术的整体结构示意图二；
[0018]图3为本技术室外机器人控制箱固定机构和箱罩固定底板的结构示意图；
[0019]图4为本技术控制箱罩机构和控制箱开关机构的结构示意图；
[0020]图5为本技术控制箱罩机构的拆分结构示意图一；
[0021]图6为本技术控制箱罩机构的拆分结构示意图二；
[0022]图7为本技术紧凑型室外机器人内置模块的结构示意图。
[0023]图中：1、室外机器人控制箱固定机构；11、固定抬高脚；12、压制板；13、钻地固定器；2、控制箱罩机构；21、箱罩固定底板；211、内置开关板；212、外接输出模块；22、矩形框罩；221、门密封卡框；222、板固定块；23、散热扇；24、侧开关板；25、通风器；26、后置板；261、固定螺母；27、箱把手；3、控制箱开关机构；31、铰链；32、开关门；33、门锁；4、紧凑型室外机器人内置模块；41、模块固定器；411、散热口；42、紧凑型模块固定盒。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]为进一步了解本技术的内容，结合附图对本技术作详细描述。
[0026]结合图1，本技术的一种易生产的紧凑型室外机器人控制箱，包括室外机器人控制箱固定机构1，室外机器人控制箱固定机构1的上方固定设置有控制箱罩机构2，控制箱罩机构2的一侧活动铰接有控制箱开关机构3，控制箱罩机构2的内部设置有紧凑型室外机器人内置模块4，控制箱罩机构2包括固定连接的箱罩固定底板21和矩形框罩22，矩形框罩22上螺旋固定设置有单独可拆分的散热扇23、侧开关板24、通风器25、后置板26和箱把手27，各部件都卡合设置在矩形框罩22上的开口中，与箱罩固定底板21搭配固定连接成控制
箱罩机构2整体，箱罩固定底板21为底，矩形框罩22为两侧和上方的框架，矩形框罩22中设置有共各部件卡合的开口，后置板26为后方箱体，控制箱开关机构3为前方箱体，共同构成控制箱，散热扇23和侧开关板24卡合在矩形框罩22左侧，散热扇23进行散热吹风，侧开关板24使得此控制箱可以单独打开左侧，通风器25卡合在矩形框罩22右侧，进行常规散热，箱把手27卡合在矩形框罩22上方，使得此控制箱便于手提。
[0027]下面结合实施例对本技术作进一步的描述。
[0028]实施例一：
[0029]结合图3
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图5，箱罩固定底板21上螺旋设置有内置开关板211，箱罩固定底板21中贯穿设置有外接输出模块212，内置开关板211使得此控制箱下方可单独打开，外接输出模块212位于控制箱下方连接外部设备，防雨，遮蔽性好。
[0030]矩形框罩22的一侧设置有门密封卡框221，门密封卡框221与控制箱开关机构3固定搭配设置，使得此控制箱的前门关闭时，密封性更好。
[0031]矩形框罩22与门密封卡框221相对的一侧设置有板固定块2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种易生产的紧凑型室外机器人控制箱，包括室外机器人控制箱固定机构(1)，其特征在于：所述室外机器人控制箱固定机构(1)的上方固定设置有控制箱罩机构(2)，控制箱罩机构(2)的一侧活动铰接有控制箱开关机构(3)，控制箱罩机构(2)的内部设置有紧凑型室外机器人内置模块(4)；控制箱罩机构(2)包括固定连接的箱罩固定底板(21)和矩形框罩(22)，矩形框罩(22)上螺旋固定设置有单独可拆分的散热扇(23)、侧开关板(24)、通风器(25)、后置板(26)和箱把手(27)，各部件都卡合设置在矩形框罩(22)上的开口中，与箱罩固定底板(21)搭配固定连接成控制箱罩机构(2)整体。2.根据权利要求1所述的一种易生产的紧凑型室外机器人控制箱，其特征在于：所述箱罩固定底板(21)上螺旋设置有内置开关板(211)，箱罩固定底板(21)中贯穿设置有外接输出模块(212)。3.根据权利要求1所述的一种易生产的紧凑型室外机器人控制箱，其特征在于：所述矩形框罩(22)的一侧设置有门密封卡框(221)。4.根据权利要求1所述的一种易生产的紧凑型室外机器人控制箱，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄虹霖，黄树清，张锐，黄湛林，
申请(专利权)人：南京机灵侠软件技术有限公司，
类型：新型
国别省市：