本实用新型专利技术公开了一种生化免疫分析仪搅拌装置，包括搅拌悬臂组件和加样臂组件，搅拌悬臂组件包括搅拌针下板，搅拌针下板和加样臂组件连接且能够在加样臂组件带动下进行垂直方向移动；搅拌针下板上安装有若干根搅拌针。本实用新型专利技术采用循环多工位运行，能保证搅拌针多次清洗，避免交差污染的产生；具有搅拌针防撞防护结构，能可靠对搅拌针进行防护，防止损坏搅拌针或反应杯；选用高速直流电机直接驱动搅拌针，能轻易实现9000RPM以上的速度旋转；装置旋转运动和垂直运动结构设计上采取分段式设计，可实现装置360度持续可靠旋转运动；装置因需要360度旋转运动，为防止装置导线出现绞线磨损现象，采用滑环结构进行了防护，可保护导线防止出现短路等事故。导线防止出现短路等事故。导线防止出现短路等事故。
【技术实现步骤摘要】
生化免疫分析仪搅拌装置
[0001]本技术涉及生化免疫分析
，具体是一种生化免疫分析仪搅拌装置。
技术介绍
[0002]现有生化免疫分析仪的反应杯样本在进行检测前基本都需要对样本进行搅拌混合，以使样本满足检测前的处理要求，所以仪器里就需要有能实现此搅拌功能的搅拌装置。此装置需要既能实现对反应杯样本的搅拌，又能对搅拌针进行清洗，且能循环高效准确及自动化的完成功能。
[0003]现有生化免疫分析仪搅拌装置有采用二头搅拌结构，通过旋转固定角度实现顺时针和逆时针的往返运动，再加上高速直流电机驱动搅拌针，对反应杯样本进行搅拌。搅拌过程中，其中的一组搅拌针会进行一次清洗工作，待另一组搅拌针完成搅拌工作后会循环旋转到搅拌位进行搅拌工作，之前完成搅拌的搅拌针再同时转到清洗位进行清洗，如此循环，实现整个组件的搅拌功能。此种搅拌装置，虽也能完成搅拌功能，但存在运转时间长且只有一组清洗，易出现清洗不干净导致交叉污染的情况出现。无法满足当今产品对高效准确及自动化的需求。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于克服上述
技术介绍
中提出的问题，提供了一种生化免疫分析仪搅拌装置，该装置可实现循环运转、高速搅拌反应杯样本功能，在运转搅拌过程中可同时自动完成对搅拌针的二次清洗，防止交叉污染，全流程自动完成，实现精准高效。
[0005]本技术的目的主要通过以下技术方案实现：
[0006]生化免疫分析仪搅拌装置，包括搅拌悬臂组件和加样臂组件，所述搅拌悬臂组件包括搅拌针下板，搅拌针下板和加样臂组件连接且能够在加样臂组件带动下进行垂直方向移动；所述搅拌针下板上安装有若干根搅拌针，且搅拌针均能够沿着自身轴线转动。目前搅拌清洗不充分，易出现交差污染，原因是现有装置只有一组清洗工位，在有限时间内清洗易存在残留，导致交差污染的发生。为了解决此问题，本方案考虑在工作时间不变情况下，从增加清洗次数上来解决此问题，所以搅拌针设置有若干根，分为多组来实现清洗，同时现有装置采用走固定角度循环往复转动的方式实现清洗和搅拌工位的切换，运转耗时间、效率低。为了改善此问题，本方案对结构重新设计，采用旋转运动和垂直运动分离方式，实现360度循环高效运转，通过将搅拌针在加样臂组件带动下进行垂直方向移动，实现旋转的同时垂直移动，在运转搅拌过程中可同时自动完成对搅拌针的二次清洗，全流程自动完成，实现精准高效。
[0007]进一步地，搅拌针下板上设置有导向装置，且导向装置均与搅拌针下板固定，在导向装置上套有电机安装板，且电机安装板能够沿着导向装置的轴线移动，电机安装板上设置有电机一，电机一分别和对应的搅拌针连接。在导向装置上套有可伸缩装置一，可伸缩装置一的顶端与导向装置固定，另一端位于电机安装板上方并与电机安装板顶部接触。现有
装置搅拌针直接锁付在电机轴上并与其一起固定在电机支架上，在上下垂直方向上不能单独移动，当搅拌针发生撞针时无任何缓冲易发生搅拌针或反应杯的损坏。本方案为此特别设计了搅拌针防撞结构，将搅拌针做成垂直方向上可适当移动结构，来减少搅拌针撞针带来的破坏，即通过将电机一固定在电机安装板上，电机安装板能够沿着导向装置的轴线移动，通过可伸缩装置一压紧力将电机安装板压在搅拌针下板上，当搅拌针受到撞击时有向上趋势，通过可伸缩装置收缩，实现垂直方向移动，进行受力卸载，以防止损坏搅拌针或反应杯。导向装置优选导向轴，可伸缩装置一优选压缩弹簧。
[0008]进一步地，加样臂组件包括内部中空的安装架，在安装架中设置有旋转转轴，旋转转轴顶端穿过安装架后与搅拌针下板连接，安装架上设置有电机二，电机二和旋转转轴位于安装架顶部外的部分连接且能够带动旋转转轴绕着自身轴线转动。通过电机二的转动，实现旋转转轴绕着自身轴线转动。
[0009]进一步地，在安装架内部设置有滑环安装板，旋转转轴底端穿过滑环安装板且能够在滑环安装板中绕着自身轴线转动。安装架上设置有电机三，电机三和滑环安装板连接，且电机三能够带动滑环安装板和旋转转轴进行垂直方向移动。滑环安装板作为旋转转轴底部连接的部件，能够对旋转转轴底端限位防止晃动，同时也把电机三的转动带动到旋转转轴进行垂直方向移动。
[0010]进一步地，安装架内部设置有搅拌可伸缩装置支架，搅拌可伸缩装置支架分别与安装架内壁顶部和滑环安装板连接，搅拌可伸缩装置支架之间设置有可伸缩装置二，可伸缩装置二两端分别与搅拌可伸缩装置支架连接。通过可伸缩装置二实现保护，在断电后防止搅拌悬臂组件掉落损坏装置。可伸缩装置二优选拉伸弹簧。
[0011]进一步地，安装架内部设置有直线导向装置，直线导向装置和旋转转轴平行，直线导向装置两端分别与带轮轴套和转轴轴套连接，旋转转轴上固定有连接板，连接板和直线导向装置连接且能够沿着直线导向装置进行垂直方向移动，且直线导向装置能够绕着旋转转轴的轴线转动。直线导向装置优选直线导轨，通过直线导向装置对旋转转轴的垂直移动进行限位，防止晃动，而直线导向装置由于带轮轴套和转轴轴套作用能够和旋转转轴同步转动。
[0012]进一步地，现有装置对出线的防护采用自然悬空方式，长期往复运动后导线易出现绞线磨损问题。为了改善此问题，此装置对出线结构进行了调整，增加出线滑环来防护解决，通过在安装架内部设置有滑环，滑环固定在滑环安装板底部。
[0013]进一步地，为了使得结构更加稳定，同时便于转轴轴套等部件的安装，在安装架内部设置有搅拌中板，搅拌中板和安装架侧壁固定，转轴轴套位于搅拌中板的开孔中，旋转转轴穿过搅拌中板的开孔，滑环安装板位于搅拌中板下方。
[0014]综上，本技术与现有技术相比具有以下有益效果：
[0015](1)本技术采用循环多工位运行，能保证搅拌针多次清洗，避免交差污染的产生。
[0016](2)本技术具有搅拌针防撞防护结构，能可靠对搅拌针进行防护，防止损坏搅拌针或反应杯。
[0017](3)本技术选用高速直流电机直接驱动搅拌针，能轻易实现9000RPM以上的速度旋转。
[0018](4)本技术装置旋转运动和垂直运动结构设计上采取分段式设计，可实现装置360度持续可靠旋转运动。
[0019](5)本技术装置因需要360度旋转运动，为防止装置导线出现绞线磨损现象，采用滑环结构进行了防护，可保护导线防止出现短路等事故。
附图说明
[0020]此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：
[0021]图1为本技术的整体示意图。
[0022]图2为搅拌悬臂组件的结构示意图。
[0023]图3为加样臂组件的结构示意图。
[0024]附图中的附图标记所对应的名称为：
[0025]1‑
搅拌悬臂组件，1
‑1‑
电机一，1
‑2‑
电机安装板，1
‑3‑
导向装置，1
‑4‑
可伸缩装置一，1
‑5‑
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.生化免疫分析仪搅拌装置，其特征在于，包括搅拌悬臂组件(1)和加样臂组件(2)，所述搅拌悬臂组件(1)包括搅拌针下板(1
‑
11)，搅拌针下板(1
‑
11)和加样臂组件(2)连接且能够在加样臂组件(2)带动下进行垂直方向移动；所述搅拌针下板(1
‑
11)上安装有若干根搅拌针(1
‑
12)，且搅拌针(1
‑
12)均能够沿着自身轴线转动。2.根据权利要求1所述的生化免疫分析仪搅拌装置，其特征在于，所述搅拌针下板(1
‑
11)上设置有导向装置(1
‑
3)，且导向装置(1
‑
3)均与搅拌针下板(1
‑
11)固定，在导向装置(1
‑
3)上套有电机安装板(1
‑
2)，且电机安装板(1
‑
2)能够沿着导向装置(1
‑
3)的轴线移动，电机安装板(1
‑
2)上设置有电机一(1
‑
1)，电机一(1
‑
1)分别和对应的搅拌针(1
‑
12)连接。3.根据权利要求2所述的生化免疫分析仪搅拌装置，其特征在于，所述导向装置(1
‑
3)上套有可伸缩装置一(1
‑
4)，可伸缩装置一(1
‑
4)的顶端与导向装置(1
‑
3)固定，另一端位于电机安装板(1
‑
2)上方并与电机安装板(1
‑
2)顶部接触。4.根据权利要求1所述的生化免疫分析仪搅拌装置，其特征在于，所述加样臂组件(2)包括内部中空的安装架，在安装架中设置有旋转转轴(2
‑
7)，旋转转轴(2
‑
7)顶端穿过安装架后与搅拌针下板(1
‑
11)连接，安装架上设置有电机二(2
‑
1)，电机二(2
‑
1)和旋转转轴(2
‑
7)位于安装架顶部外的部分连接且能够带动旋转转轴(2
‑
7)绕着自身轴线转动。5.根据权利要求4所述的生化免疫分析仪搅拌装置，其特征在于，所述安装架内部设置有滑环安装板(2
‑
23)，旋转转轴(2
‑
7)底端穿过滑环安装板(2
‑
23)且能够在滑环安装板(2
‑
23)中绕着自身轴线转动。6.根据权利要求5所述的生化免疫分析...
【专利技术属性】
技术研发人员：甘正千，郭建娟，陈建波，林源，
申请(专利权)人：四川新健康成生物股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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